С помощью этих статей Вы сможете ознакомиться с основными свойствами электрических цепей, узнать как подключить моторчик, и как собрать робота прямо у нас на сайте !
Это раздел посвящён несложным роботам сделанным с использованием картона (бумаги). Описание, технология сборки и уровень сложности рассчитаны на сборку начинающими робототехниками.
Добрых Вам суток Уважаемые читатели… Этот раздел хотелось бы посветить обзорной и практической части, рассказать с чего начинать, что необходимо и т.д.
Модели роботов, использующие вычислительные системы(микро ЭВМ) на базе микроконтроллеров ATmel. Полное описание с картинками по сборке в домашних условиях.
ПРОГРАММАТОР МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ ФИРМЫ ATMEL выполнен по простой и распространённой схеме. Он спроектирован и собран с полной интеграцией всех компонентов включая источник питания. Соединение с компьютером осуществляется через COM-разъём и шлейф.
С помощью программатора можно запрограммировать микроконтроллеры только фирмы Atmel. Далее приводится список программируемых микроконтроллеров: Attiny13,25,45,85, Atmega8,16,32. Через дополнительный разъём возможно программирование микроконтроллеров в корпусе для поверхностного монтажа SOIC8, TQFP.
Расположенные на печатной плате светодиоды зелёного и красного цвета свечения сигнализируют о нормальном питании или низком уровне напряжения (разрядке) батарейки.
ЭЛЕКТРОКИНЕТИЧЕСКАЯ МУХА. Одно из направлений в робототехнике-это имитация насекомых, животных и
даже растений. Современные технологии позволяют собирать разнообразную
синтетическую флору и фауну. В домашних условиях тоже можно создать
собственное оригинальное творение. Электрокинетическая муха работает по принципу
имитатора и воспроизводит следующие эффекты: движение (вибрация)
крыльями, жужжание почти как у настоящей мухи, вспышки "киберглаз".
Для
включения и выключения "мухи" на печатной плате размещены две кнопки. Кратковременное нажатие
на одну из них включает "муху" на 2 минуты, нажатие на вторую кнопку
выключает. По прошествии двух минут электрокинетическая муха автоматически отключается. Все процессы имитации происходят циклически чередуясь с паузами.
ФАЗБОТ - это робот,
управляемый фазовым методом, с любого пульта дистанционного
управления нажатием любой кнопки! Алгоритм управления позволяет поворачивать
робота вправо или влево, что вполне достаточно для объезда препятствий.
Робот снабжён тактильным датчиком, который предотвращает столкновение с предметами,
фотосенсорами для движения за источником света. С помощью переключателя режимов
можно задавать варианты поведения, например поиск источника света. Всего в
алгоритме робота заложено 4 режима поведения.
Робот с фазированным управлением отлично подходит для организации соревнований,
например слалом или движение по строго заданной траектории. Для выполнения этих
на первый взгляд простых задач от вас потребуются навыки в управлении роботом и
ловкость.
ЛАЗЕРНЫЙ СЕНСОРпредназначен для контроля участка (области) пространства. Он реагирует на пересечение луча лазера и подсчитывает количество этих пересечений.
Лазерный сенсор разрабатывался к
использованию на соревнованиях linetracer для подсчёта пробега общего
количества кругов роботами.Сенсор состоит из трёх модулей: лазерной указки, фотоприёмника и собственно калькулятора который считает и отображает количество пересечений лазерного луча. Лазерный сенсор выполнен из микрокалькулятора путём простого добавления одного радиокомпонента без изготовления печатной платы. Минимальные затраты и незначительное количество времени потребуется для сборки лазерного сенсора. Не смотря на простоту конструкции лазерный сенсор будет работать, только при условии использования указанных в таблице радиокомпонентов!
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере.
MiCroBOT -это действительно миниатюрный робот: высота около 12мм, длина печатной
платы 35мм, ширина 20мм!
Доступность сотовых телефонов привела к тому, что у многих сменилось не одно их
поколение. Обычно старые сотовые телефоны сдают или просто выбрасывают. А между
тем в корпусе сотового телефона находится маленький электродвигатель выполняющий роль
виброзвонка. Не выбрасывайте моторчик, а используйте для сборки миниатюрного
робота!
Что может робот-малыш? Бежит за источником света и
передвигается как инсектоид. Передвигается только по ровной поверхности. Если в комнату попадают солнечные лучи, то направление его передвижения будет непредсказуемым.
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере.
РетроБот-это робот, в котором установлены самодельные фототранзисторы.
Ретробот предельно прост и способен бегать за источником света. Простота
конструкции, малое количество деталей, а также уверенная
работоспособность с фототранзисторами изготовленными по нашим
рекомендациям делает его легко повторяемым в домашних условиях.
В качестве источника питания установлена всего одна батарейка
типоразмера "AA" напряжением 1,5 вольта. Схемотехническое решение
допускает увеличение напряжения до 3-4,5 вольта, что приведёт к увеличению скорости передвижения по поверхности.
Описание по изготовлению фототранзисторов можно найти на нашем сайте, для этого перейдите по ссылкездесь
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере.
Миниатюрный робот,
конструктивно выполнен в форме таракана. Его главное
отличие от аналогичных роботов питание всего от
одной батарейки напряжением 1,5 вольта. Робот называется светофилом, потому что он способен передвигаться за источником света.
Высокая чувствительность к свету
позволяет роботу бегать за световым "зайчиком" на полу,
от луча света фонаря не направленным на
его фотоэлементы. Робот воспринимает отражённый
свет! Минимальное количество радиокомпонентов делает
этого робота доступным для повторения. В качестве
источника питания необходимо установить "свежий"
гальванический элемент (батарейку) напряжением 1,5
вольта или заряженный аккумулятор.
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере.
В наш век стремительных технологий, появляется желание постичь суть и механизм действия устройств, окружающих нас.
Собрать своими руками живой механизм, который пусть примитивно, но будет жить своей жизнью, это очень интересно и увлекательно.
Небольшие конструкции, быстро собираемые в домашних условиях, привлекают радиолюбителей микроконтроллерной техники. Мини плата, несколько десятков элементов, аккумулятор и робот готов. Это творчески вдохновляет, полезно для тренировки умственных способностей и практично в деятельности программиста. Для конструирования, требуется только паяльник SMD элементов, микродрель, программатор AVR МК и терпение. Детали самые распространенные.
