Робот на ПДУ с счетчиком припятствий

Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 1 1
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот на ПДУ с счетчиком припятствий (*icon-0*)

КОВБОЙ

Отправлено 17.06.2012 - 16:42

Участник 97 сообщений Мужчина	Вот, сделал робота, помогите придумать название Его возможности: 1) Управляется с ПДУ (правда поворачивать не может) 2) Умеет считать сколько раз он задел препятствия (благодаря калькулятору и бамперу с микропереключательем) 3)Встроен куллер. (вентилятор) Этот вентилятор встроен в низу под колесами, и обдувает двигатель. Правда пыль и кошачьи волосы собирает. Вот фотки, видео немного позже вылажу Схему и пульт управления взял от вертолета на ПДУ, привод колеса и двигатель взял от машинки-перевертыша. в качестве счетчика использовал калькулятор и переключатель с планкой, на которой установил бампер. P.S. Спасибо огромное этому уроку ссылка. Он натолкнул меня на идею счетчика _____________________________________________________ А вот и видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=4gQL_JOD_NU 9108521.jpg (41.4 Kb) · 9205162.jpg (36.3 Kb) · 5033151.jpg (40.8 Kb) · 4855501.jpg (33.8 Kb)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 17.06.2012 - 17:16

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Оригинально у вас получилось считать сколько препятствий было у робота )) Так оставил его, потом пришел и посмотрел сколько он навтыкался )) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

КОВБОЙ

Отправлено 17.06.2012 - 17:35

Участник 97 сообщений Мужчина	S-T-A-L-K-E-R(А) Спасибо, но он вроде как без меня ездить так и так небудет
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 17.06.2012 - 17:42

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Quote (КОВБОЙ) Спасибо, но он вроде как без меня ездить так и так небудет у нас есть "кибернетичекая мышь" и другие роботы которые имеют тактильные датчики благодаря которым робот меняет траекторию. Смотри в разделе "РОБОТЫ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ" Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Евгений74

Отправлено 17.06.2012 - 17:47

Участник 79 сообщений Мужчина	Оригинальная идея, считать препятствия. За его основную функцию его можно назавать, робот Лобачевского, в честь великого математика. А как реализован ПДУ?
	Цитата

nightmare

Отправлено 18.06.2012 - 00:07

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Предлагаю считать не кол-во столкновений, а пройденное расстояние в метрах. Тогда это будет самохоная рулетка. Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

КОВБОЙ

Отправлено 18.06.2012 - 19:11

Участник 97 сообщений Мужчина	nightmare хорошая идея, но как это воплотить в жизнь? я пробовал с катушкой и магнитом, неполучилось
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.06.2012 - 19:46

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	на колесо одеть штырек(как угодно называйте) и подстроить кнопку с лапкой таким образом, чтобы при каждом обороте колеса штырек нажимал на кнопку. Первый заезд тестируем, сколько в метре будет количество касаний. При дальнейшем делем на эту цифру. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

КОВБОЙ

Отправлено 18.06.2012 - 20:50

Участник 97 сообщений Мужчина	S-T-A-L-K-E-R(А) спасибо, идея хорошая, попробую, когда еще такой переключатель найду Добавлено (18.06.2012, 20:50) --------------------------------------------- Кстати, посоветуйте, что из этого можно сделать полезного?
	Цитата

nightmare

Отправлено 18.06.2012 - 21:14

Начальная группа 1798 сообщений Мужчина	Или так: считаем длину окружности L = 6.28*R, где R - радиус колеса. Далее набираем на калькуляторе получившееся число и жмём "+". Контакты выключателя подводим на кнопку "=". Да ничего полезного... Расскажи о своём роботе в блоге.
	Цитата

КОВБОЙ

Отправлено 18.06.2012 - 21:44

Участник 97 сообщений Мужчина	nightmare хочу тебя поправить не растояние от центра от штырька, а радиус окружности. Неважно растояние до штырька, длина окружности всеравно одинакова. или можно по формуле 3.14...(пи)*d диаметр померить штангенциркулем
	Цитата

Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот на ПДУ с счетчиком припятствий (*icon-0*)

Страница 1 из 1
1