Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Мультивибратор питает два обыкновенных моторчика. В цепочку контроля каждого из них включён датчик – фототранзистор. Когда источник света одинаков для обоих цепочек – мультивибратор выдаёт одинаковые интервалы для обоих моторов и эти работают с одинаковой скоростью. При этом робот движется прямолинейно. В случае, когда один из фототранзисторов получает больше света чем другой, мультивибратор нарушает баланс и один из моторов получает больше энергии, чем другой. В этом случае один из моторов работает быстрее, а другой медленнее и робот поворачивает в сторону света. Если нет никакого источника света – робот будет ехать прямолинейно в его поиске до тех пор пока не найдёт источник света. После чего направится к нему. Равномерность движения достигается регулировкой переменных сопротивлений. В цепочку, для эффекта, включены два светодиода которые посажены на коллектора транзисторов и мигают в зависимости от количества света видимого роботом. Робот питается от 9 Вольтовой батарейки. При достижении источника света робот замедляет ход и останавливается.
Полный текст
Источник http://teodoro-turov-ferriz.narod.ru/
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
