SERVODROID - Центр робототехники для начинающих

Открытые зимние соревнования по робототехнике 2023 в Санкт-Петербурге

MSA-Beam-Robotics — Wed, 13 Dec 2023 08:34:44 GMT

В минувшие выходные, 9-10 декабря, величественный Дворец культуры имени Кирова в Санкт-Петербурге оживился захватывающим дух событием - Открытыми зимними соревнованиями по робототехнике 2023. $CUT$ Это событие собрало энтузиастов и профессионалов робототехники со всего города, создавая уникальную атмосферу творчества и инноваций.

Среди многочисленных участников выделялось присутствие Президентского физико-математического лицея №239, особенно учащихся кружков Электротехника (груп 162ЭТ и 163ЭТ) и BEAM-робототехника (261РЭ и 262РЭ), которые представили аж 26 команд в захватывающей категории "Следование по широкой линии BEAM-роботы (Старт)". Эта категория требовала от команд не просто конструирования роботов, но и глубоких знаний в адаптации их к изменяющимся условиям освещения, что стало настоящим испытанием для молодых инженеров на полигонах соревнования!

Особое внимание заслуживает команда "Роботы афтона", в составе которой участвовал Глазков Георгий Ильич. Благодаря своему непревзойденному мастерству и инновационным решениям в конструировании роботов, команда завоевала III - место, демонстрируя превосходство в технологическом творчестве и инженерной мысли.

Неоценимую роль в успехе лицея №239 сыграли наши спонсоры - компании #Starline и #ГазпромНефть. Их поддержка не только обеспечила необходимыми ресурсами и инструментами для подготовки учащихся, но и вдохновила их на достижение новых высот в робототехнике.

В заключение хочется отметить, что эти соревнования подчеркнули важность технологий, командной работы и инноваций в современном образовании. Они являются живым примером того, как поддержка и развитие молодых талантов может привести к впечатляющим достижениям в области науки и техники, особенно в робототехнике.

Посмотреть результаты соревнования

Фотографии с соревнования.

Открытые зимние состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2022

MSA-Beam-Robotics — Tue, 06 Dec 2022 17:05:53 GMT

С 3 по 4 декабря в рамках Открытые зимние состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2022 в Санкт-Петербурге состоялись соревнования по BEAM-робототехники.$CUT$

Мероприятие проходило в здании дворца культуры имени С. М. Кирова по адресу Большой проспект Васильевского острова 83. Ежегодно это мероприятие собирает робототехников не только из Санкт-Петербурга и Лен.области, но и других городов, таких как Великий Новгород, Псков, Москва.

Все категории состязаний проходили только в очном формате - никакой дистанционки :) Ура, наконец-то!

В категорию "Следование по широкой линии BEAM-роботы (старт)" заявилось рекордное число команд - более 30 команд со всего города!

Руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих,

Сергей Алексеевич Мельников

Учащиеся кружков BEAM-робототехника Президентского ФМЛ 239

Конструкции BEAM-роботов для категории BEAM-роботы(Старт)

Такие большое количество команд по BEAM-робототехники появилось благодаря нашей активности, которой мы занимаемся еще с 2008 года. Теперь материалы нашего проекта используются в образовательных учреждениях по всей России и странам СНГ, и преподаватели включают в свои образовательные программы, в том числе наша гордость - кружки BEAM-робототехники в Президентском физико-математическом лицее №239 (с 2011 года) в г. Санкт-Петербург.

Благодарим организаторов соревнований, Президентский физико-математический лицей №239, Благотворительный фонд Финист, а также компанию Газпром Нефть за такое отличное мероприятие!

Полезная информация:

Фотоальбом с соревнований по BEAM-робототехнике

Скачать: Регламент соревнований "Следование по широкой линии BEAM-роботы (старт)" для проведения данного вида состязания на других площадках.

Итоги состязаний можно изучить тут: https://robofinist.ru/event/info/results/id/734/cid/4747

Практическая олимпиада Arduino на международном фестивале Робофинист 2022

MSA-Beam-Robotics — Tue, 25 Oct 2022 12:13:50 GMT

20 октября, в эти выходные, на площадке международного фестиваля по робототехнике "Робофинист" 2022 в городе Санкт-Петербург прошла, организованная нами, практическая олимпиада по Arduino. $CUT$

В этом году олимпиадные задания были рассчитаны на выполнение 3-х заданий, в которых участники смогут продемонстрировать на практике свой опыт, знания в конструировании и программировании, а также навыки нестандартного мышления. Основная задача олимпиады - популяризация олимпиады среди школьников, привлечение новых учащихся, наглядная демонстрация самого процесса соревнования. Сейчас в школах по всей стране активно внедряется предмет "Робототехника" благодаря которому в школах ребята могут участвовать в олимпиадах по технологии, которые, в свою очередь, делятся на робототехнические, 3D-моделирование и так далее.

Ниже будет приведен текст олимпиадных заданий и схемы полигонов к ним. Любой желающий может попробовать свои силы и выполнить любое из заданий!

Задание "Солнышко"

Задача – найти на полигоне все белые банки и доставить их в круг. Робот начинает движение из центрального круга диаметром не более 300 мм, ограниченного черной линией шириной 30 мм. Робот должен двигаться по черным линиям. Исходящие от круга черные линии имеют длину от 100 до 300 мм и ширину от 10 до 50 мм. На конце каждой линии устанавливается белая или черная банка. Схема расположения банок становится известной участнику перед выполнением каждой попытки. Перед началом попытки участник вытягивает обезличенную карточку с схемой расположения банок. Задание считается выполненным, если все белые банки доставлены в круг. Банка считается доставленной, если по окончании выполнения задания ее проекция пересекла линию круга больше чем на 50%. За каждую доставленную белую банку робот получает 10 баллов, за каждую черную – теряет 10 баллов. На выполнение задания дается 120 секунд. Если робот выполнил задание полностью, то к баллам добавляется число сэкономленных секунд, разделенное нацело на 10.

Рис 1. Внешний вид полигона «Солнышко»

Задание "Перевертыши"

Робот должен, двигаясь вдоль стенки по линии с перекрестками, в соответствии с заданной схемой повернуть черно-белые плитки, расположенные на стене. Робот начинает движение от точки старта. Линии на полигоне имеют ширину 30 мм. С правой стороны от линии находится стенка, на которой закреплены черно-белые плитки. Высота стены 200 мм. Плитки имеют размер не более 70 мм в ширину и 140 мм в высоту. Лицевая сторона плитки может быть окрашена в цвета: полностью белая, полностью черная, черно-белая. На стенке могут находиться плитки «помехи» – плитки одного цвета, которые робот не должен трогать. Схема расположения плиток становится известной участнику перед выполнением каждой попытки. Перед началом попытки участник вытягивает обезличенную карточку с схемой расположения плиток. Задача считается выполненной, если по достижению роботом финишной линии все плитки на стенке соответствуют цветовой схеме из карточки. За каждую плитку на стенке, перевернутую роботом в соответствии со схемой, робот получает 10 баллов, за неправильно перевернутую – теряет 10 баллов. На выполнение задания дается 120 секунд. Если робот выполнил задание полностью, то к баллам добавляется число сэкономленных секунд, разделенное нацело на 10.

Рис. 2. Схема полигона для здания №2 «Перевертыши»

Задание "Волки и овцы"

Робот должен выбить из круга все белые банки. Черные банки должны оставаться на своих местах. Робот устанавливается в центр круга на бок таким образом, что его нижнее колесо располагается в центральном круге диаметром 42 мм. Корпус робота не должен задевать установленные банки. На колесе, которое смотрит вверх, устанавливается вращающаяся балка, длинной не более 600 мм, шириной не более 42 мм. На одном конце балки должен быть установлен механизм, выбивающий банки, на противоположном - датчики. Датчики и вышибной механизм не могут располагаться с одной стороны балки. Задача считается выполненной, если по окончанию выполнения задания все белые банки выбиты за пределы круга. За каждую выбитую белую банку робот получает 10 баллов, за каждую черную – теряет 10 баллов. На выполнение задания дается 120 секунд. Если робот выполнил задание полностью, то к баллам добавляется число сэкономленных секунд, разделенное нацело на 10.

Рис. 3. Схема полигона для здания №3 «Волки и овцы»

Фотоальбом с участниками

Скачать Приложение к заданиям - файл с заданиями и таблицей оценки выполнения задания.

Запись в кружок Программирование Ardiuno

MSA-Beam-Robotics — Mon, 15 Aug 2022 10:12:35 GMT

Вы уже умеете собирать простых роботов самостоятельно
Смотрите видео Программирование микроконтроллеров Arduino $CUT$

Вы уже не новенький в робототехнике и вы собирали самостоятельно роботов, умеете искать информацию в Интернете, знаете как и откуда добывать радиодетали, понимаете чем отличается p-n-p и n-p-n транзисторы, умеете рисовать платы? Отлично! Пора Вам выходить на более продвинутый уровень - начинать программировать роботов. Для этого мы запустили кружок: "Программирование микроконтроллеров Arduino" В кружке программирования мы расскажем и покажем Вам как программировать роботов, какие существуют особенности и различия в программировании, объясним базовый принцип программирования. Вы научитесь программировать платы Arduino. Узнаете как подключать к ним различные датчики и модули. Узнаете как программно управлять всеми частями робота. Научитесь собирать робо-платформы, а также реализовывать несложные проекты с использованием микроконтроллеров.

Для того, чтобы записаться в кружок Программирование микроконтроллеров Arduino, вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/education?groupId=703 и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!). Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, группа № 372МК. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.

В этом году по ходу освоения программы кружка вы будете разрабатывать роботов для участия в соревнованиях "следование по линии", "кегельринг", "слалом", "сумо", "лабиринт" и конечно же творческие выставки.

Запись в кружок BEAM-РОБОТОТЕХНИКА

MSA-Beam-Robotics — Mon, 15 Aug 2022 10:04:03 GMT

Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год! $CUT$

Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника

***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:

1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника

Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.

***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.

***
2. Как подать заявку в кружок?

Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.

Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 262РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).

Вторая группа по BEAM-робототехнике #262РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 262РЭРЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).

Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: https://beam.servodroid.ru/

Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 262РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.

Расписание занятий группы 261РЭ:
1. Среда с 15:40 до 18:00
2. Пятница с 15:40 до 18:00

Расписание занятий группы 262РЭ:
1. Пятница с 18:10 до 20:30
2. Понедельник с 18:10 до 20:30

***
Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)

Запись в кружок Проектирование ARDUINO

MSA-Beam-Robotics — Mon, 15 Aug 2022 09:48:11 GMT

Уважаемые учащиеся и родители! Продолжается набор в группу "Творческое проектирование на базе микроконтроллеров Arduino" $CUT$

В кружок могут записаться учащиеся, которые уже умеют программировать и кто программировал Arduino О том, что мы делаем в кружке творческого проектирования смотрите в видео

О кружке: Очень круто, что вы продолжаете развиваться и вам хочется использовать свои знания и применять их на практике - это стоило многих трудов. Для таких целей мы запустили кружок: "Творческое проектирование Arduino". В этом кружке мы помогаем вам реализовывать любые ваши задумки, связанные с робототехникой и автоматизацией, а также помогаем решить возникающие трудности при достижении поставленной цели. В кружке вы сможете пользоваться современным оборудованием: 3D-принтерами, лазерными станками ЧПУ, фрезерными станками ЧПУ, а также всем доступным оборудованием нашего Центра робототехники! В кружке вы обучитесь правильно и самое важное, грамотно составлять сопроводительную документацию проекта, научитесь создавать планы, крутые презентации, научитесь выступать и защищать свои проекты на публике.

Для того, чтобы записаться в кружок, пройдите по ссылке и выберите группу одну из групп:
Группа 373ТП: https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=815

***
Вам необходимо заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!)
***

Преподаватель данного направления: Сергей Алексеевич Мельников. Руководитель образовательного проекта Центр робототехники для начинающих - SERVODROID. Педагог дополнительного образования при Президентском физико-математическом лицее №239, г. Санкт-Петербург.

Расписание занятий группы 373ТП:
1. Понедельник с 15:40 до 18:05
2. Среда с 18:10 до 20:30

ДОПОЛНИТЕЛЬНО: Учащиеся, которые будут демонстрировать высокие показатели активности на занятиях, а также кому будет интересно участие в крупных соревнованиях - будут рассматриваться как кандидаты для участия в крутом международном направлении робототехники - #RoboCUP, которое проводится ежегодно и в котором очень интересно поучаствовать

Запись в кружок ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

MSA-Beam-Robotics — Mon, 15 Aug 2022 09:33:25 GMT

Уважаемые учащиеся и родители! Продолжается набор в группу "Электротехника" Еще есть свободные места $CUT$

О кружке: в кружке электротехники учащиеся знакомятся с новым миром - радиоэлектронными системами управления. Проще говоря, в этом кружке ребята узнают что такое "радио-деталь" и для чего они применяются в оборудовании, которое нас окружает. В кружке мы проходим по всей таблице радиокомпонентов, изучаем от "что такое провод, резистор, батарейка, транзистор..." до "микросхем, триггеров, логики..." и то, как с их помощью построить настоящего робота! Занятия в кружке строятся по принципу "Узнали новое - применили знания на практике". Это значит, что на каждом занятии мы будем собирать интересные схемы, проводить интересные эксперименты. Все эти полезные знания ребята будут применять на практике - делая самые простые конструкции. В том числе самых простых роботов. По завершению курса "Электротехники" учащиеся будут разбираться в схемах, смогут понимать и читать как простые так и сложные схемы - без этих знаний настоящего робота не собрать! Получат опыт работы с измерительным оборудованием. Научатся видеть и исправлять ошибки в схемах и на практике. Это очень необходимый навык в робототехнике.

Для того, чтобы записаться в кружок, пройдите по ссылке и выберите группу одну из групп:
Группа 162ЭТ: https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=792
Группа 163ЭТ: https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=834

***
Вам необходимо заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!)
***

Преподаватель данного направления: Сергей Алексеевич Мельников. Руководитель образовательного проекта Центр робототехники для начинающих - SERVODROID. Педагог дополнительного образования при Президентском физико-математическом лицее №239, г. Санкт-Петербург.

Расписание занятий группы 162ЭТ:
1. Вторник с 15:40 до 17:10
2. Суббота с 15:40 до 17:10

Расписание занятий группы 163ЭТ:
1. Вторник с 17:20 - 18:50
2. Суббота с 18:10 - 19:45

ДОПОЛНИТЕЛЬНО: Учащиеся, которые будут демонстрировать высокие показатели активности на занятиях, смогут принимать участия в научных конференция и выставках, демонстрируя свои проекты по электротехнике и робототехнике.

Мастер-класс по сборке BEAM-робота "Вибро-муха"

MSA-Beam-Robotics — Thu, 19 May 2022 21:25:27 GMT

В данное время робототехника уже не является чем-то новым и необычным - во многих городах появились школы и кружки робототехники. Мы понимаем что не все могут посещать такие кружки и специально для вас, дорогие друзья, мы будем создавать наши мастер-классы, по которым вы сможете прямо по видео, как будто вы в кружке робототехники, будете собирать своего первого робота.

Мастер-класс по сборке BEAM-робота "Вибро-муха"

MSA-Beam-Robotics — Thu, 19 May 2022 21:00:54 GMT

Наш новый мастер-класс, в котором вы научитесь создавать своего первого BEAM-робота по нашим образовательным наборам робототехники. На видео представлен набор "Вибро-муха". Мастер-класс на 1 час будет полезен для сборки робота как дома так и в кружке робототехники. Будем рады комментариям и отзывам. $CUT$

Мастер-класс по робототехнике Arctic Wave 2017

MSA-Beam-Robotics — Thu, 19 May 2022 20:52:36 GMT

Научный фестиваль Arctic Wave 2017. Мастер-класс по робототехнике от проекта SERVODROID.RU. Для ребят, которые проживают на дальнем Севере - в Мурманской области, мы провели свой мастер-класс по сборке BEAM-робота "Кибернетический муравей". В ходе данного 3-х часового мероприятия было собрано порядка 10 роботов и привлечено около 15 юных робототехников, которые впервые попробовали себя в этом направлении. $CUT$