Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Библиотека для управления сервоприводами (*icon-0*)
Библиотека для управления сервоприводами
Отправлено 07.06.2012 - 18:331
Участник
9 сообщений
Мужчина
Доброго времени суток! Меня интересует есть ли в интернете библиотека для роботы с сервоприводами с помощью МК AVR cерий MEGA. Желательно написана на С++ (и с открытым исходным кодом)


На каждую хорошую мысль неизбежно находится свой дурак, аккуратно доводящий её до абсурда.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
2
Отправлено 07.06.2012 - 21:172
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
У pololu открытая?
http://www.pololu.com/docs/0J20/all#3.i
Ты не знаешь какого-нибудь драйвера для TWI на C?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 07.06.2012 - 21:303
Участник
9 сообщений
Мужчина
Quote (Linch)
Ты не знаешь какого-нибудь драйвера для TWI на C?

Файлов которые можно подключить директивой #icnlude я не встречал, есть в avrlibc в папке utils файл twi.h, но как работать с ним знают явно не многие. Сам я эту шину использовал для подключения часиков, вот здесь есть простой пример роботы с ней без библиотеки...


На каждую хорошую мысль неизбежно находится свой дурак, аккуратно доводящий её до абсурда.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
2
Отправлено 07.06.2012 - 21:334
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
В twi.h одни дефайны всяких битов, по ссылке нет ничего про TWI. Там про программный I2C, а TWI это аппаратный I2C.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 07.06.2012 - 21:385
Участник
9 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
В twi.h одни дефайны всяких битов, по ссылке нет ничего про TWI.

Почему!? I2C это же и есть TWI (или это не так)?

Добавлено (07.06.2012, 21:38)
---------------------------------------------
Блин, вот я... Извини не дочитал до конца...



На каждую хорошую мысль неизбежно находится свой дурак, аккуратно доводящий её до абсурда.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
2
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Вопросы по програмированию » Библиотека для управления сервоприводами (*icon-0*)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: