Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior  
Форум » Мастерская » Электроника » Дублирование движения головы исполнительным устройством (простейшая система управления двух осным подвесом)
Дублирование движения головы исполнительным устройством
Отправлено 27.01.2014 - 09:321
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
Дублирование движения головы.
Нужно создать простейшую систему управления двух осным подвесом мощного фонаря. Ездить на рыбалку, не выходя из машины вертеть головой , что бы фонарь на крыше повторял движения.
На верху две сервы, механические вопросы решаются легко, на голове на фуражке закреплен гиродатчик работающий в режиме трекера. Через какую платформу все это завязать наиболее просто? Кто уже делал что либо подобное? Система нужна проводная, никакого радио!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 27.01.2014 - 10:302
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Цитата на голове на фуражке закреплен гиродатчик работающий в режиме трекера;
undefined

- берете две простые дуины, или одну, снимаете показания отклонений и шлете эти отклонения на сервомоторы. I2C, UART, или просто напрямую ШИМ сервам. Тут надо ТАУ почитать.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 27.01.2014 - 11:143
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
I2C - медленный протокол, будет очень сильно запаздывать. а нужно отрабатывать в реальном времени. Более конкретно по железу рекомендаций нет?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 29.01.2014 - 21:174
Участник
39 сообщений
Мужчина
https://www.sparkfun.com/products/retired/10010 это+ ардуино+ много мозгов.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
7
Форум » Мастерская » Электроника » Дублирование движения головы исполнительным устройством (простейшая система управления двух осным подвесом)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: