Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
Вот составил схемку транзисторы VT2,VT4 -кт209, VT1,VT3-кт814а, S1 и S2 кнопки с "усиками" Bat1- крона 9V, R1 и R2 я поставил 22кОм, можно меньше просто нбыло))))) робот едет на свет, касаясь датчиком препятствия объезжает его (с горем пополам) =))))))
С такими талантами пора тебе Elektro свой блог открывать, там и выложишь конструкцию! Несколько замечаний по конструкции, тебе не повредят. Ты использовал фототранзисторы от мыши сдвоенные судя по эл.схеме и фотографиям. На эл.схеме правый (по расположению) фототранзистор подключен неверно, эмиттеры должны быть подключены к минусу источника питания, а коллекторы к подстроечному резистору R2. Вполне возможно, что собрал схему ты без ошибок, но всё же не будем вводить в заблуждение тех кто будет это просматривать.
Далее.. использовать батарейку типоразмера 6F22 с напряжением 9 вольт рекомендуется в схемах с импульсным током потребления. Это совет на будущее. Потому что номинальный ток нагрузки для такой батарейки 20мА иначе ты её "посадишь" в течении часа. Так как два мотора будут потреблять заведомо больший ток.. раз в 10 ! В твоей схеме питание поступает на моторы постоянно, нагрузка на батарейку слишком значительная. Лучший вариант -это установить футляр для трёх или четырёх батареек по 1,5 в, что в сумме составит 4,5 В или 6В. Это обеспечит значительный ток и робот будет ездить долго. Если увеличить сопротивления подстроечных резисторов R1 и R2 до 150кОм, то чувствительность сильно возрастёт и робот будет "видеть" отражённый от пола свет фонарика.
Если параллельно батарейке (после выключателя питания) поставить конденсатор ёмкостью 1500мкФ или 2200мкФ, то при переключениях датчиков S1,S2 или попадании луча света на фототранзисторы возникнет, так называемый "пусковой" ток. Конденсатор большой ёмкости будет разряжаться на моторы и создаст первичный импульс тока. Робот станет более активно реагировать на свет фонарика и преодолевать препятствия.
Большое спасибо за советы !! я все учту на будущее) на счет блога я уже думал у меня много идей "на бумаге" но вот воплотить их пока не получается((((( начинаю пока с малого))
Ты использовал фототранзисторы от мыши сдвоенные судя по эл.схеме и фотографиям
ты прав фото транзисторы от мышки сдвоенные) т.к в программе не было его особого обозначения я нарисовал для наглядного примера)))) я точно не знаю какие транзисторы у меня я просто определил тестером общий вывод))0 со схемой учту буду внимательней) :) :) :)
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
я все учту на будущее) на счет блога я уже думал у меня много идей "на бумаге" но вот воплотить их пока не получается((((( начинаю пока с малого))
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.