Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
Хотел тему эту в блоге выложить, но пока не протестирую все хорошенько и не сделаю видеопрезентацию на территории охраняемого "здания", не буду ничего в блог писать. И так, робот охранник, и по совместительству с роботом ИРПС- продвинутая система для шпионажа в различных обстановках на местности...
- нет. Для защиты был на него и одет этот камуфляж. Он защищает от грязи, песка, воды, и, в свою очередь, делает менее заметными металлические детали, которые блестят на свету...
Добавлено (16.04.2011, 23:46) --------------------------------------------- Хех, записался докфильм про климатическое оружие, HAARP. (это то что там вы слышите)
- а должна сама ? Она сама заедет на территорию, надет дырку и благополучно от туда свалит ?
Это щас считай пример того, когда охранник(оператор) решил взять управление в свои руки. А в идиале робот должен здить по периметру ориентируясь на маячки, и при вознекновении объекта типа "человек", вызвать охрану и следить за нарушителем.
Начинаю потихоньку восстанавливать проект ПО для робота, возникли некоторые проблемы со средой разработки, и после посещения 2х "могучих" форумов, и "посылов(О могучие админы !) иди учи язык программирования" проблему решил сам.
Была всего-лишь такая проблема:
Code
Ошибка1: не удалось скопировать файл "obj\Debug\xxx.exe" в "bin\Debug\xxx.exe". Процесс не может получить доступ к файлу "bin\Debug\xxx.exe", так как этот файл используется другим процессом.
На данный момент программа выглядит следующим образом:
Есть пару лишних элементов, так как они нужны были для отладки работы компилятора...
Добавлено (27.07.2011, 13:17) --------------------------------------------- Осталось отладить:
Правильную работу Автоматического Управления (АУ)
Интегрировать функцию распознавания цвета (РЦ)
Доработать функцию РЦ
Если с доработкой АУ проблем не будет, то с РЦ-они у меня возникнут (
Добавлено (29.07.2011, 12:23) --------------------------------------------- Видео показывает, что робот уже вполне может следовать за объектом. На вращающуюся установку поставлена камера, через которую робот видит. Она крутится по кругу. Если в поле зрения камеры попадается человек-она начинает крутится в другую сторону. Алгоритм простой, но работает. Так как я сидел рядом с камерой, и в маленьком помещении мне было не развернуться, так что реагировала она на человека не особо. Но задача поставленная - выполнена. Теперь нужно сделать простенькую платформу, и заставить ее следовать за человеком, и не врезаться в препятствия...
Продолжение следует...
Добавлено (29.07.2011, 13:17) --------------------------------------------- В планах следующее:
управление роботом через WEB, с возможностью видеонаблюдения
У меня есть похожая платформа на колесах) Только вот не знаю брать вебку широкого использования (только под сеть Wi - Fi) или радио? (имеется в виду другие частоты)
Только вот не знаю брать вебку широкого использования (только под сеть Wi - Fi) или радио?
- бери ВиФи. Там она более функциональная, с подключением по IP вроде. Можно к ней с различных ПК подключаться, да и приемо-передача у них должно быть куда лучше чем у радио. Радио-камеры любят давать помехи, а это сказывается на работе, например моей программы.
Добавлено (31.07.2011, 14:08) --------------------------------------------- Nome, показал бы свою систему ? (в отдельном топике)
Добавлено (06.08.2011, 12:17) --------------------------------------------- Накрылась на ПК операционка... Теперь пока все не востановлю над проектом не поработать...
Добавлено (08.08.2011, 13:04) --------------------------------------------- Славо богу, все файлы проекта восстановлены. Продолжаем разработку...
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)