Подписывайся на наш Телеграм канал, задавай вопросы по роботам, делись своими схемами,
помогай другим собирать роботов и набирайся опыта!
t.me/servodroid
Arduino — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентам
которой являются простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке
Processing/Wiring. Arduino может использоваться как для создания
автономных интерактивных объектов, так и подключаться к программному
обеспечению, выполняемому на компьютере (например, Macromedia Flash,
Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider).
Рассылаемые в настоящее
время версии могут быть заказаны уже распаянными. Информация об
устройстве платы (рисунок печатной платы) находится в открытом доступе и
может быть использованными теми, кто предпочитает собирать платы
самостоятельно.
$CUT$
***
1.ОПИСАНИЕ ПЛАТФОРМЫ. Аппаратная часть.
Плата Arduino состоит из микроконтроллера Atmel AVR (ATmega328 и ATmega168 в новых версиях и ATmega8 в старых) и элементной обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. На каждой плате обязательно присутствуют линейный стабилизатор напряжения 5 В и 16 МГц кварцевый генератор (в некоторых версиях керамический резонатор). В микроконтроллер предварительно прошит загрузчик, поэтому внешний программатор не нужен.
На концептуальном уровне все платы программируются через RS-232 (последовательное соединение), но реализация этого способа отличается от версии к версии. Плата Serial Arduino содержит простую инвертирующую схему для конвертирования уровней сигналов RS-232 в уровни ТТЛ, и наоборот. Текущие рассылаемые платы, вроде Diecimila, программируются через USB, что осуществляется благодаря микросхеме конвертера USB-to-serial вроде FTDI FT232. В некоторых вариантах, таких как Arduino Mini или неофициальной Boarduino, для программирования требуется подключение отдельной платы USB-to-serial или кабеля.
Платы Arduino позволяют использовать большую часть I/O выводов микроконтроллера во внешних схемах. Например, в плате Diecimila доступно 14 цифровых вводов/выводов, 6 из которых могут выдавать ШИМ сигнал, и 6 аналоговых входов. Эти выводы доступны в верхней части платы через 0,1 дюймовые разъёмы типа «мама». На рынке доступны несколько внешних плат расширения, известных как «shields».
2.ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ.
Интегрированная среда разработки Arduino это кроссплатформенное приложение на Java, включающее в себя редактор кода, компилятор и модуль передачи прошивки в плату.
Среда разработки основана на языке программирования Processing и спроектирована для программирования новичками, не знакомыми близко с разработкой программного обеспечения. Язык программирования аналогичен используемому в проекте Wiring. Строго говоря, это C/C++, дополненный некоторыми библиотеками. Программы обрабатываются с помощью препроцессора, а затем компилируется с помощью AVR-GCC.
3.ОТКРЫТЫЕ АРХИТЕКТУРА И КОД.
Документация и чертежи Arduino распространяется под лицензией Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 и доступны на официальном сайте Arduino. Рисунок печатной платы для некоторых версий Arduino также доступен. Исходный код для интегрированной среды разработки и библиотек опубликован и доступен под лицензией GPLv2.
Все бы ничего, только не нравится мне способ программирования МК, своя среда разработки ориентированная на новичков... Интересно, МК лежит на кроватке, можно его заменить на свой и прошивать по ISP?...
0
реальний сайт