Прерывания и с чем их едят - Страница 2

Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 2 из 3 « 1 2 3 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow

Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Прерывания и с чем их едят (*icon-1*)

Прерывания и с чем их едят

nightmare

Отправлено 24.05.2011 - 23:00

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Такую пепяку городить не надо, там хватит одного транзистора и резистор в базе от 1 кОм. Какой по счету хз, всегда через AVR Studio прошиваю, там удобно, пощелкал по менюшкам и всё. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

Droid

Отправлено 24.05.2011 - 23:05

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Если исходить из того что уже установлено..., то 1. транзистор Q1 неправильно подключен, через его базу течёт сейчас очень большой ток. Его база должна быть включена через резистор не менее 1кОм! 2. Почем ты используешь свою странную двухсекционную кнопку полностью? Тебе нужна только одна секция. Нет ни смысла ни логического обоснования, почему ты подключаешь нижнюю секцию кнопки к минусу источника питания и к одному из выводов по входу индикатора. Эту секцию вообще не нужно никуда подключать! 3.Программа твоя несколько странновата, и это ещё мягко сказано... ...Где прерывания INT0 ? На ноге 5 PORTB.2, тогда почему ты её конфигурировал на выход, непонято? Если это выход, тогда зачем включать здесь прерывания? ...Далее, кнопка включена на обычный вход..а почему бы её не подключить к выв.5. где включены прерывания?
	Цитата

Pe40rA

Отправлено 25.05.2011 - 08:46

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	1. Ключ на буржуйских запчастях будет стоять только в проекте. На практике возьму один КТ815А. 2. Кнопка мутант. Двух выводных кнопок без фиксации у нас нет (или просто надо обегать весь город). А с четырёх ногой кнопкой не нужен диод. 3. Если верить протеусу тут они от INT0 до INT10. Я взял INT0 на ноге PA0. Подтянул к минусу. Настроил на вход Ddra = &B01111111. PB2 и PB3, один мне нужен для организации програмного UART, другой для включения/выключения индикатора на время прерывания. На PB3 постоянно 1. Я подозреваю в этом встроенный подтягивающий резюк для Reset. На PB2 постоянно 0. Почему, не знаю.
	Цитата

Droid

Отправлено 25.05.2011 - 23:49

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Верить нужно не протеусу, а datashits к микроконтроллеру с которым работаешь. Ты путаешь внешние прерывания по INT0 с прерываниями по PCINT. Все выводы микроконтроллера помеченные PCINT0-PCINT11, могут быть переназначены для вызова прерывания. Если с прерываниями по INT0 всё просто и так как описано выше, то для PCINT немного по другому. И прерывания будут назначаться по маске уже другим кодом. Кстати, чтобы на выходе PORTB.3 была лог.1. Нужно чтобы в программе была запись PORTB.3=1 или SET PORTB.3.
	Цитата

Pe40rA

Отправлено 26.05.2011 - 21:20

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Droid, от куда Вы всё знаете!? Ближе к делу. Скрины из ДШ на ATtiny24: Глава11. Внешние прерывания. С моим слабеньким английским я понял что за INT0 отвечает MCU Control Register. Читаю ниже... Глава11.2 Описание регистров. Пробегаю глазками по теории и внимательно читаю таблицу 11-1. В ней указаны все необходимые значения. Сходил к Гуглу. Он сказал что нужно написать "MCUCR = <восьмиразрядное двоичное число> Набросал в BASCOM`е код: Code $regfile = "attiny24.dat" 'юзаем ATtiny24 $crystal = 4000000 'тактовая частота 4МГц Mcucr = 00000011 Dim Simbol As Byte Simbol = 1 Config Portb.2 = Input Config Int0 = Rising On Int0 Buttons Enable Interrupts Enable Int0 Do Ddra = &B11111111 Porta.0 = 1 Select Case Simbol Case 0 : Porta = &B10000001 Case 1 : Porta = &B11110011 End Select Loop Buttons: Porta.0 = 0 Return Скрин из Proteus: На скрине PB2 (он же и INT0) подтянут к земле. При нажатии кнопки на PB2 отправляется единица, сработает прерывание и отключится (на время проверки кнопок) индикатор. Из изображения видно что это не происходит. Кто найдёт где я напортачил? 3609420.png(96.2 Kb) · 6593978.png(71.7 Kb) · 9222369.png(34.4 Kb)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 26.05.2011 - 21:35

Администраторы 3409 сообщений Мужчина	Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

nightmare

Отправлено 26.05.2011 - 22:33

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Число, записываемое в MCUCR немного по другому почему-то записано - без "&B". Вообще, в Bascom AVR работа с регистрами вроде как "опущена". ЗЫ: В таком случае хорош Code Wizard, сгенерил код и всё работает B), не надо по даташиту лазить, вычитывать какой бит что делает. Хотя настраивать периферию по даташиту тоже надо уметь. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

