Добрых Вам суток Уважаемые читатели… Этот раздел хотелось бы посветить обзорной и практической части, рассказать с чего начинать, что необходимо и т.д.
РОБОТ МИНИСУМО Как сделать робота-борца без использования микроконтроллеров?
Турнир
роботов "МиниСумо" могут показать, что этот тип робота более
интересное занятие. Для тех, кто работает с аналоговыми элементами,
этот робот для них. Желание построить роботов, является желание многих
начинающих в области робототехники. Но как только мы собрали первого
простейшего робота из нескольких компонентов, появляется желание
сделать робота на микроконтроллерах. Это у новичков всегда - спешка.
Понимание
микроконтроллера и его программирование - шаги, которые должны быть
детально изучены.С другой стороны, привлечение создавать роботов для
участия в любых соревнованиях робототехники важно для начинающих. И все
же возможно, сделать роботов для участия в конкурсе без
микроконтроллера. Робот "мини сумо" может иметь процессор или может быть
полностью реализован на аналоговых элементах.
БИБОТ-2-это новый усовершенствованный робот, который выполнен на основе схемы робота БИбот-1. Теперь робот поддерживает три функции: управление с ик-пульта (любого), бег по трассе, движение за источником света. Важным отличием от предыдущей модели робота (бибот-1) является статичность фототранзисторов, не нужно менять их положение при переходе на другой режим работы.Переключение режимов осуществляют с помощью пин-переключателей. Предусмотрено отключение ик-светодиодов с регулировкой яркости свечения. В режиме управления от ПДУ, робот поворачивает в одну сторону при нажатии кнопки пульта (от любой аппаратуры). С помощью установок можно изменить вектор поворота на поворот в другую. Бибот-2 имеет независимые регуляторы скорости моторов, с большей стабильностью. Как и в предыдущей модели эти регуляторы одновременно влияют на чувствительность к источнику света. Но при движении по трассе, есть возможность дополнительно изменять степень реакции на отражённый свет с помощью регулятора яркости ик-светодиодов. В режиме движения за источником света (управление светом фонарика) можно значительно усилить реакцию фототранзисторов на свет нестандартным способом. Этот приём будет подробно описан в данной статье. В конце статьи будет предложен апгрейд, сборка дополнительного модуля. Чувствительность к источнику света возрастёт до максимума! После установки модуля робот будет передвигаться по трассе без подсветки и бежать за световым пятном на тёмной поверхности!
БИБОТ-1-это простой двухфункциональный робот. Приставка "би" -означает два, двойной. Робот способен бежать за источником света или двигаться по линии. В конструкции предусмотрена независимая регулировка скорости вращения моторов, простое "переключение" из одного режима в другой, включение-выключение питания.
Из особенностей схемы следует отметить совмещение скорости передвижения и чувствительности к источнику прямого или отражённого света. В режиме "движение за светом" можно выполнить эффективную подстройку чувствительности к источнику света. В режиме "движение по линии" можно выполнить эффективную подстройку скорости передвижения, для более точного прохождения трассы. В описанных режимах работы изменения прямого или отражённого излучения приводят к пропорциональному изменению тока через моторы. Это позволяет добиться достаточно точной реакции на источник света.
Робот начального уровня, выполнен по гибридной модульной технологии, с минимальным количеством радиокомпонентов, рекомендуется для сборки начинающими!
МУЛЬТИБОТ - это робот с несколькими режимами работы и множеством настроек. В
статье приводится описание робота способного передвигаться как автономно, так и
с внешним управлением от ПДУ. В автономном режиме робот способен обнаруживать и
преодолевать препятствия с помощью контактного сенсора или дистанционного ик-датчика (ик-бампера). Возможно подключение солнечных панелей для подзарядки. При обнаружении препятствия
контактным сенсором включается алгоритм "умный поворот", робот
отъезжает назад, а затем поворачивает в сторону. При обнаружении
препятствия с помощью ик-бампера робот сразу поворачивает. Дальность
обнаружения препятствий регулируется. Фотоэлементы
расположенные в передней части позволяют точно отслеживать источник
света с большого (несколько метров) расстояния. Чувствительность и
качество наведения таково, что робот способен найти и точно подъехать к
включенному фонарику с расстояния в несколько метров! На
корпусе робота расположен переключатель режимов работы фото-ИК
управление. В режиме ик-управление роботом можно управлять с любого
пульта ДУ от телевизора. Доступно две команды: поворот вправо и поворот
влево. Предусмотрена независимая регулировка скорости двух
моторов с помощью установленных подстроечных резисторов. При разрядке
батареи включается система предупреждения глубокой разрядки и начинает
работать сигнальный светодиод.
