Group project "roboCAR" - Форум

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Group project "roboCAR" (*icon-4*)

Group project "roboCAR"

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 29.04.2012 - 10:00

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Довольно популярное за границей, а в России только развивающееся направление автономных роботов. Недавно увидел передачу по каналу "АВТО +". Показывали как различные команды из университетов и просто любители создавали свои чадо. В основном используют вместительные машины, в которые можно много уместить... Датчики многие мне вообще не понятны. В том плане, что я не все смог разглядеть в передаче. Один точно разглядел "SICK"(если не ошибся). Не раз видел этого производителя на соревнованиях Робофест. Ребята также его используют в направлении автономной навигации. Остальные датчики, их куча просто, я не разглядел. Давайте представим картину, в которой у нас есть НИВА как бюджетный вариант. [c] И у нас есть задача построить на его базе робокар, который сможет ездить по дорогам, не врезаясь, объезжая препятствия, парковка, проезд перекрестка, выбор альтернативного пути, Какие датчики и реальное оборудование мы можем найти в магазинах, и использовать в этих целях. Ссылки на сам пример приветствуются. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

34

Отправлено 29.04.2012 - 13:57

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	С управлением рулём, педалями уже разобрались? Датчики - дальномеры со всех сторон и 4 видеокамеры сверху. Две смотрят вперед и 2 назад. А лучше еще и по сторонам поставить. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 29.04.2012 - 18:30

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Quote (nightmare) С управлением рулём, педалями уже разобрались? - да наверное стандарт. Цепная передача. Quote (nightmare) Датчики - дальномеры со всех сторон и 4 видеокамеры сверху. Две смотрят вперед и 2 назад. А лучше еще и по сторонам поставить. - да это понятно что такие датчики. Вопрос в другом ! Нужны реальные, желательно опробованные, изделия. Вот реальный пример фирма SICK. У них все есть для создания такого проекта. Интересно что и как с ним работает...какое ПО - стандартное или свое... Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

34

Отправлено 29.04.2012 - 18:44

Участник 560 сообщений Мужчина	S-T-A-L-K-E-R(А), [offtop] Ты это серьезно надумал робота-машину создавать???[/offtop] Ростов-на-дону
	Цитата

8

Отправлено 29.04.2012 - 20:01

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Quote Вопрос в другом ! Нужны реальные, желательно опробованные, изделия. Вот реальный пример фирма SICK. У них все есть для создания такого проекта. Интересно что и как с ним работает...какое ПО - стандартное или свое... Дальномеры от парктроников - реальные опробованные изделия. У SICK дальномеров есть 2 выхода: аналоговый и io-link, есть преобразователь io-link -> usb, ПО там тоже есть какое-то. http://www.sick-automation.ru/news/2012/04/415.html http://www.balluff.com/NR....page=22 Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

38

Group project "roboCAR" (*icon-4*)

Страница 1 из 1
1