| На заметку | |  |
| Робот своими руками | | Робоконструктор ONLINE [1] С помощью этих статей Вы сможете ознакомиться с основными свойствами электрических цепей, узнать как подключить моторчик, и как собрать робота прямо у нас на сайте ! | | Робототехника для НАЧИНАЮЩИХ ! [22] Вам хочется собрать простенького робота, без L293D(или сней), на Н-мосте, или на контактных датчиках? Тогда вам сюда. | | Робототехника RecycledBot [3] Создание простых роботов с использованием различного технического мусора | | Робототехника PaperBot [7] Это раздел посвящён несложным роботам сделанным с использованием картона (бумаги). Описание, технология сборки и уровень сложности рассчитаны на сборку начинающими робототехниками. | | Роботы для соревнований [1] Роботы для таких распространенных направлений соревнований как: следование по линии, мини-суммо, лабиринт и прочие... | | Новости РОБОТОТЕХНИКИ [163] Новинки робототехники, ИИ ... | | Сенсоры, датчики [12] Сенсоры и датчики для робота | | Робоконтроллеры [4] Блоки управления роботом | | Управление двигателями робота [5] Драйверы двигателей, мосты | | Програмное обеспечение для робота [2] программы по программированию микроконтроллеров... | | Курс программирования Arduino [8] Добрых Вам суток Уважаемые читатели… Этот раздел хотелось бы посветить обзорной и практической части, рассказать с чего начинать, что необходимо и т.д. | | Роботы на микроконтроллерах [1] Модели роботов, использующие вычислительные системы(микро ЭВМ) на базе микроконтроллеров ATmel. Полное описание с картинками по сборке в домашних условиях. | | Программаторы [2] Утройства, спомощью которых с ПК устанавливают программу(инструкцию) поведения робота. | | Тестовая категория [0] Временный тест системы |
| |
| Статистика | Статистика
Онлайн всего: 23 Гостей: 21 Пользователей: 2
игорь, luxx
Нас посещали сегодня:
Dimsan, S-T-A-L-K-E-R(А), luxx, Sul, nightmare, Elektro, TOmilkos239, Aleks_Crow, dimsoft38, s_a_s_h_a, игорь, melnik, hazzze, ЛА7, Silence, timur999888, danvop, klysha, s3rious, nemo, dreamer1, 13jan, Vitalyk, Aqilon, LM317, Doctor72, Andrey_Efimov, Tauk, Arisman, sensei, Swindler, NIKOLAY, 100nik, Marta, Fa_Got, Mastakk, АлександR, Redlew, robotex
| |
|
Главная » Робототехника для НАЧИНАЮЩИХ !
|
Робот-следопыт обладает очень высокой чувствительностью к свету. Он способен обнаружить и передвигаться вслед за световым пятном. Робот будет передвигаться за
световым пятном на полу от яркого луча света оставляемого фонариком. Для
уверенного управления роботом достаточно просто посветить фонариком перед ним
на некотором расстоянии. Смещение светового пятна вправо от робота вызовет
поворот вправо, а смещение светового пятна влево соответственно вызовет поворот
влево. Чем ближе световое пятно к роботу, тем быстрее он будет передвигаться и
чем дальше, тем медленнее его передвижение по поверхности.
Управлять роботом не так просто, на большой скорости, при резких поворотах он может выйти из равновесия и упасть. Устанавливать разные уровни скорости перемещения робота можно с помощью расположенного на его корпусе регулятора скорости. Изменяя
регулятором скорость передвижения по поверхности, можно задавать разные уровни сложности
управления роботом.
|
... Читать дальше » |
| СВЕТОЦИКЛ - это высокоманёвренный двухколёсный транспорт из фильма "ТРОН НАСЛЕДИЕ". В фильме светоцикл -это самосборная по квантовой проекции, конструкция. Чтобы составить представление о светоцикле,
рекомендуется посмотреть фильм "ТРОН НАСЛЕДИЕ" с потрясающими
видео и световыми эффектами, невиданными прежде виртуальными декорациями.
Чтобы у вас дома появился светоцикл из научно-фантастического фильма выполните сборку по доступным в статье инструкциям. Приведённые здесь инструкции для сборки светоцикла доступны для понимания не требуют больших затрат или использования уникальных элементов в конструкции.
СВЕТОЦИКЛ можно запустить на треке тремя способами, после запуска мотора включается красивая световая подвеска колёс. При движении по прямой светоцикл устойчив и способен объехать незначительные препятствия, уклоны. Если происходит столкновение с непреодолимой преградой мотор светоцикла автоматически отключается!
|
... Читать дальше » |
|
ЭЛЕКТРОННЫЙ ТАРАКАН – это
модель робота, имитирующая поведение таракана с системой сенсорных
датчиков-усов. Снабжённый фотодатчиками таракан бежит за ярким источником
света, например от фонарика, или светом от настольной лампы. С помощью датчиков-усов,
он определяет столкновение с предметами и способен преодолевать препятствия,
обходя их.
Прикосновение к предметам
левого или правого датчика-уса приводит к повороту таракана в противоположную
сторону. Одновременное прикосновение к двум тактильным сенсорам вызовет отъезд
робота назад на некоторое расстояние.
Сигнальная система робота состоит из трёх светодиодов, которые установлены впереди и сзади на печатной плате. С помощью сигнальных светодиодов можно проконтролировать работу генераторов управляющих моторами и уровень разрядки батарейки.
|
... Читать дальше » |
| БЛУЖДАЮЩИЙ РОБОТ С УПРАВЛЕНИЕМимеет всего один вертикально расположенный двигатель, который
используется для передвижения и обхода препятствий. При включении
питания робот передвигается в случайном направлении до тех пор, пока не
встретит препятствие. Боковая панель робота упирается в препятствие и
сообщает новое направление движения за счет приложения усилия от оси
двигателя.
Робот перемещается с большой скоростью и
обладает высокой
маневренностью. В любую из сторон робот передвигается по траектории
повторяющей дугу. Изменение направления передвижения дистанционно
осуществляется реверсированием вала мотора. Для управления можно
использовать любой пульт дистанционного управления или фонарик. Кроме того во время движения робот сам меняет направление движения, например от воздействия ламп дневного освещения. В конструкции робота установлен детектор понижения напряжения источника питания. При снижении напряжения в результате разрядки батарейки включается сигнальный светодиод красного цвета свечения.
|
... Читать дальше » |
 | ЭЛЕКТРОКИНЕТИЧЕСКАЯ МУХА. Одно из направлений в робототехнике-это имитация насекомых, животных и
даже растений. Современные технологии позволяют собирать разнообразную
синтетическую флору и фауну. В домашних условиях тоже можно создать
собственное оригинальное творение. Электрокинетическая муха работает по принципу
имитатора и воспроизводит следующие эффекты: движение (вибрация)
крыльями, жужжание почти как у настоящей мухи, вспышки "киберглаз".
Для
включения и выключения "мухи" на печатной плате размещены две кнопки. Кратковременное нажатие
на одну из них включает "муху" на 2 минуты, нажатие на вторую кнопку
выключает. По прошествии двух минут электрокинетическая муха автоматически отключается. Все процессы имитации происходят циклически чередуясь с паузами.
|
... Читать дальше » |
 | ФАЗБОТ - это робот,
управляемый фазовым методом, с любого пульта дистанционного
управления нажатием любой кнопки! Алгоритм управления позволяет поворачивать
робота вправо или влево, что вполне достаточно для объезда препятствий.
Робот снабжён тактильным датчиком, который предотвращает столкновение с предметами,
фотосенсорами для движения за источником света. С помощью переключателя режимов
можно задавать варианты поведения, например поиск источника света. Всего в
алгоритме робота заложено 4 режима поведения.
Робот с фазированным управлением отлично подходит для организации соревнований,
например слалом или движение по строго заданной траектории. Для выполнения этих
на первый взгляд простых задач от вас потребуются навыки в управлении роботом и
ловкость.
|
... Читать дальше » |
 |
MiCroBOT -это действительно миниатюрный робот: высота около 12мм, длина печатной
платы 35мм, ширина 20мм!
Доступность сотовых телефонов привела к тому, что у многих сменилось не одно их
поколение. Обычно старые сотовые телефоны сдают или просто выбрасывают. А между
тем в корпусе сотового телефона находится маленький электродвигатель выполняющий роль
виброзвонка. Не выбрасывайте моторчик, а используйте для сборки миниатюрного
робота!