SUMMOZUMMO bot - это не сложный робот, который можно собрать очень быстро в течении двух дней и сразу начать соревноваться в таком популярном направлении робоспорта как "минисуммо". Робот собирается из готовых плат с датчиками, мотор-шилдами, шасси исполненных в превосходном виде, умещающихся по размеры заданные регламентами. Этот малыш способен своротить с пути соперника, превосходящего его размеры и вес.
Отличительные особенности этого робота заключаются в его исполнении, а если быть точнее в его плате управления, на которой для программиста приготовлено множество вкусностей, включая различные датчики, сенсоры. звуковые извещатели, компас и прочее.
Система очень продвинутая и довольно расширяемая, что позволяет модифицировать робота до уровня "ПРОфи", который не только сможет увидеть противника, но и определить как противник на него воздействует и принять специальные меры по противостоянию.
БЕСПАЕЧНЫЙ СВЕТОКИНЕТИК -это простой робот, который можно собрать очень быстро без использования приёмов пайки. Напомню что светокинетические роботы одно из направлений в робототехники. Представляет собой робота оснащённого одним или несколькими светодиодами, которые управляются в соответствии с заданным алгоритмом. В активном состоянии робот воспроизводит различные световые эффекты.
Отличие приведённого здесь робота-светокинетика от других, простота сборки и минимум компонентов, сборка без использования паяльника. Можно собрать несколько роботов с установленными различного цвета светодиодами и создать из них световое шоу. При активации роботы будут вращаться вокруг оси создавая направленные вращающиеся световые пучки.
Световые эффекты воспроизводимые вращающимся светокинетиком лучше всего наблюдать в сумерках или полной темноте. Для качественной работы заранее позаботьтесь о "свежих" батарейках!
DAGU ASURO Robot kit - мобильный робот, разработан в образовательных целях для школ и университетов. Набор состоит из процессора Atmel AVR RISC, двух моторов, шести детекторов столкновения, датчиков, светодиодов, индикаторов и IR. Автономный робот ASURO оснащён микропроцессором Atmel AVR ATmega8 с возможностью загружать свои программы. Шесть датчиков касания, одометры на колёсах, пара фототранзисторов снизу со светодиодом подсветки позволяют роботу неплохо ориентироваться в окружающем мире. Предназначен как для любителей, так и для школьных кружков и студенческих лабораторий. При сборке требуется паяльник и инструмент! Данная статья представляет из себя быстрое ознакомление с особенностями программирования робота ASURO для начинающих программистов, без зацикливаний в особенности языка программирования. Мы будем изучать особенности этого робота ШАГ ЗА ШАГОМ.
ВИБРОБОТ - это робот, который передвигается за счёт направленных волн вибрации. Слово вибрация произошло от латинского Vibration - колебания, дрожание. Вибрация представляет собой циклические механические колебания. Робот передвигается за счёт быстрых колебаний мелких щетинок на зубной щётке используемой в качестве движителя.
Вибробот представленный в статье способен произвольно обходить препятствия и менять траекторию движения. В конструкции предусмотрена подстройка момента инерции для изменения траектории передвижения.
В качестве эксперимента было собрано два варианта вибробота с разными источниками питания и моторами разных типов. Инструкция по сборке стандартная, поэтому по одной инструкции, в зависимости от наличия у вас тех или иных моторов можно собрать любой из вариантов.
ГОТОВИМСЯ К НОВОГОДНИМ ПРАЗДНИКАМ! Чтобы
порадовать себя и своих близких под новый год, я приобрёл в магазине синтетическую
ель с иллюминацией из оптического волокна, модель №.IGT040EG1. Синтетическая
ёль имела высоту 40см, и питалась от 3-х батареек типоразмера "АА”общим напряжением 4,5 вольта. Выключатель
питания расположен со стороны основания рядом с отсеком для батареек. Далее в статье
приводится подробное описание модернизации ёлочки с заменой заводской
платы на изготовленную плату с микроконтроллером. После
модернизации (апгрейда) светодинамические и функциональные возможности
ёлочки значительно улучшаются. Световые эффекты будут многообразными и
красивыми, у вас появиться возможность запускать ёлочку в нескольких
режимах работы.
Статья расположена в разделе "БОНУС"(верхнее меню). Перейти по ссылке к статье здесь
ИТОГИ II открытые международные соревнования по робототехнике.
Добро пожаловать на вторые открытые offline соревнования по робототехнике ! Такого уровня соревнования проводится на сайте второй год подряд и мы будем впредь соблюдать эту традицию каждый год. Когда все робототехники приезжают с отпусков, начинают готовиться к 1 сентября, а кто-то к институту или к работе, наш сайт оживает. Новые идеи начинают литься рекой и наша задача помочь в их осуществлении. И мы хотим чтобы каждый год наши робототехники с нетерпением ждали этой даты.
На страницу соревнований вы можете перейти через кнопку "соревнования" расположенную в верхней панели или по приведённой ссылке. Перейти на страницу соревнования
Робот рисовальщик -это простой робот рисующий повторяющиеся окружности. Не смотря на простоту с его помощью можно создавать сложные фигуры устанавливая его в разных точках листа. Робот выполнен по технологии "распечатал и вперёд" (unpack and forward). При изготовлении его корпус распечатывается на принтере. Технология сборки полностью ориентирована на начинающих роботостроителей. Плюсы данной разработки: +Корпус распечатывается на принтере! +Для сборки паяльник не требуется! +Нет необходимости изготавливать печатную плату! +Для сборки используется всего два радиокомпонента: мотор и батарейка!
Робот спроектирован с учётом минимального количества компонентов его возможности невелики. Но в конструкции предусмотрены: простая замена и установка фломастера любого цвета, регулировка диаметра прорисовываемого круга, включение-выключение питания, регулировка угла установки мотора.
LineTracer на транзисторах-это робот бегущий по линии, с дифференциальной зависимостью фотодатчиков. Робот может не только быстро передвигаться по трассе, но способен на большее. Дифференциальный способ контроля линии позволяет её отслеживать на расстоянии.
Это означает, что робот может "делать свечку" пониматься на задние колёса и проезжать трассу с поднятой передней опорой и фототранзисторами. При этом контроль/обнаружение линии ни чуть не ухудшается, а движения робота полностью повторяют геометрию трассы.
На корпусе робота предусмотрены две регулировки: дифференциальная чувствительность и регулировка яркости свечения ик-светодиодов. С помощью указанных регулировок можно выполнить оптимальную настройку для лучшего прохождения линии. Робот выполнен полностью на транзисторах! В качестве источника питания используются два гальванических элемента с общим напряжением 3 вольта.
Во время конструирования микроконтроллерных устройств
возникает постоянно вопрос, как быстро записать программу в МК и какие новые
достижения в этом направлении? В продаже появились универсальные программаторы,
а так же эмуляторы. Фирма Atmel установила новый
стандарт для дешевых инструментальных средств разработки.
Одно из новшеств в
области программирования МК это программатор AVRDragon. AVRDragon это
плата программатора. Стоимость платы около 60÷80 евро
фото 1. Плата продается в фирменной коробке, без принадлежностей.
Программатор AVRDragon
поддерживает программирование всего семейства AVR устройств. А так же
поддерживает эмуляцию для устройств с памятью программ 32 кБайт и более. Программатор может
быть обновлен программным обеспечением фирмы Atmel.
НА НАШЕМ САЙТЕ ! II открытые международные соревнования по робототехнике.
Добро пожаловать на вторые открытые offline соревнования по робототехнике ! Такого уровня соревнования проводится на сайте второй год подряд и мы будем впредь соблюдать эту традицию каждый год. Когда все робототехники приезжают с отпусков, начинают готовиться к 1 сентября, а кто-то к институту или к работе, наш сайт оживает. Новые идеи начинают литься рекой и наша задача помочь в их осуществлении. И мы хотим чтобы каждый год наши робототехники с нетерпением ждали этой даты.
Для участия в соревнованиях необходимо собрать робота, снять видео с приемлемым качеством и заполнить анкету участника. Возможно конкурсом заинтересовались ваши друзья или знакомые, пригласите их. На страницу соревнований вы можете перейти через кнопку "соревнования" расположенную в верхней панели или по приведённой ниже ссылке.
