|
Улучшеное ИК-зрение для робота на TSOP
|
|
Участник
7 сообщений
Мужчина
|
При использовании обычных фотодиодов в робототехнике роботы часто таранят наповал тёмные стенки, но в этой статье мы исправим эту ошибку. За основу взят тсоп 48хх (под "хх" подразумевается любое двузначное число)который используется в телевизорах и в других устройствах с ик управлением, но разбирать для этого телевизор не стоит! Лучше купить!
Вот собственно схема:
Сначала логической микросхемой 74HC00 формируется "родная" частота для тсопа (Тсоп реагирует только на частоту ~38кГц, на простой свет он не реагирует), затем ик светодиод начинает работать на этой частоте. Потом благодаря хорошей чувствительности тсоп реагирует на отражённый свет и выдаёт импульсами сигнал, для стабилизации в схему включён транзистор прямой проводимости, который как известно реагирует на отрицательный сигнал и при обнаружении препятствия транзистор выдаёт скачущий "0", но мк на него спокойно реагирует.
PCB.rar
(12.4 Kb)
|
|
|
|
|
|
Участник
182 сообщений
Мужчина
|
А может и печатку кинешь?
Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
|
|
|
|
|
|
Участник
7 сообщений
Мужчина
|
Нет проблем.......
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
А в работе есть пример ? Схема Ваша ?
|
|
|
|
|
|
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
|
Гм, а мне одному только кажется, что эта схема практически один-в-один уже есть на сайте?
|
|
|
|
|
|
