SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками !
SERVO-DROID Воскресенье, 23.11.2014, 04:48
Приветствую Вас Гость | RSS
Личный кабинет
Здравствуйте: Гость!


Основное меню откроется после регистрации/авторизации


Вам доступна авторизация чере социальную сеть
(Authorization Open ID):


Вход/Выход

На заметку

Робот своими руками
Роботы для начинающих ! [24]
Вам хочется собрать простенького робота, без L293D(или сней), на Н-мосте, или на контактных датчиках? Тогда вам сюда.
Роботы среднего уровня [7]
все роботы на транзисторах и микросхемах, кроме МК
Роботы сложного уровня [3]
конструктивно сложные на транзисторах и все на МК
Роботы для соревнований [5]
Роботы для таких распространенных направлений соревнований как: следование по линии, мини-суммо, лабиринт и прочие...
Книги по робототехнике [3]
Полезная литература, позволяющая окунутся в мир робототехники с головой и стать профессиональным специалистом в этой области.
Роботы видеоурок [0]
Создаем робота своими руками по видео-урокам в статье для начинающих робототехников.
Сенсоры, датчики [12]
Сенсоры и датчики для робота
Программаторы [3]
Утройства, спомощью которых с ПК устанавливают программу(инструкцию) поведения робота.
Робоконтроллеры [5]
Блоки управления роботом
Новости РОБОТОТЕХНИКИ [155]
Новинки робототехники, ИИ ...
Управление двигателями робота [5]
Драйверы двигателей, мосты
Курс программирования Arduino [1]
Добрых Вам суток Уважаемые читатели… Этот раздел хотелось бы посветить обзорной и практической части, рассказать с чего начинать, что необходимо и т.д.
Програмное обеспечение для робота [2]
программы по программированию микроконтроллеров...





Активность форума

Статистика
Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика
Статистика
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Нас посещали сегодня:

Инфо.Партнерство
SERVODROID обменивается тематическими ссылками и баннерами с другими сайтами, посвященными робототехнике.

Читать далее...






Datasheet's
Например: L293D

Коллеги по робототехнике



W.E.A.S. – Water, Earth, Air & Space. Вода, Земля, Воздух и Космос – все стихии давно покорены человеком, настало время и роботам покорять и осваивать окружающий мир. Наше СКБ делится на пять подразделений, которые занимаются разработками водных, наземных, воздушных и космических роботов, а также вопросами общей автоматизации.
SHELLMO - Open Source проект, в котором представлены технологии 3D-печати, и использования микроконтроллеров на базе Arduino. Это открытый проект, и каждый может по имеющимся там инструкциям собрать своего робота shellmo. Если у вас нет принтера, вы можете заказать этого робота в виде образовательного набора.


1 2 3 ... 23 24 »

"НАСТОЯЩАЯ" СВЕЧА. Купленный набор парафиновых ароматических свечей к новому году был использован всего лишь за пару дней. А почему бы не сделать электронную свечу, которая будет имитировать настоящую? Ведь такая свеча будет работать сколько угодно долго, пока не “сядет” батарейка.

Задавшись такой целью, мною была разработана электронная свеча на распространенном микроконтроллере ATtiny13V. Включается такая свеча необычным образом. Стоит на неё раз подуть, как свеча зажигается и начинает воспроизводить световой эффект горения пламени. Если подуть ещё раз, то свеча погаснет. Таким образом, организовано включение-выключение электронной  свечи.

В целях экономии ресурса батареи приблизительно через 10 минут свеча автоматически выключается. Чтобы её повторно включить, нужно снова подуть на неё. В схеме предусмотрен контроль напряжения питания и при снижении ниже установленного уровня свеча переходит в режим сигнализатора. Вся конструкция достаточно компактна, и. размещается в корпусе-стаканчике из-под настоящей свечи. Световой эффект создаваемый свечой в полной темноте настолько точно имитирует настоящую свечу, что почти неотличим с расстояния в два-три метра.

... Читать дальше »

Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ | Просмотров: 148 | Добавил: Droid | Дата: 11.11.2014

Категория: Курс программирования Arduino | Просмотров: 1486 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R(А) | Дата: 09.12.2013



ПУЛЬТОИД - это простой робот, которым можно управлять с помощью любого пульта дистанционного управления, например от телевизора. Нередко от начинающих робототехников поступают просьбы по размещению на сайте простых в сборке роботов. Идя навстречу пожелания публикуем робота "Пультоид". Для его сборки не требуется изготовление печатной платы, монтаж предельно простой и выполняется на картонке.

