Добавлено (21.12.2011, 22:35)
---------------------------------------------
nightmare, сделал вот так и ошибок нету
#define ENA1 1
#define ENA2 2
#define IN1 3
#define IN2 4
#define IN3 5
#define IN4 6

void setup()
{
pinMode(ENA1, OUTPUT);
pinMode(ENA2, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void forward()
{
digitalWrite(ENA1, HIGH);
digitalWrite(ENA2, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop()
{
forward();
}