Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Предлагаю в эту тему скидывать проверенные схемы драйверов двигателей.
|
|
|
|
|
|
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Участник
39 сообщений
Мужчина
|
Самый простой и самый надежный драйвер выполняется на 2 электромагнитных реле.
Драйвер может управлять двигателем ток которого меньше чем ток контактов реле.
Двигатель может крутиться вперед(реле 1 включено- ток по красной линии),назад(реле 2 включено-ток по зеленой линии) или не крутиться (оба реле одновременно включены или выключены)
7517465.jpg
(8.2 Kb)
|
|
|
|
|
|
Участник
28 сообщений
Мужчина
|
Неплохой драйвер двигателя можно сделать из деталей старой материнской платы. Оттуда нам пригодятся полевые транзисторы и микросхемы-драйверы, которые управляют этими полевиками, и обвязка драйверов - резисторы, конденсаторы.
Итак, имеется:
полевые транзисторы: AOD408 в корпусе DPak, 4 шт - н-канальные (можно заменить на другие н-канальные, более мощные и с меньшим сопротивлением канала);
микросхемы-драйверы: HIP6601, 2 шт;
мелочёвка.
Схема составлена исходя из печатной платы материнки:
Разъёмы:
Power - Питание, 1: +12В (питание микросхем), 2,3: - Земля (общий провод, минус, кому как нравится), 4 - питание моторов, силовая линия.
PWM - Управление, ШИМ.
OUT - Выход на двигатель.
Собранная схема у меня выглядит так:
$IMAGE2$
Плата односторонняя с 5 перемычками. Размеры платы 41 мм на 33 мм.
Теперь про управление. Для того, чтобы двигатель вращался в одну сторону нужно, например, на вход 1 подать 0 вольт (логический 0), а на вход 2 - ШИМ. Соответственно, для вращения в другую сторону - наоборот.
Важно:
1. скважность ШИМа не больше 95%;
2. при переключении направления вращения двигателя делать задержку не менее 5мс с отключением двигателя.
Драйвер хоть и одноканальный (на 1 двигатель), но ничего не мешает развести на одной плате 2 такие схемы.
Проект драйвера в приложении. Выполнен в программе CAD Eagle.
PS: проблемно тут вставляются картинки и приложения, поэтому будем ждать, когда админы помогут.
6190457.jpg
(93.1 Kb)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Участник
28 сообщений
Мужчина
|
Плата:
4689136.jpg
(162.5 Kb)
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Всем привет!
Подскажите, пожалуйста: я так понимаю, что HIP6601 в схеме, которую выложил ув. Dimsan управляется только ШИМом, если просто подать логические 1 и 0 на входы то нифига работать не будет? Это так называемый "одновходный" (или "одновходовой") драйвер. Или все таки будет работать, но не будет регулировки скорости вращения двигателя.
|
|
|
|
|
|
