Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00 (*icon-0*)
Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00
Отправлено 25.04.2010 - 19:44166
Участник
162 сообщений
Мужчина
Хммм... сейчас нет такой возможности с камерой непонятки((


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 25.04.2010 - 19:55167
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
Молоток! поставь редуктор и натяни вело камеру будут гусеницы)!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 25.04.2010 - 20:11168
Участник
162 сообщений
Мужчина
Вот показываю подстройку....
Извиняюсь за качество так как снимал с телефона))
ДА да от велокамеры не откажусь ))))но я тамия гусеницы купил)))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 25.04.2010 - 20:45169
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 25.04.2010 - 20:49170
Участник
162 сообщений
Мужчина
)))))))))Но всё же похвастаться надо)))
http://rassionrobots.ucoz.ru/forum/15-119-2#2079


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 25.04.2010 - 21:12171
Участник
17 сообщений
Мужчина
Подскажите что это за обозначения -вот здесь и что к ним подключать???


0909920.gif (23.5 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 25.04.2010 - 21:19172
Участник +
134 сообщений
Мужчина
это трех штыревой разъем, на него надо одеть джампер (перемычка), что бы замкнуть два контакта, если замыкаешь 1 и 2 то питание на моторы будет подаваться напрямую с батареи, а если замкнешь 2 и 3 то питание на моторы будет подаваться со стабилизатора напряжения.
В этой схеме использован стабилизатор напряжения L7805, т.е. на выходе имеем стабилизированные 5В


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
3
Отправлено 25.04.2010 - 21:20173
Участник
162 сообщений
Мужчина
vs посередине самое нужное - это напряжение моторов , то есть без присоединения робот не поедет(питание моторов Vs)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 25.04.2010 - 21:23174
Участник
17 сообщений
Мужчина
Спасибо большое smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 27.04.2010 - 14:59175
Участник
17 сообщений
Мужчина
Все,собрал,заработало smile !!! Только что то настроить пока не получается если срабатывают тсопы то двигатель не крутится и на оборот если крутится двиг то тсопы не срабатывают sad


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 27.04.2010 - 21:46176
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
если крутится двиг то тсопы не срабатывают sad

Напоминает нехватку питания, поставьте по питанию конденсатор на 1000 мкф.
Или батарейки по больше.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 28.04.2010 - 15:33177
Участник
162 сообщений
Мужчина
А ты видео у меня посмотрел ???
У тебя так же??


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Quote (yrbas)
Только что то настроить пока не получается если срабатывают тсопы то двигатель не крутится и на оборот если крутится двиг то тсопы не срабатывают

-проверить правильность мантажа эл. деталей.
-проверить нет ли замыкания между дорожками/деталями
-сделать хорошее фото
-проверить питание
-использовать приведенные в таблице тсопы

Добавлено (28.04.2010, 15:41)
---------------------------------------------

Quote (FliM)
У тебя так же??

- так у тебя работает или нет ?
По твоему видео фиг поймешь, крутятся ли моторы в разные стороны.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
34
Отправлено 28.04.2010 - 17:17179
Участник
17 сообщений
Мужчина
Весь монтаж проверил от пульта д.у. работает, от руки-нет ТСОПЫ 2136 ,питание то-же в норме что предпринять-незнаю sad Настройкой добивася двух вариантов:либо при нажатии на пульте кнопки двигатели начинают работать, или наоборот-двигатели работают-нажал пульт-остановились ни какого вращения в обратную сторону добиться не смог sad


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
yrbas,
В коментариях к статье было сказано: от пульта д.у. не настраивать, а настаивать от генератора импульсов, который на роботе !
Двигатели останавливаются потому что неватает, как оказалось, емкости конденсаторов на 100 мкф. Поставь на 200 мкф. Надо эксперементировать.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
34
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот с ИК бампером на логических элементах К155ЛА3 и 74НС00 (*icon-0*)
Поиск: