123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 4 из 5«12345»
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » робот на солнечной зарядке (help me)
робот на солнечной зарядке
Отправлено 07.06.2010 - 15:3546
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Нет, не собирал.
Второй по интереснее, с датчиками препятствий:


Прикрепление
4674688.gif(19Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.06.2010 - 17:4547
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
не верю

Quote (tiMer)
покажи=)

я же ведь показывал когда всех своих ботов показывал wink
ну вот ещё


Прикрепление
8650081.jpg(718Kb)
в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 07.06.2010 - 18:1248
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Сразу видно - на фотик фоткал.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.06.2010 - 18:3849
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
это ещё с того раза фоткал! dry


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 10.06.2010 - 23:3750
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
От солнечных панелей, робота питать напрямую неудобно. Солнечные панели - это сборка состоящая из отдельных солнечных элементов. Внутри панели солнечные элементы соединены гибридным методом, то есть последовательно-параллельно. Параллельно для наращивания выходного тока, последовательно для наращивания выходного напряжения. Сразу отбросим громоздкие солнечные панели размерами метр на метр и больше, о таких мы сейчас не говорим. Они больше подходят для сельского хозяйства или загородного дома в качестве дармового источника энергии.
Мы будем говорить о малогабаритных солнечных панелях и элементах. Так вот великая загадка промышленного производства заключается в следующем. Отечественного солнечные панели (малогабаритные) или элементы имеют большой нагрузочный ток и очень маленькое выходное напряжение, тоже относится и к солнечным элементам. А зарубежные наоборот, как правило, рассчитаны на большое выходное напряжение и очень маленький ток. Чем объяснить эту великую загадку природы не знаю, но нам с вами ещё не раз придётся почесать затылок, дабы решить, что лучше выбрать. Я советую в таком случае брать то, что доступно и проектировать схему исходя из того, что есть. С отечественными солнечными элементами я уже дело имел очень хрупкие, и требуют ювелирного монтажа. Как правило, наши элементы дают 0,6 вольта с разным зависящим от размером током нагрузки. Для мотора нужно брать не менее 40-60мА (и чем больше, тем лучше) при таком токе уже будет работать моторчик от сломанного сотового телефона, который можно приспособить для вашего робота. Отечественные элементы лучше соединять последовательно для наращивания результирующего напряжения притоках в 200-300мА и напряжении 2,4 вольта (4 солнечных элемента) будут работать многие моторы из детских игрушек в том числе. Есть фирмы торгующие солнечными элементами, наберите в поисковике (специально не рекламирую) и найдёте. Зарубежные роботостроители собирают схемы, как правило с накоплением заряда. Принцип такой: солнечная панель выдаёт 3 вольта при мизерном токе, этим напряжением заряжается конденсатор большой ёмкости около 1500-2200мкФ. Напряжение на конденсатор контролируется простейшей трёхвыводной микросхемой - детектором напряжения типа 1381 (ещё её называют супервизор ). Она реагирует на определённое пороговое напряжение, например 2,7 вольта (они бывают и на другое напряжение). Как только конденсатор зарядится до этого уровня, на выходе появляется высокий уровень, который затем поступает на базу транзистора и открывает его. Транзистор открывается и подключает мотор к этому конденсатору 2200мкФ. Вал мотора энергично проворачивается и останавливается. Затем процесс повторяется. Робот движется рывочками. Именно такая схема импульсной подпитки двигателей позволяет солнечным роботам передвигаться. Кстати отечественный аналог Кр1171СП47 (срабатывает при напряжении 4,7 вольт). Принцип работы микросхемы-супервизора следующий: пока входное напряжение меньше на выходе присутствует минус, как только напряжение достигнет эти 4,7 вольт на выходе появиться аналоговый ноль, то есть напряжение будет полностью отсутствовать(не для все супервизоров). Следует к выходу микросхемы, подключить резистор сопротивлением допустим 10кОм и тогда минус смениться плюсовым потенциалом. Ну а дальше уже дело техники!


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 09.07.2010 - 16:0351
Участник
25 сообщений
Мужчина
Droid, ой ну и написал стоко smile нельзя поскромнее :)))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 10.07.2010 - 02:3452
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
Azimut, Тут много полезного!)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
8
Отправлено 17.10.2010 - 12:0653
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
я может скоро буду делать робота из этой статьи http://rassionrobots.ucoz.ru/forum/7-108-1
4 схему happy

ЗЫ: вы не поверете сколько мощных конденсаторов валяется на улице smile рабочих! один нашёл 4700мкф 16в и другой 3300мкф 6.3в какой в схему вставить? smile



в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
2-й


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.10.2010 - 16:3455
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
а какие движки можно использовать?


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 22.01.2011 - 12:4456
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
nightmare,
Quote (nightmare)
4164 фиг найдешь, даже в Чип и Дипе нету Я недавно тоже нашел несколько интересных схем роботов, которые на солнечной энергии работают, вот такой например:

у первого робота какие наименование деталей? в сообщении 44



в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 22.01.2011 - 17:5757
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Резистор 2.2 кОм, светодиод мигающий, транзисторы Q1 - 2N3904, Q2 - 2N2906, конденсатор 2500 - 4700 мкф.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 31.01.2011 - 17:2258
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
а не чего если вместо транз. Q2 поставить транз. 2N2907 ?


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Отправлено 31.01.2011 - 19:1359
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Можно.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 01.02.2011 - 20:2160
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
собрал схему, светодиод мигает, но моторчик будит работаь если его немного крутонуть. моторчик от моб. телефона. что делать чтоб работало как надо?


в Крыму
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
6
Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » робот на солнечной зарядке (help me)
Страница 4 из 5«12345»
Поиск: