Подписывайся на наш Телеграм канал, задавай вопросы по роботам, делись своими схемами,
помогай другим собирать роботов и набирайся опыта!
t.me/servodroid
Собрал робота на L293D и 155лн1, но он не работает: Левый движок крутанется и все - молчание. Уже 2 раза все собирал заново - ни фига не кажет. Менял фототранзистор, l293D. Думаю что 155лн1, т.к. я нашел их (3 штуки) в радиодеталях советских времен моего отца. Вот фото, помогите.
$IMAGE1$
Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
{{TNT}}, я понял конечно что ты делаешь, но чтобы свести недопонимание к минимуму дай схему по которой ты собирал робота и тогда будем тебе советы давать *пожалуйста пользуйся кодами $IMAGE1$ и [spoiler] для того что бы фотографии выкладывать.
Только сейчас заметил это сообщение...Хм, чуть не проглядел ) Фото щас подправлю и будем думать чтож там такое. Схема эта
Добавлено (24.07.2011, 14:12) --------------------------------------------- {{TNT}}, елки, зачем 8 раз добавил одну и туже фотографию оО Я думал там с разных ракурсов у тебя
Левый движок крутанется и все - молчание. Уже 2 раза все собирал заново - ни фига не кажет.
- в начале работы если все правильно собрал левый двигатель должен крутится только тогда когда на него фото датчике будет "1", т.е. он будет проводить ток. Если на фото датчике не будет "1", т.е. там просто "0"-напряжения никакого не идет- должен крутится правый двигатель.
Основной принцип работы робота основывается на ивертировании поступающего сигнала с фотодатчика, в данном случае фототранзистора. Когда робот не видет линию, т.е. датчик находится на белом фоне, с фототранзистора поступает сигнал высокого уровня ( 1 ). Дальше у него два пути, первый на ножку 1 микросхемы К155ЛН1. Микросхема инвертирует 1 в 0, и на выходе ( ножка 2 ) получаем сигнал низкого уровня, который в свою очередь поступает на вход ( Input 4 ) драйвера двигателя L293D. Этот сигнал говорит микросхеме о том, что правый двигатель должен стоять. Второй прямиком на вход ( Input 2 ) драйвера, и говорит что двигатель должен крутиться. Что мы получаем: Пока на фотодатчике присутствует сигнал высокого уровня, у робота будет крутиться левый двигатель, правый будет стоять. И на оборот, если на фотодатчике будет сигнал низкого уровня, то левый двигатель будет стоять, правый- крутиться. Траектория движения робота будет напоминать змею.
Там схемы нет. Я собирал такого же типа с "МойРобот". Проблема была в фототранзисторе, уж больно он чувствительный был и всегда давал логическую единицу на любой поверхности. Решил проблему: К фототранзюку подкл последовательно подстроечный резюк на 10кОм, фототранзюк был соединён с транзисторным ключом (с базой КТ815). Резюком выставлял чувствительность, при попадании света ключ откр и даёт напряжение питания на вход логики (напряжение на входе логики не плавает).
В топку эту схему, сейчас ни кто не собирает на устаревшей серии К155. Самый лучший способ "посадить" батарейки собирать робота на микросхемах серии К155. К тому же чтобы переключать левый и правый моторы микросхема-драйвер L293 не нужна. Можно обойтись дешёвыми транзисторами (КТ972, КП505..) с большим током нагрузки.
Моё творение уже разобрано. Из инфы по нему осталось только эта фотка:
Тут на вооружение можно взять колпачки на светодиод и фототранзистор (светик яркий, оба по 3мм корпус). На шасси творение так поставлено и не было. Но линию 2мм распозновал
Добавлено (24.07.2011, 14:55) --------------------------------------------- Droid, ну зачем так критично. Схема проста как сибирский валенок, поэтому и собирают + выглядит убедительней из-за микросхем
Все нашел неисправность. Она была в l293DNE. Странно купил 2 l293DNE, обе не исправны. Поставил L293d все заработало. ВОТ ТАК ЩАС ДЕТАЛИ ХОРОШИЕ ПРОДАЮТ.)))
Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
