123
Главная » 2009 » Август » 20 » Ученые создали уникальную роботизированную руку
16:57
Ученые создали уникальную роботизированную руку


 
Лаборатория Механики и Робототехники в Вирджинском Политехническом Институте и Университете Штата представила прототип роботизированной руки, которая работает при помощи сжатого воздуха. Эту руку назвали RAPHaEL (сокращенно от Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments). Она может удерживать как тяжелые твердые предметы, так и легкие и чувствительные, как например, стеклянную лампочку или яйцо.
Рука работает благодаря сжатому воздуху под давлением 4,2 кг/см2, и благодаря командам микроконтроллера, координирующего движения пальцев. В этой руке не используются моторы, а сила сжима контролируется благодаря изменению давления воздуха, что делает руку довольно ловкой.
 
 
Рука RAPHaEL является частью более крупного проекта, названного CHARLI. Она уже заслужила несколько наград, среди которых первый приз на соревновании инноваций проводимых Институтом Сжатого Воздуха и Газа в 2008-2009. Возможно, однажды такая рука будет приветствовать посетителей студенческого городка Вирджинского Политехнического Института.
 
Источник: Robotics and Mechanisms Laboratory
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ | Просмотров: 1407 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R | Теги: RAPHaEL | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar