#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "libservo.h"

int main(void)
{
  libservo_init();
  sei();
  char i = 0;
  //Устанавливаем серву под номером 0 где-то на середину:
  setPos(0,1500);
  //Остальные 7 штук ставим в крайнее положение:
  for(i=1;i!=MaxServo;i++)
   setPos(i,800);
     while(1)
     {
           
     }
}