Дублирование движения головы исполнительным устройством

Страница 1 из 1 1
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior

Дублирование движения головы исполнительным устройством (простейшая система управления двух осным подвесом)

Отправлено 27.01.2014 - 09:32

Начальная группа 2 сообщений Мужчина	Дублирование движения головы. Нужно создать простейшую систему управления двух осным подвесом мощного фонаря. Ездить на рыбалку, не выходя из машины вертеть головой , что бы фонарь на крыше повторял движения. На верху две сервы, механические вопросы решаются легко, на голове на фуражке закреплен гиродатчик работающий в режиме трекера. Через какую платформу все это завязать наиболее просто? Кто уже делал что либо подобное? Система нужна проводная, никакого радио!
	Цитата

Отправлено 27.01.2014 - 10:30

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Цитата на голове на фуражке закреплен гиродатчик работающий в режиме трекера; undefined - берете две простые дуины, или одну, снимаете показания отклонений и шлете эти отклонения на сервомоторы. I2C, UART, или просто напрямую ШИМ сервам. Тут надо ТАУ почитать. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Отправлено 27.01.2014 - 11:14

Начальная группа 2 сообщений Мужчина	I2C - медленный протокол, будет очень сильно запаздывать. а нужно отрабатывать в реальном времени. Более конкретно по железу рекомендаций нет?
	Цитата

Отправлено 29.01.2014 - 21:17

Участник 39 сообщений Мужчина	https://www.sparkfun.com/products/retired/10010 это+ ардуино+ много мозгов.
	Цитата