Droid

Отправлено 26.05.2011 - 22:41

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Проблема в этой строчке Case 1 : Porta = &B11110011 у тебя младший бит PA0 (отсчёт справа налево) установлен 1. Это значит что на транзистор Q2 идёт постоянно открывающий положительный потенциал. Причём ты устанавливаешь этот бит в лог.1 бесконечном цикле основной программы, а по прерыванию лог.0 для него. Это не совсем корректная программа. А всё потому, что ты бинарным кодом &B11110011 устанавливаешь показания индикатора и одновременно управляешь транзисторами, ведь они на одном порте PORTA ! Выходов из ситуации несколько.. Первый -это нужно записать вывод символов на индикатор не бинарным кодом, а по-битно. PortA.1=1.. и т.д, тогда появиться возможность управлять отдельно транзисторами; Второй-нужно убрать из основного тела программы (между Do -Loop) эти строки Case 0 :Porta = &B10000001 Case 1 : Porta = &B11110011 и перенеси эти строки в подпрограмму рисования символов на индикаторе, которая будет находится за пределами Do-Loop
	Цитата

Pe40rA

Отправлено 26.05.2011 - 23:01

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Droid, Я ОТ ТЕБЯ ФАНАТЕЮ!!! В коде добавил только GoTo (почему то на Call он заругался) Code $regfile = "attiny24.dat" 'юзаем ATtiny24 $crystal = 4000000 'тактовая частота 4МГц Mcucr = &B00000011 Dim Simbol As Byte Simbol = 1 Config Portb.2 = Input Config Int0 = Rising On Int0 Buttons Enable Interrupts Enable Int0 Do Goto Indic Loop Buttons: Porta.0 = 0 Return Indic: Ddra = &B11111111 Porta.0 = 1 Select Case Simbol Case 0 : Porta = &B10000001 Case 1 : Porta = &B11110011 End Select С предупреждениями в Proteus индикатор погас! Не всегда, и всего лишь на доли секунд, но он гаснет! Счас подумаю над оптимизацией. Последняя моя программа на VB6 была тетрис ("буря в стакане"). Она так и осталась незаконченной. Алгоритм падания блоков работал (на поле 6х32) плохо, очень, зато экран обновлялся раз в две секунды Быстрей просто код не позволял. Постараюсь с роботом так не сделать
	Цитата

Droid

Отправлено 26.05.2011 - 23:14

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Попробуй вместо Goto вызов подпрограммы Gosub, тогда код будет таким Code 14 Do 15 Gosub Indic 'вызов подпрограммы индикации 16 waitus 100 'задержка 100 микросекунд 17 Loop 18 19 Buttons: 20 Porta.0 = 0 21 Return 22 23 Indic: 24 Ddra = &B11111111 25 Porta.0 = 1 26 Select Case Simbol 27 Case 0 : Porta = &B10000001 28 Case 1 : Porta = &B11110011 29 End Select 30 Return 'выход из подпрограммы
	Цитата

Pe40rA

Отправлено 26.05.2011 - 23:30

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Ещё + Предупреждения из Proteus исчезли Добавлено (26.05.2011, 23:30) --------------------------------------------- Кстате и без Mcucr = 00000011 работает
	Цитата

Droid

Отправлено 26.05.2011 - 23:35

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Mcucr = 00000011 -эта запись здесь не нужна!
	Цитата

Pe40rA

Отправлено 26.05.2011 - 23:42

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Quote (Droid) Mcucr = 00000011 -эта запись здесь не нужна! Quote (nightmare) Вообще, в Bascom AVR работа с регистрами вроде как "опущена". Droid, nightmare прав? Ещё вопрос: програмный UART я смогу сделать на этом МК?
	Цитата

Droid

Отправлено 27.05.2011 - 01:04

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Bascom для AVR на сегодня уже довольно развитый язык программирования. Он многое может, кто бы что не говорил про него и также может работать с регистрами. В Bascom даже можно вставлять куски кода ассемблера. И программный UART тоже можно сделать.
	Цитата

Pe40rA

Отправлено 28.05.2011 - 23:55

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Возник вопрос, под кодовым названием "залипание клавиш". Вот возьмём мой всё тот же набор из семи кнопок. Он пока работает нормально. Нажимаешь кнопку -> пошло прерывание основной программы -> выполнился опрос нажатых клавишь и операции с преременными -> возвращение к основной программе. Не смогу ли я загнать прерывание в перывание? Например зажав несколько кнопок. Нужно ли отключать внешние прерывания в процедуре обработки прерываний?
	Цитата

Страница 2 из 3
«
1
2
3
»

UTM-метка