Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


Главная » 2014 » Январь » 4 » Основы робототехники 2е издание
10:35
Основы робототехники 2е издание

Хочешь собрать робота но не знаешь где достать все необходимые детали?

Закажи набор для сборки робота у нас! Мы подготовим для тебя специальный комплект, который будет включать в себя все необходимые радио-детали, датчики, моторчики, и печатные платы.

Чтобы заказать набор перейди в наш магазин и выбери наборы, которые тебе интересны


Перейти в магазин


ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования.


Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора.


Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.

$CUT$


Содержание:
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
§ 1.1. Предыстория робототехники
§ 1.2. Возникновение и развитие современной робототехники
§ 1.3. Развитие отечественной робототехники

ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА.
§ 2.1. Постановка задачи.
§ 2.2. Общая схема управления движением человека
§ 2.3. Динамические уровни управления движением.
§ 2.4. Тактический уровень управления движением
§ 2.5. Стратегический уровень управления движением.
§ 2.6. Интеллект и творчество.

Глава 3. УСТРОЙСТВО РОБОТОВ
§ 3.1. Состав, параметры и классификация роботов.
§ 3.2. Манипуляционные системы
§ 3,3. Рабочие органы манипуляторов
§ 3.4. Системы передвижения мобильных роботов.
§ 3,5. Сенсорные системы
§ 3.6. Устройства управления роботов
§ 3.7. Особенности устройства других средств робототехники

Глава 4. ПРИВОДЫ РОБОТОВ
§ 4.1. Классификация приводов
§ 4.2. Пневматические приводы
§ 4.3. Гидравлические приводы
§ 4.4. Электрические приводы.
§ 4.5. Комбинированные приводы
§ 4.6. Рекуперации энергии в приводах
§4.7. Искусственные мышцы
§ 4.8. Микроприводы.

Глава 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РОБОТОВ
§5.1. Основные принципы организации движения роботов
§ 5.2. Математическое описание манипуляторов
5.2.1. Математическое описание механической системы манипуляторов
5.2.2. Взаимное влияние степеней подвижности манипуляторов
5.2.3. Учет упругости звеньев манипулятора
5.2.4. Математическое описание приводов
5.2.5. Математическое описание манипулятора с приводами
§ 5.3. Математическое описание систем передвижения роботов
§ 5.4. Математическое описание человека-оператора
§ 5.5. Моделирование роботов на ЭВМ
§ 5.6. Классификация способов управления роботами

Глава 6. ДИСКРЕТНОЕ ЦИКЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
§ 6.1. Особенности цикловых систем управления роботов
§ 6.2. Цикловое управление отдельным приводом
§ 6.3. Совместное цикловое управление приводами манипуляторов
§ 6.4. Резонансные цикловые приводы

Глава 7. ДИСКРЕТНОЕ ПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
§ 7.1. Особенности дискретного позиционного управления
§ 7.2. Дискретное позиционное управление отдельным приводом
§ 7.3. Совместное дискретное позиционное управление приводами манипулятора .
§ 7.4. Общий порядок исследования динамики и синтеза алгоритмов дискретного позиционного программного управления

Глава 8. НЕПРЕРЫВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
§ 8.1. Особенности непрерывного (контурного) управления роботами
§ 8.2. Непрерывное управление отдельным приводом
8.2.1. Непрерывное управление приводом с последовательной коррекцией
8.2.2. Непрерывное управление приводом с коррекцией с помощью обратных связей
§ 8.3. Робастные системы непрерывного управления приводов
8.3.1. Системы непрерывного управления с обратной связью по ускорению
8.3.2. Релейные системы управления
§ 8.4. Совместное непрерывное (контурное) управление приводами манипулятора
8.4.1. Системы совместного контурного управления с последовательной коррекцией (с компенсатором)
8.4.2. Системы совместного управления с динамической коррекцией с помощью обратных связей
§ 8.5. Системы управления манипулятором совместно по положению и силе (моменту).

Глава 9. АДАПТИВНОЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
§ 9.1. Функциональная схема системы сенсорного (очувствленного) управления роботов.
§ 9.2. Системы адаптивного управления.
9.2.1. Адаптивное управление отдельным приводом.
9.2.2. Адаптивное управление манипулятором.
§ 9.3. Системы интеллектуального управления.
§ 9.4. Особенности управления средствами передвижения роботов

Глава 10. УПРАВЛЕНИЕ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ
§ 10.1. Человеко-машинные системы
§ 10.2. Классификация системы управления средствами робототехники человеком-оператором.
§ 10.3. Системы командного управления
§ 10.4. Системы копирующего управления манипулятором.
§ 10.5. Системы управления с задающей рукояткой
§ 10.6. Системы супервпзорного и интерактивного управления
§ 10.7. Особенности управления человеком-оператором средствами передвижения

Глава 11. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
§ 11.1. Задачи группового управления.
§ 11.2. Групповое управление в живой природе и в обществе
§ 11.3. Принципы группового управления роботами

Глава 12. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ
§ 12.1. Развитие устройств управления роботов
§ 12.2, Современные устройства управления средств робототехники п тенденции их развития

Глава 13. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ
§ 13.1 Постановка задачи проектирования средств робототехники
§ 13.2. Методы проектирования средств робототехники

Глава 14. ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
§ 14.1. Классификация технологических комплексов с применением роботов
§ 14.2. Компоновки технологических комплексов с роботами
§ 14.3. Управление технологическими комплексами.
§ 14.4. Этапы проектирования технологических комплексов.
§ 14.5. Особенности роботизации технологических комплексов в действующих производствах
§ 14.6. Гибкие производственные системы.

Глава 15. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ
§ 15.1. Классификация технологических комплексов с роботами на основных технологических операциях
§ 15.2. Сборочные робототехнические комплексы
§ 15.3. Сварочные робототехнические комплексы
§ 15.4. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий

Глава 16. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ИЛ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ
§ 16.1. Классификация роботизированных технологических комплексов
§ 16.2, Роботизированные технологические комплексы механообработки
§ 16.3. Роботизированные технологические комплексы холодной штамповки
§ 16.4. Роботизированные технологические комплексы в кузнечио-штамповочном производстве.
§ 16.5. Роботизированные технологические комплексы литья под давлением

Глава 17. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ В НЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ И В НЕПРОМЫШЛЕННЫХ ОТРАСЛЯХ
§ 17.1. Робототехника в немашиностроительных отраслях промышленности.
§ 17.2. Робототехника в непромышленных отраслях.

Глава 18. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
§ 18.1. Экстремальная робототехника в промышленности
§ 18.2. Космическая робототехника
§ 18.3. Подводные роботы
§ 18.4. Военная робототехника
§ 18.5. Микроробототехника

Глава 19. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РОБОТОТЕХНИКИ
§ 19.1. Социально-экономическая эффективность применения средств робототехники
§ 19.2. Техника безопасности в робототехнике.

Глава 20. РОБОТОТЕХНИКА ЗАВТРА

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ ДВИЖЕНИЙ И ЖИВОЙ ПРИРОДЕ


Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе - начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы - разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;)

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

[ Стать участником сайта / Авторизоваться ]

Категория: Книги по робототехнике | Просмотров: 5498 | Добавил: MSA-Beam-Robotics | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 2
avatar
1 mr_fiorines • 09:26, 08.12.2014
Не могли бы вы, уважаемый Сталкер, напечатать фамилию автора? Её невозможно разобрать на скане обложки.
avatar
0
2 MSA-Beam-Robotics • 10:18, 08.12.2014
Добрый день. автор: И. Е. Юревич
ComForm">
avatar