Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге

Главная » 2014 » Январь » 4 » Промышленные роботы
10:25
Промышленные роботы

Хочешь собрать робота но не знаешь где достать все необходимые детали?

Закажи набор для сборки робота у нас! Мы подготовим для тебя специальный комплект, который будет включать в себя все необходимые радио-детали, датчики, моторчики, и печатные платы.

Чтобы заказать набор перейди в наш магазин и выбери наборы, которые тебе интересны


Перейти в магазин

ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ

Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики.


Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, так и технологических линий. В книге дан анализ особенностей построения технологических процессов с использованием роботов и проектирования автоматического технологического оборудования, работающего в общем контуре с роботами. Описаны примеры практического применения роботов и дана оценка эффективности их применения.

Намечены некоторые перспективы развития робототехники.Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занимающихся вопросами механизации и автоматизации производственных процессов. Кроме того, книга может быть полезна студентам и аспирантам вузов.
$CUT$

Год выпуска: 1975
Авторы: Белянин П.Н.
Издатель книги: Машиностроение-Москва
Язык книги: Русский
Тираж книги: 10000
Количество страниц: 400
ISBN код книги: 007.52


Содержание:

Глава I. Общие сведения о роботах
1.    Основные определения
2.    Классификация роботов

Глава II. Методы расчета динамики исполнительных механизмов робота

Глава III. Разработка, производство и применение промышленных роботов в СССР и зарубежных странах
1.    Промышленные роботы СССР
2.    Промышленные роботы США
3.    Промышленные роботы Японии
4.    Промышленные роботы европейских стран

Глава IV. Конструктивные схемы и технические характеристики роботов
1.      Кинематические и конструктивные схемы манипуляторов 
2.    Технические возможности роботов
3.    Компоновка и конструктивные особенности роботов
4.    Базовые модели роботов и их модификации

Глава V. Гидравлические и пневматические системы промышленных роботов
1.    Схемы гидравлических и пневматических приводов
2.    Агрегаты гидравлических и пневматических систем

Глава VI. Конструкции узлов и агрегатов роботов
1.    Передаточные механизмы исполнительных устройств и датчиков обратной связи
2.    Исполнительные двигатели
3.    Датчики обратной связи
4.    Направляющие исполнительных устройств
5.    Силовое электрооборудование

Глава VII. Конструкции механизмов схватов роботов
1.    Общие сведения
2.    Механические схваты
3.    Вакуумные схваты
4.    Электромагнитные схваты
5.    Схваты с сенсорными датчиками
6.    Схваты с рабочим инструментом

Глава VIII. Системы управления роботов
1.    Классификация систем управления
2.    Цикловые системы управления
3.    Позиционные системы управления
4.    Коитурные системы управления
5.    Связь робота с технологическим оборудованием

Глава IX. Применение промышленных роботов
1.    Основные особенности и принципы построения технологических процессов с применением промышленных роботов
2.    Литейное производство
3.    Кузнечно-штамповочное производство
4.    Термообработка
5.    Процессы холодного формообразования
6.    Пресслитейное производство при изготовлении деталей из неметаллов
7.    Сварка и пайка
8.    Механическаи обработка
9.    Процессы покрытия, покраски и поверхностного упрочнения
10.    Сборочные работы
11.    Операции контроля
12.    Транспортировка, упаковка и складирование
13.    Методика определения эффективности применения роботов
14.    Примеры разработки технологических процессов с использованием роботов

Глава X. Комплексная автоматизация производства на базе применения ЭВМ и промышленных роботов
1.    Автоматизация технологических линий
2.    Автоматизация участков и цехов

Глава XI. Перспективы развития промышленных роботов и роботостроения
1.    Перспективы создания «интеллектуальных» роботов
2.    «Рука Эрнста», «кисть Мори», искусственная рука АМ-1
3.    Роботы Стенфордского исследовательского института и Стен-фор дского университета (США)
4.    Работы японской фирмы «Хитачи» по созданию робота-сборщика
5.    Основные направления перспективных исследований и разработок в области промышленных роботов. Перспективы применения роботов

Книга представлена исключительно в ознакомительных целях. 
Скачать книгу по робототехнике или искать в Интернете.

Не отображается текст статьи? Что делать:

Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе - начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы - разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;)

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

[ Стать участником сайта / Авторизоваться ]

Категория: Книги по робототехнике | Просмотров: 2961 | Добавил: MSA-Beam-Robotics | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Войдите:
avatar