Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior  
Форум » Мастерская » Электроника » Делаем энкодеры
Делаем энкодеры
Отправлено 30.05.2010 - 21:501
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Недавно решил сделать энкодеры для робота, чтобы считать сколько проехал. Для этого я нарисовал в Front designer вот такую картинку:

Распечатал, приклеил на колеса:

На кусочках текстолита стоят открытые оптопары.
И того 6 белых секторов, а т.к. прерывание будет происходить по перепаду уровня, то получаем 12 импульсов за оборот.
Радиус колеса 13 мм, тогда длина окружности 2*3.14*13 = 81.64 мм
Получаем, что 1 импульс это 6.8 мм пройденного пути.
Сейчас думаю как избежать засветки оптопар, сначала сделал при помощи компаратора, но не помогло sad
Теперь возникла замечательная мысль, модулировать ИК светодиод от микроконтроллера, т.е. настроить один из таймеров на 13.985 кГц и на эту же частоту настроить LM567 smile Но это чуть позже....
PS. Вскоре ворклог превратится в полноценную статью про изготовление энкодеров, подключение к МК, написание подпроограмм и тп.


9471820.png (1.2 Kb) · 9346765.jpg (121.1 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 30.05.2010 - 22:192
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Ну да, модулированный сигнал самое то smile Не боимся засветки,
Зы моторы дорогущие взял smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 30.05.2010 - 22:263
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ага, очень уж хотелось сделать маленького робота, получилось 8 х 6.5 см.
Они кстати всего 20 ма жрут smile
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 31.05.2010 - 11:194
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
На видео смогешь заснять работу ? smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 31.05.2010 - 12:145
Участник
36 сообщений
Мужчина
Что будет уметь этот маленький робот?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 31.05.2010 - 12:566
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Он сможет считать сколько пройдет в см-м. Например для кегельринга самое то! Ставим на середину, он банку увидел выьолкнул и на предполагаемое место старта вернулся ) (как я делал на NXT)

Добавлено (31.05.2010, 12:56)
---------------------------------------------
Составлять карту happy



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 31.05.2010 - 13:127
Участник
36 сообщений
Мужчина
Я имел ввиду глобально, не в смысле энкодеров, а для чего робот будет предназначен кегельринг, лайн трейсер...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 31.05.2010 - 13:588
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Quote
На видео смогешь заснять работу ?

Смогу.
Робот будет предназначен для лайнтрейсинга, кегельринга, сумо, прохождение лабиринта по линии (для начала) потом для настоящего (см. Micromouse Competition), слалом, теннис в перспективе, когда дальномер куплю.
PS дальномер покупаю сегодня, жду пока деньги с киви придут )
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 31.05.2010 - 16:289
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
nightmare

а ты покупал мотор-редукторы?


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
6
Отправлено 31.05.2010 - 16:5310
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Да, конечно.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 31.05.2010 - 17:1511
Участник
36 сообщений
Мужчина
Многоцелевой получается робот, а для сумо не хрупковато будет на макетке все крепить?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 31.05.2010 - 17:1612
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Нет, конструкция прочная.
На фотке второй этаж не закреплен (припаивал ДД)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 31.05.2010 - 17:1913
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
хоть сфоткал бы и целеком brows


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 31.05.2010 - 17:2114
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Эх, не даете вы неравенство решить, показательное smile

Это старая фотка, новую потом выложу, когда соберу робота.


1089796.jpg (150.3 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 31.05.2010 - 20:2915
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ну вот, деньги пришли на счет, пойду отовариваться smile
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Форум » Мастерская » Электроника » Делаем энкодеры
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск: