Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Микроконтроллеры » Вопросы по странному ИК бамперу (*icon-0*)
Вопросы по странному ИК бамперу
Отправлено 17.01.2012 - 18:181
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Увидел ссылку на ИК бампер в чате: http://avrlab.com/node/244
Как это может работать?
Ширина импульсов на выходе TSOP'a зависит от расстояния?



1483813.jpg (20.8 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 17.01.2012 - 21:522
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
Никакого расстояния его конструкция не мерит, а лишь регистрирует факт получения ик-сигнала. Приведённая электрическая схема выполнена некорректно. Объясняю почему. Программно для анализа полученного сигнала автор подключает ацп и включает внутренний ионистор на 2.56V. На входе ацп амплитуда сигнала должна изменяться от 0 до 2,56! А у него по факту изменяется от 0 до 5 вольт! Это означает что ровно половина потенциала у него не анализируется, уходит в "молоко". Далее Tsop1736 одинаково хорошо воспринимает, пока может воспринять, сигналы и с большого расстояния и с маленького, из за работы АРу. В общем результат работы программы не впечатлил слишком простой алгоритм. И напоследок, удивили высказывания о том, что транзистор КТ315 лучше работает, чем импортный BC547. Это полная чепуха, потому что более современный BC547 обладает лучшими частотными характеристиками по сравнению с устаревшим КТ315.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 17.01.2012 - 22:513
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
О, спасибо за объяснение.
Меня смутило еще то, что светодиоды на видео яркость меняли в зависимости от расстояния.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 17.01.2012 - 23:104
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
Видео очень плохого качества и приходится додумывать и догадываться, что там реально светиться. Светодиоды яркость меняли при приёме, но как то слабовато и вяло. Это следствие изменения частоты вспышек излучающего светодиода управляемого программно. При приёме ик-сигнал будет иметь частоту не точно соответствующую резонансной Tsop-модулю, а несколько отличающуюся (незначительно). Такое изменение частоты ик-сигнала ухудшает качество приёма и следовательно приводит к срабатыванию на разных расстояниях.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Форум » Программирование микроконтроллеров AVR, PIC » Микроконтроллеры » Вопросы по странному ИК бамперу (*icon-0*)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: