Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
ЁПРСТ! nightmare, а ведь правду говоришь! Смотрел я ДШ на L293D и забыл про то что ток идёт от "1" к "0" (если грубо говоря) РЕШЕНО! Не притронусь к ATmega8 пока своё детище разворачиватся на логике не научу!
ну если надо чтоб назад тогда можно вот так попробовать: вход подключи к ждущему мультивибратору, а эмитеры транзисторов к дд но как я понял тебе через первый транзистор придется подключать датчик линии ну или можно параллельно ему) принцип- когда на входе нет на сигнала то на выходе 1 логическая единица, когда на входе есть сигнал(робот врезается) тогда логическая единица возникает на выходе 2. если соберешь, напиши действует нет!!?? а то самому все времени нет собрать да и лд293 у меня нет((
я тоже сначала без транзисторов думал, когда собрал схема не работала( проверял на светодиодах) отец сказал что где вывод 1 соединен с входом 3 если нагрузка висит на прямую то единица не будет сменятся там с транзисторами заработало все как надо. хотя хз если сигнал подавать на микросхему может будет работать P.S эту схемку я сам придумал :D
Доброго Форумчане! После долгих и сложных суточных родов я родил идею! Прошу с ней ознакомиться. -СХЕМА-
Если коротко: Задача - создание робота без микроконтролера с функциями: езда по линии, объезд препядствий, выезд задним ходомс разворотом из тупиков. Главная проблема: отсутствие (у меня) рабочих образцов таймеров и транзисторных ключей. *для начала взял на рассмотрение таймер товарища Elektro. * а с транзисторами просто не дружу
Хочу слышать мнение о самой идее и её работоспособности!
Красиво получилось Идея может быть работоспособна, я нарисовал примерно тоже самое только в удобном для восприятия варианте. Если будете редактировать, то называйте файл по другому, чтобы не путаться.
nightmare, пару моментов там где пара элементов "не" для раздвоения сигнала перед входами на микросхему, ты берешь сигнал с соединения выхода к входу мне кажется это не будет работать, нужен ключ потому что нагрузка не будет давать сменить логическую единицу, перед сборкой лучше будет проверить навесным монтажом)))))
и я немного не понял как элемент "2и-не" будет отключать фотодатчик?? извини если ошибся)
ну я же говорю я когда свою собрал, но в нагрузку я не микросхему а светодиод подключал, без ключа не работало(( а вот с драйвером проверить не могу у меня драйвер от минуса запускается если будет возможность проверю ты тоже попробуй
Проект пока временно заморожен (с моей стороны), в связи с появление в моём арсенале ATmega8L
Добавлено (04.04.2011, 00:09) --------------------------------------------- Всё, у меня отпали все вопросы когда увидел ЭТО! izobretatel_1, как ты мог прятать этот шедевр!
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
с транзисторами заработало все как надо. хотя хз если сигнал подавать на микросхему может будет работать 
:D
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.