Схема робота выполнена из четырёх радиокомпонентов: одном транзисторе, диоде, конденсаторе и распространённом фотоприёмнике.
В конструкции использованы доступные материалы, например в качестве корпуса использован компакт диск.

Принцип управления роботом прост. Нажатием на любую кнопку пульта управления вызывается поворот в одну сторону
.
Более длительное удержание кнопки ведёт к повороту на больший угол. Таким образом можно развернуть робота на 360° и направить в противоположную сторону.
...
Читать дальше »
Категория: Роботы для начинающих ! | Просмотров: 11781 | Добавил: Droid | Дата: 01.08.2013



ПЛАНЕТА ШЕЛЕЗЯКА -это статья рассказывающая о симпатичных анимационных роботах. Опытом сборки роботов-аниматов делиться автор конструкций Юра Низовец. Роботы выполнены из имеющихся подручных материалов, электронного лома, запчастей бытовых приборов. Соединения между компонентами можно выполнять разными способами, например с помощью паяльника или термоплавкого клея или непосредственной скруткой.
И так, перечислим плюсы сборки роботов-аниматроников:
+Не требуется изготовление печатной платы!
+Не нужно покупать радиокомпоненты!
+Конструкция и дизайн полностью зависит от вашего воображения!
+Способ крепежа(соединений) может быть абсолютно любым!
+Доступно для всех, желающих!


Сборка таких роботов проста и не требует специальных знаний, по силам каждому.
В статье будут приведено описание сразу нескольких роботов доступных для самостоятельной сборки. Немного практики и вы сможете не только собирать по фотографиям, но придумать собственную конструкцию!
...
Читать дальше »
Категория: Роботы для начинающих ! | Просмотров: 6124 | Добавил: Droid | Дата: 02.07.2013

Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ | Просмотров: 1461 | Добавил: Droid | Дата: 08.06.2013



РОБОТ МИНИСУМО  Как сделать робота-борца без использования микроконтроллеров? 

Турнир роботов "МиниСумо" могут показать, что этот тип робота более интересное занятие. Для тех, кто работает с  аналоговыми элементами, этот робот для них. Желание построить роботов, является желание многих начинающих в области робототехники. Но как только мы собрали первого простейшего  робота из нескольких компонентов, появляется желание сделать робота на микроконтроллерах. Это у новичков всегда - спешка. 

Понимание микроконтроллера и его программирование - шаги, которые должны быть детально изучены.С другой стороны, привлечение создавать роботов для участия в любых соревнованиях робототехники важно для начинающих. И все же возможно, сделать роботов для участия в конкурсе без микроконтроллера. Робот "мини сумо" может иметь процессор или может быть полностью реализован на аналоговых элементах.

Сборка выполнена по статье из журнала Журнал Electronique_Pratique-304_2006-April, с.30. от автора F. Giamarchi. Статья публикуется с разрешения автора!
...
Читать дальше »
Категория: Роботы для соревнований | Просмотров: 3383 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R(А) | Дата: 16.05.2013



БИБОТ-2 -это новый усовершенствованный робот, который выполнен на основе схемы робота БИбот-1. Теперь робот поддерживает три функции: управление с ик-пульта (любого), бег по трассе, движение за источником света. Важным отличием от предыдущей модели робота (бибот-1) является статичность фототранзисторов, не нужно менять их положение при переходе на другой режим работы. Переключение режимов осуществляют с помощью пин-переключателей. Предусмотрено отключение ик-светодиодов с регулировкой яркости свечения. В режиме управления от ПДУ, робот поворачивает в одну сторону при нажатии кнопки пульта (от любой аппаратуры). С помощью установок можно изменить вектор поворота на поворот в другую.
  Бибот-2 имеет независимые регуляторы скорости моторов, с большей стабильностью. Как и в предыдущей модели эти регуляторы одновременно влияют на чувствительность к источнику света. Но при движении по трассе, есть возможность дополнительно изменять степень реакции на отражённый свет с помощью регулятора яркости ик-светодиодов. В режиме движения за источником света (управление светом фонарика) можно значительно усилить реакцию фототранзисторов на свет нестандартным способом. Этот приём будет подробно описан в данной статье.
 В конце статьи будет предложен апгрейд, сборка дополнительного модуля.
Чувствительность к источнику света возрастёт до максимума! После установки модуля робот будет передвигаться по трассе без подсветки и бежать за световым пятном на тёмной поверхности!
...
Читать дальше »
Категория: Роботы для начинающих ! | Просмотров: 5125 | Добавил: Droid | Дата: 03.04.2013



БИБОТ-1 -это простой двухфункциональный робот. Приставка "би" -означает два, двойной. Робот способен бежать за источником света или двигаться по линии. В конструкции предусмотрена независимая регулировка скорости вращения моторов, простое "переключение" из одного режима в другой, включение-выключение питания.

Из особенностей схемы следует отметить совмещение скорости передвижения и чувствительности к источнику прямого или отражённого света. В режиме "движение за светом" можно выполнить эффективную подстройку чувствительности к источнику света. В режиме "движение по линии" можно выполнить эффективную подстройку скорости передвижения, для более точного прохождения трассы. В описанных режимах работы изменения прямого или отражённого излучения приводят к пропорциональному изменению тока через моторы. Это позволяет добиться достаточно точной реакции на источник света.

Робот начального уровня, выполнен по гибридной модульной технологии, с
минимальным количеством радиокомпонентов, рекомендуется для сборки начинающими!
...
Читать дальше »
Категория: Роботы для начинающих ! | Просмотров: 5498 | Добавил: Droid | Дата: 22.02.2013



TATAOcopter - это не сложный квадрокоптер, который можно собрать очень быстро в течении одного - двух дней и сразу начать практиковаться в полетах а потом уже и в автономном управлении. Квадрокоптер собирается собирается из готовых плат с датчиками, гироскопами, стабилизаторами питания, ESC-контроллерами, и прочей электронной начинкой. Этот бюджетный "робот" самое то для начинающего, который даст практические знания по управлению подобными системами и их автоматизацией.

Отличительные особенности этого робота заключаются в его цене, а если быть точнее его цена в районе 3 т.р. , но этот ценник может варьироваться при использовании своей электроники или корпусных изделий.

Система очень популярная в кругах авиамоделистов и довольно расширяемая, что позволяет модифицировать робота, обвешивать его новыми датчиками, изменить плату управления, и многое другое. Самое важное тут - хорошая связь и полезная нагрузка...
Категория: Роботы сложного уровня | Просмотров: 2451 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R(А) | Дата: 12.02.2013



МУЛЬТИБОТ - это робот с несколькими режимами работы и множеством настроек. В статье приводится описание робота способного передвигаться как автономно, так и с внешним управлением от ПДУ. В автономном режиме робот способен обнаруживать и преодолевать препятствия с помощью контактного сенсора или дистанционного ик-датчика (ик-бампера). Возможно подключение солнечных панелей для подзарядки.
 При обнаружении препятствия контактным сенсором включается алгоритм "умный поворот", робот отъезжает назад, а затем поворачивает в сторону. При обнаружении препятствия с помощью ик-бампера робот сразу поворачивает. Дальность обнаружения препятствий регулируется.
 Фотоэлементы расположенные в передней части позволяют точно отслеживать источник света с большого (несколько метров) расстояния. Чувствительность и качество наведения таково, что робот способен найти и точно подъехать к включенному фонарику с расстояния в несколько метров!

 На корпусе робота расположен переключатель режимов работы фото-ИК управление. В режиме ик-управление роботом можно управлять с любого пульта ДУ от телевизора. Доступно две команды: поворот вправо и поворот влево.
 Независимая регулировка скорости моторов с помощью установленных подстроечных резисторов. При разрядке батареи включается система предупреждения глубокой разрядки и начинает работать сигнальный светодиод.
...
Читать дальше »
Категория: Роботы сложного уровня | Просмотров: 3592 | Добавил: Droid | Дата: 11.02.2013



SUMMOZUMMO bot - это не сложный робот, который можно собрать очень быстро в течении двух дней и сразу начать соревноваться в таком популярном направлении робоспорта как "минисуммо". Робот собирается из готовых плат с датчиками, мотор-шилдами, шасси исполненных в превосходном виде, умещающихся по размеры заданные регламентами. Этот малыш способен своротить с пути соперника, превосходящего его размеры и вес.

Отличительные особенности этого робота заключаются в его исполнении, а если быть точнее в его плате управления, на которой для программиста приготовлено множество вкусностей, включая различные датчики, сенсоры. звуковые извещатели, компас и прочее.

Система очень продвинутая и довольно расширяемая, что позволяет модифицировать робота до уровня "ПРОфи", который не только сможет увидеть противника, но и определить как противник на него воздействует и принять специальные меры по противостоянию. 
...
Читать дальше »
Категория: Роботы для соревнований | Просмотров: 4298 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R(А) | Дата: 14.01.2013



БЕСПАЕЧНЫЙ СВЕТОКИНЕТИК -это простой робот, который можно собрать очень быстро без использования приёмов пайки. Напомню что светокинетические роботы одно из направлений в робототехники. Представляет собой робота оснащённого одним или несколькими светодиодами, которые управляются в соответствии с заданным алгоритмом. В активном состоянии робот воспроизводит различные световые эффекты.

Отличие приведённого здесь робота-светокинетика от других, простота сборки и минимум компонентов, сборка без использования паяльника. Можно собрать несколько роботов с установленными различного цвета светодиодами и создать из них световое шоу. При активации роботы будут вращаться вокруг оси создавая направленные вращающиеся световые пучки.

Световые эффекты
воспроизводимые вращающимся светокинетиком лучше всего наблюдать в сумерках или полной темноте. Для качественной работы заранее позаботьтесь о "свежих" батарейках!
...
Читать дальше »
Категория: Роботы для начинающих ! | Просмотров: 6711 | Добавил: Droid | Дата: 09.01.2013


DAGU ASURO Robot kit - мобильный робот, разработан в образовательных целях для школ и университетов. Набор состоит из процессора Atmel AVR RISC, двух моторов, шести детекторов столкновения, датчиков, светодиодов, индикаторов и IR. Автономный робот ASURO оснащён микропроцессором Atmel AVR ATmega8 с возможностью загружать свои программы. Шесть датчиков касания, одометры на колёсах, пара фототранзисторов снизу со светодиодом подсветки позволяют роботу неплохо ориентироваться в окружающем мире. Предназначен как для любителей, так и для школьных кружков и студенческих лабораторий. При сборке требуется паяльник и инструмент!

 Данная статья представляет из себя быстрое ознакомление с особенностями программирования робота ASURO для начинающих программистов, без зацикливаний в особенности языка программирования. Мы будем изучать особенности этого робота ШАГ ЗА ШАГОМ.
...
Читать дальше »
Категория: Робоконтроллеры | Просмотров: 5428 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R(А) | Дата: 09.01.2013

Категория: Роботы для начинающих ! | Просмотров: 7337 | Добавил: Droid | Дата: 13.12.2012




ГОТОВИМСЯ К НОВОГОДНИМ ПРАЗДНИКАМ! Чтобы порадовать себя и своих близких под новый год, я приобрёл в магазине синтетическую ель с иллюминацией из оптического волокна, модель №.IGT040EG1. Синтетическая ёль имела высоту 40см, и питалась от 3-х батареек типоразмера "АА” общим напряжением 4,5 вольта. Выключатель питания расположен со стороны основания рядом с отсеком для батареек.

Далее в статье приводится подробное описание модернизации ёлочки с заменой заводской платы на изготовленную плату с микроконтроллером. После модернизации (апгрейда) светодинамические и функциональные возможности ёлочки значительно улучшаются. Световые эффекты будут многообразными и красивыми, у вас появиться возможность запускать ёлочку в нескольких режимах работы.

Статья расположена в разделе "БОНУС"(верхнее меню). Перейти по ссылке к статье здесь
...
Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ | Просмотров: 1660 | Добавил: Droid | Дата: 09.12.2012

Коротко о сайте...
На форуме SERVODROID вы можете получить
бесплатную помощь по робототехнике
и схемотехнике.
Лицензия

Лицензия Creative Commons
2 последних комментария из 1157
Напряжение питания TSOP1736 не... дальше »
Нет реакции на пульт ДУ, поожо... дальше »
Sitemap
Sitemap-Forum
URL List
RSS
RSS-Forum