Обсуждение алгоритмов - Форум

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 2 1 2 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow

Обсуждение алгоритмов (*icon-0*)

Обсуждение алгоритмов

Отправлено 30.04.2012 - 22:23

Участник 142 сообщений Мужчина	Я довольно долго (три - четыре месяца) делаю робота для езды по линии. Точнее не робота, а алгоритм. Я считаю эту тему довольно популярной и думаю, что проблемы связанные с алгоритмами присутствуют у многих. У меня тоже кое-что получается, а что-то нет. Давайте будем обсуждать, задавать вопросы, отвечать...
	Цитата

20

Отправлено 30.04.2012 - 22:30

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Какие уже есть результаты? Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Отправлено 30.04.2012 - 22:58

Участник 142 сообщений Мужчина	Я долбаюсь с роботом уже довольно долго(несколько месяцев)... Есть куча регуляторов ПИД ПИ ПД П все что надо... но реализовать 100% pwh не могу ... Только 50% Это максимум, который я смог получить. Ну и конечно об моих адддских моторах. Робот весит 100 грамм. Моторы POLOLU 1:10 HP.
	Цитата

20

Отправлено 30.04.2012 - 23:04

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Что такое pwh? А колёса какие? Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Отправлено 30.04.2012 - 23:28

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Не PWH, а PWM. Нормально бегает У этих колёс кстати сцепление плохое, попробуй из герметика сделать широкие колеса. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Отправлено 01.05.2012 - 15:00

Участник 142 сообщений Мужчина	Это, к сожалению, медленно. На большей скорости пид начинает шалить... И я не знаю что делать, чтобы увеличить скорость, и чтобы бот не слазел с линии. Добавлено (01.05.2012, 15:00) --------------------------------------------- Ну так как быть?) Просто я смотрел видео роботов, которые трассу с прямыми углами проходили "на ура" с п регулятором и со скоростью 2.5 м/с. А у меня пид и то больше 1.3 не едет) При макс скорости робота в 5м/с.
	Цитата

20

Евгений74

Отправлено 01.05.2012 - 18:15

Участник 79 сообщений Мужчина	Опиши работу алгоритма. Как твой робот отрабатывает сигналы с датчиков. Ведь у тебя их восемь. Что вообще пробовал делать?
	Цитата

14

Отправлено 01.05.2012 - 18:47

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Сцепление колёс плохое. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Отправлено 01.05.2012 - 20:05

Участник 142 сообщений Мужчина	Ну... восемь восьми рознь) Я езжу на 2-х) вполне достаточно) Переделать алгоритм для 2 датчиков до 4 или до 8 не проблема) езжу на пиде обработка просто analogRead(s1)-analogRead(s2). Проблем с работой нет) Просто не могу заставить ездить на большей скорости) Может просто код написать?) Хотя...
	Цитата

20

Отправлено 01.05.2012 - 20:32

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Может частоту обновления скорости моторов по-больше поставить? Из-за этого может на больших скоростях слетать. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Отправлено 01.05.2012 - 20:45

Участник 142 сообщений Мужчина	Всмысле? У меня в программе задержок нету вообще)
	Цитата

20

Евгений74

Отправлено 01.05.2012 - 20:46

Участник 79 сообщений Мужчина	Я сам не пробовал, но считаю, что надо задействовать все восемь. Например, если срабатывает датчик блмжний к центру, то скорость на соотвествующем колесе падает условно на единицу, если на втором, то на две единицы и т.д. на втором колесе скорость можно соответственно увеличивать. Как то так. Пробовать постепенно увеличивать колличество датчиков и замерять результат.
	Цитата

14

Отправлено 02.05.2012 - 23:18

Участник 142 сообщений Мужчина	Так) Ну с Алгоритмом проблема исчерпала сама себя. Теперь проблема с весом робота, трением колес(чем больше тем лучше) и вольтажем. Кто какие знает аккумы маленькие на 5-6 вольт?
	Цитата

20

Отправлено 05.06.2012 - 14:07

Участник 9 сообщений Мужчина	Как я понимаю ШИМ формируется таймером? Если да то подкину код для простой роботы с ним! На каждую хорошую мысль неизбежно находится свой дурак, аккуратно доводящий её до абсурда.
	Цитата

2

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 05.06.2012 - 14:16

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	ШИМ по сути да ) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

34

Обсуждение алгоритмов (*icon-0*)

Страница 1 из 2
1
2
»