|
Наши роботы.
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Датчики препятствия, вернее стоит аналоговый датчик приближения.
3320172.jpg
(166.8 Kb)
·
1747610.jpg
(180.7 Kb)
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Первая плата, отвечает за скорость двигателей и так же на нее приходят сигналы с датчиков приближения, за счет чего происходит ускорение определенного двигателя или обоих вместе.
8614510.jpg
(168.4 Kb)
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Вторая плата - плата которая задает время переключения движения двигателей вперед и назад.
9387047.jpg
(175.1 Kb)
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Третья плата - плата управления самими двигателями с реле, так же на нее приходят сигналы с первой платы.
1568486.jpg
(165.8 Kb)
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Ну и вот что получается, правда еще не запускали. (хотя вся схема работает).
3227674.jpg
(120.9 Kb)
·
1830673.jpg
(103.6 Kb)
·
3073475.jpg
(115.2 Kb)
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Красотень !! А размеры укладываются в 10х10хN ?
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Да, 9.5 х 9.5 , ну а высота не ограничивается, вес еще не мерял, аккумуляторы поставлю посмотрим.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
вот фьюзы для программатора
0255241.jpg
(134.2 Kb)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
И вот фото программатора
1127285.jpg
(144.1 Kb)
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Что в строительном магазине не нашлось маленького опорного колесика ? )) Можно было бы и даже половинку от шарика от пин-понга вставить. Отечественные детальки еще юзают однако ^ ^
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Да нет, все нормально, я просто вынул все кишки и вплавил туда подшипник. Крутит шикарно. А заменить на более меньший это не проблема, как только магазины откроют.
|
|
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Ну вот дошла до нас одна посылка с призом, ура!
4467232.jpg
(150.9 Kb)
|
|
|
|
|
|
