Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

Главная » 2014 » Январь » 4 » Промышленная робототехника
10:32
Промышленная робототехника

Хочешь собрать робота но не знаешь где достать все необходимые детали?

Закажи набор для сборки робота у нас! Мы подготовим для тебя специальный комплект, который будет включать в себя все необходимые радио-детали, датчики, моторчики, и печатные платы.

Чтобы заказать набор перейди в наш магазин и выбери наборы, которые тебе интересны


Перейти в магазин

ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ

​В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций.


Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов.


Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

$CUT$

Содержание:

Предисловие . ...........,......3
Глава I. Робототехнические системы.............5
1. Основные понятия и определения.............5
2. Системный анализ роботизируемого производства.......8
3. Формализация описания производственных (роботизированных) процессов .......................13
4. .Морфологическое описание объектов роботизации.......19
5. Иерархия роботизированного производства.........23

Глава II. Технологическая подготовка роботизированного производства . 24
1. Особенности подготовки производства к внедрению ПР.....24
2. Технологический анализ объектов роботизации ........ 27
3. Порядок проведения работ по обследованию производства.....29
4. Эффективность внедрения ПР..............39
5. Организация и проведение испытаний ПР..........41

Глава III. Организация рабочей среды.............44
1. Взаимодействие ПР с рабочей средой ..........44
2. Устройства организации рабочей среды ........... 45
3. Транспортные устройства ...............46
4. Загрузочные устройства................48
5. Ориентирующие устройства...........50
6. Накопители....................60

Глава IV. Механика промышленных роботов...........72
1. Принципы построения и конструкция роботов........72
2. Управление планированием траектории движения рабочих органов ПР 81
3. Кинематический анализ и динамика манипуляционной системы ПР 85
4. Перспективные конструкции манппуляционных систем ПР .... 94 

Глава V. Исполнительные механизмы промышленных роботов .....98
1. Исполнительные механизмы общего назначения........98
2. Многопознционные линейные гндропневмоприводы.......104
3. Цифровые поворотные пневмоприводы........110
4. Высокочастотные вибрационные приводы..........114

Глава VI. Захватные устройства промышленных роботов . . . . 120
1. Кинематика связи «захватное устройство—объект ....... 120
2. Конструкции захватных устройств............122
3. Универсальные захватные устройства...........127
4. Адаптивные захватные устройства .........131

Глава VII. Системы управления промышленными роботами......142
1. Иерархия управления ПР...............142
2. Классификация систем управления ПР...........144
3. Общение человека-оператора с роботом...........151
4. Запоминающие устройства систем управления ПР.......152
5. Логико-программное управление транспортирующими и ориентирующими движениями ПР.................157
6. Совершенствование элементной базы систем управления.....161

Глава VIII. Информационное обеспечение РТК.........164
1. Элементы и средства внутреннего и внешнего информационного обеспечения......................164
2. Конструкция робототехнических средств с элементами информационного обеспечения .................173

Глава IX. Автоматизированное проектирование гибких робототехнических систем....................184?
1. Гибкие робототехнпческие системы как объект автоматизированного проектирования .................. 184
2. Принципы -построения систем автоматизированного проектирования 185
3. Постановка задачи проектирования РТК..........187
4. Задачи разработки обеспечения САПР РТК.........190
5. Структура и функциональные задачи САПР РТК.......192
6. Методы описания объектов роботизации..........198
7. Разработка принципиальной схемы сборки.........203
8. Организация диалога при проектировании роботизированных технологий .......................206

Глава X. Применение промышленных роботов и робототехнических систем 209
1. Промышленные роботы в механообрабатывающем производстве . . 209
2. Особенности использования исполнительных ПР.......220
3. Особенности использования ПР в сборочных процессах.....224

Глава XI. Опытиспольэования роботов в часовой промышленности . . 230
1. Предпосылки и стратегия разработки РТК для сборки механизмов наручных часов...................230
2. Транспортная система РТК..............231
3. Привод, система управления и средства контроля сборочного модуля 232
4. Взаимосвязь функций и кинематики мппироботов .......233
5. Технологические приемы и оснастка для сборки механизмов наручных часов .................. 234
6. Модификации мнниробогов с ортогональным и наклонным движениями захватного устройства ................. 242
7. Двухзвенный миниробот................250
Приложение. Пути развития промышленной робототехники .....254
Список литературы ................258
Книги по робототехнике представлены в ознакомительных целях.
Вы можете скачать книгу по робототехнике или найти в Интернете.

Не отображается текст статьи? Что делать:

Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе - начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы - разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;)

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

[ Стать участником сайта / Авторизоваться ]

Категория: Книги по робототехнике | Просмотров: 3415 | Добавил: MSA-Beam-Robotics | Рейтинг: 1.0/1
Всего комментариев: 0
ComForm">
Войдите:
avatar