123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 41234»
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior 
Форум » Конкурсы по роботам для всех желающих » Конкурсы, соревнования тут » Ралли (Собираем робота)
Ралли
Отправлено 15.05.2010 - 14:011
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Параллельно с роботом для лабиринта Я приступил к созданию робота для "Ралли по коридору".

Правила таковы:

1. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами.
2. Размер робота не должен превышать 50х50х50 см. Вес – не более 2 кг.
3. Робот должен быть полностью автономным.

Требования к трассе:

1. Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор шириной от 1 до 2 м с возможными неровностями стен (выступы и проемы до 10 см глубиной) и препятствиями на полу в виде «лежачих полицейских» высотой до 5 см с углом наклона до 35 градусов.
2. Для формирования стенок трассы могут быть использованы коробки, положенные на бок парты или физкультурные скамьи высотой не менее 20 см.
3. Возможны щели шириной до 7 см в стыках между стенками.
4. Длина трассы – от 10 до 20 м.

Условия состязаний:

1. Первый этап – квалификация. Робот должен преодолеть трассу от старта до финиша за время, не превышающее 2 минут.
2. За касание стенки роботу дается штрафное очко. Если робот продолжает движение в соприкосновении со стенкой, то за каждый метр такого движения он получает дополнительное штрафное очко. Робот, получивший 3 штрафных очка, снимается с трассы.
3. До второго этапа допускаются только роботы, которые смогли пройти первый этап.
4. На втором этапе роботы стартуют парами, причем расположение робота (слева или справа) определяется заранее жеребьевкой.
5. Побеждает робот, который добрался до финиша первым. Если по прошествии 2 минут ни один робот не добрался до финиша, побеждает робот, расположенный ближе к финишу.
6. В зависимости от общего количества участников состязания проводятся по олимпийской системе или каждый соревнуется с каждым.

И так, когда мы разобрались с правилами, перейдем к следующему этапу- "построение"



Прикрепление
6396646.jpg(14Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 14:112
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Я сегодня съездил на "барахолку" и приобрел там машинку на радиоуправляемом управлении (РУ). Машинка в рабочем состоянии. Плата с приемником "будет оставлена", нет, не для того, чтобы из исподтишка управлять роботом. Нет, мы не такие ! Мы соблюдаем правила. Это нужно для того, чтобы включять и выключать робота. Поставить на "СТАРТЕ" и отойти. А не стоять впритык к сопернику и толкаться с ним, плюс это некоторые секунды при форы при старте tongue

Собственно сама машинка:

Ее устройство:

Што она должна делать: ну, как вы уже читали, за прикосновение к стене дают штрафные очки. Поэтому нам нужно сделать так чтобы этого не произошло, либо чтоб это было очень редко wink Хотя я не думаю что у соперников не будет касаний, будет конечно biggrin (не забывайте, у них роботы на МК, у нас BEAM(!))



Прикрепление
8923887.jpg(411Kb) · 5985326.jpg(425Kb) · 7892944.jpg(401Kb) · 1105124.jpg(416Kb) · 6624063.jpg(154Kb) · 9385680.jpg(415Kb) · 4428822.jpg(425Kb) · 3166131.jpg(422Kb) · 3533397.jpg(415Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 14:263
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Во, у меня такая же плата валяется без дела и пульт дистанционного управления.
Есть мысли насчет того. как заставить его поворачивать и не врезаться?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 15.05.2010 - 14:304
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Можно заставить путем уменьшения скорости, меньше скорость, больше вероятность срабатывания сенсоров бесконтактных )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 14:365
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Может шарповские дальномеры использовать? Аналоговые? Хотя проще конечно взять цифровые...
Увеличивается напряжение на правом шарпе и одновременно поворачиваем рулевой двигателнь в нужную сторону, с сервой будет удобнее.
Когда напряжение на выходе обоих дальномеров равно, рулевой двигатель в среднем положении. И так в любом туннеле будем всегда находиться посередине cool


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 15.05.2010 - 14:386
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
будет конечно (не забывайте, у них роботы на МК, у нас BEAM(!))

не внимательно читаешь (!) smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 14:397
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Внимательно читаю, ты не внимательно сообщения читаешь, где я написал, что это будет сделано на МК?
Конечно делать это в BEAM подобно сексу с раскладушкой, но вполне реально!!!
Возможно даже без сервы, ща подумаю...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 15.05.2010 - 14:408
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
А ты знаешь сколько они стоят ? Я не миллионер. Нужны уже готовые варианты


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 14:419
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Электроника дорогое хобби, но ведь хочется сделать хорошо, так?
ЗЫ. Цена снизилась, теперь без сервы, есть идеи, пойду схему набросаю.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Так то так, безусловно !


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 15:3811
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
p.s у меня валяется точ в точ такая плата smile


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
ЗЫ. Цена снизилась, теперь без сервы, есть идеи, пойду схему набросаю.
у кого как smile Набросал чего-нибудь ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 18:5613
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Пока нет


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Тут, в принципе, можно использовать туже схему что и "лабиринт" только поставить оптодатчики.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 15.05.2010 - 22:1215
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Можно конечно, лучше не мудрить, но он правда вихлять будет.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Форум » Конкурсы по роботам для всех желающих » Конкурсы, соревнования тут » Ралли (Собираем робота)
Страница 1 из 41234»
Поиск: