Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Нет, не собирал.
Второй по интереснее, с датчиками препятствий:
4674688.gif
(19.3 Kb)
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
|
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А)) не верю
я же ведь показывал когда всех своих ботов показывал 
ну вот ещё
8650081.jpg
(718.3 Kb)
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Сразу видно - на фотик фоткал.
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
|
это ещё с того раза фоткал! 
|
|
|
|
|
|
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
|
От солнечных панелей, робота питать напрямую неудобно. Солнечные панели - это сборка состоящая из отдельных солнечных элементов. Внутри панели солнечные элементы соединены гибридным методом, то есть последовательно-параллельно. Параллельно для наращивания выходного тока, последовательно для наращивания выходного напряжения. Сразу отбросим громоздкие солнечные панели размерами метр на метр и больше, о таких мы сейчас не говорим. Они больше подходят для сельского хозяйства или загородного дома в качестве дармового источника энергии.
Мы будем говорить о малогабаритных солнечных панелях и элементах. Так вот великая загадка промышленного производства заключается в следующем. Отечественного солнечные панели (малогабаритные) или элементы имеют большой нагрузочный ток и очень маленькое выходное напряжение, тоже относится и к солнечным элементам. А зарубежные наоборот, как правило, рассчитаны на большое выходное напряжение и очень маленький ток. Чем объяснить эту великую загадку природы не знаю, но нам с вами ещё не раз придётся почесать затылок, дабы решить, что лучше выбрать. Я советую в таком случае брать то, что доступно и проектировать схему исходя из того, что есть. С отечественными солнечными элементами я уже дело имел очень хрупкие, и требуют ювелирного монтажа. Как правило, наши элементы дают 0,6 вольта с разным зависящим от размером током нагрузки. Для мотора нужно брать не менее 40-60мА (и чем больше, тем лучше) при таком токе уже будет работать моторчик от сломанного сотового телефона, который можно приспособить для вашего робота. Отечественные элементы лучше соединять последовательно для наращивания результирующего напряжения притоках в 200-300мА и напряжении 2,4 вольта (4 солнечных элемента) будут работать многие моторы из детских игрушек в том числе. Есть фирмы торгующие солнечными элементами, наберите в поисковике (специально не рекламирую) и найдёте. Зарубежные роботостроители собирают схемы, как правило с накоплением заряда. Принцип такой: солнечная панель выдаёт 3 вольта при мизерном токе, этим напряжением заряжается конденсатор большой ёмкости около 1500-2200мкФ. Напряжение на конденсатор контролируется простейшей трёхвыводной микросхемой - детектором напряжения типа 1381 (ещё её называют супервизор ). Она реагирует на определённое пороговое напряжение, например 2,7 вольта (они бывают и на другое напряжение). Как только конденсатор зарядится до этого уровня, на выходе появляется высокий уровень, который затем поступает на базу транзистора и открывает его. Транзистор открывается и подключает мотор к этому конденсатору 2200мкФ. Вал мотора энергично проворачивается и останавливается. Затем процесс повторяется. Робот движется рывочками. Именно такая схема импульсной подпитки двигателей позволяет солнечным роботам передвигаться. Кстати отечественный аналог Кр1171СП47 (срабатывает при напряжении 4,7 вольт). Принцип работы микросхемы-супервизора следующий: пока входное напряжение меньше на выходе присутствует минус, как только напряжение достигнет эти 4,7 вольт на выходе появиться аналоговый ноль, то есть напряжение будет полностью отсутствовать(не для все супервизоров). Следует к выходу микросхемы, подключить резистор сопротивлением допустим 10кОм и тогда минус смениться плюсовым потенциалом. Ну а дальше уже дело техники!
|
|
|
|
|
|
Участник
25 сообщений
Мужчина
|
Droid, ой ну и написал стоко  нельзя поскромнее :)))
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
310 сообщений
Мужчина
|
Azimut, Тут много полезного!)
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
2-й
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
|
а какие движки можно использовать?
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
|
nightmare, Quote (nightmare) 4164 фиг найдешь, даже в Чип и Дипе нету Я недавно тоже нашел несколько интересных схем роботов, которые на солнечной энергии работают, вот такой например: у первого робота какие наименование деталей? в сообщении 44
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Резистор 2.2 кОм, светодиод мигающий, транзисторы Q1 - 2N3904, Q2 - 2N2906, конденсатор 2500 - 4700 мкф.
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
|
а не чего если вместо транз. Q2 поставить транз. 2N2907 ?
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Можно.
|
|
|
|
|
|
БЛОГГЕР
453 сообщений
Мужчина
|
собрал схему, светодиод мигает, но моторчик будит работаь если его немного крутонуть. моторчик от моб. телефона. что делать чтоб работало как надо?
|
|
|
|
|
|