Что может робот-малыш? Бежит за источником света и
передвигается как инсектоид. Передвигается только по ровной поверхности. Если в комнату попадают солнечные лучи, то направление его передвижения будет непредсказуемым.
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере. |
... Читать дальше » |
|
РетроБот-это робот, в котором установлены самодельные фототранзисторы.
Ретробот предельно прост и способен бегать за источником света. Простота
конструкции, малое количество деталей, а также уверенная
работоспособность с фототранзисторами изготовленными по нашим
рекомендациям делает его легко повторяемым в домашних условиях.
В качестве источника питания установлена всего одна батарейка
типоразмера "AA" напряжением 1,5 вольта. Схемотехническое решение
допускает увеличение напряжения до 3-4,5 вольта, что приведёт к увеличению скорости передвижения по поверхности.
Описание по изготовлению фототранзисторов можно найти на нашем сайте, для этого перейдите по ссылке здесь
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере. |
... Читать дальше » |
|
Миниатюрный робот,
конструктивно выполнен в форме таракана. Его главное
отличие от аналогичных роботов питание всего от
одной батарейки напряжением 1,5 вольта. Робот называется светофилом, потому что он способен передвигаться за источником света.
Высокая чувствительность к свету
позволяет роботу бегать за световым "зайчиком" на полу,
от луча света фонаря не направленным на
его фотоэлементы. Робот воспринимает отражённый
свет!
Минимальное количество радиокомпонентов делает
этого робота доступным для повторения. В качестве
источника питания необходимо установить "свежий"
гальванический элемент (батарейку) напряжением 1,5
вольта или заряженный аккумулятор.
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере.
|
... Читать дальше » |
| Светокинетические роботы - одно из направлений в
робототехники. На практике представляет собой робота оснащённого одним
или несколькими светодиодами, которые управляются в соответствии с
заданным алгоритмом. В активном состоянии робот воспроизводит различные световые эффекты.
Робот приведённый в статье не только создаёт световые эффекты,
но и вращается вокруг оси, а по прошествии определённого времени
автоматически выключается. Необходимым условием для демонстрации световых эффектов, является полная темнота в помещении.
Включают робота коротким нажатием на кнопку включения. Выключение как уже было сказано выше происходит автоматически по истечении некоторого времени.
Фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере.
|
... Читать дальше » |
 | LEDBoT KVADRo так
называется робот, на котором установлены необычные датчики света. В
качестве фотосенсоров установлено четыре (kvadro) светодиода (led). В схеме робота светодиоды подключены
таким образом, что воспринимают яркий свет и преобразуют его в
электрический ток.
LedBOT весьма энергичен, и чтобы им управлять
потребуются все ваши таланты. С роботом можно проводить игры, например
кто успешнее проведёт его лучом света по прямой линии или другие, всё зависит от ваше фантазии.
фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере
|
... Читать дальше » |
 |
Автору этой статьи посчастливилось приобрести небольшого размером с
ладошку робота HexBug. Стоимость жучка оказалась на порядок выше, чем в
интернете, что сильно огорчило.
Отличительной чертой робота является
способ передвижения, он ходит с помощью шести маленьких ножек
расположенных на корпусе-брюшке. Сразу после включения питания жучок
приходит в движение и передвигается в направлении вперёд с небольшим
заворотом в сторону.
После проведения теста выяснилось, что он движется вперёд по дуге.
Сзади брюшка расположен микрофон, поэтому по хлопку жучок начинает
двигаться назад с разворотом. Тоже происходит и при контакте одного из
усиков с любым препятствием. Изучив детальную оснастку, я сильно
удивился экономности авторов этого изделия, так как внутри был
установлен всего один мотор.
На фото.1 показан жучок до модернизации.
|
|
| Цифровой модуль удерживает робота при движении по линии трассы. Цифровой модуль монтируется на платформе с моторами. Особенность монтажа модуля состоит в креплении непосредственно под днищем робота. После монтажа модуля ваш робот будет передвигаться по линии нарисованной трассы.
Большое количество регулировок цифрового модуля позволяет выполнить точную подстройку электрической схемы и повысить устойчивость робота при движении по трассе. На плате цифрового модуля предусмотрены следующие регулировки: скорости передвижения, чувствительности к отражённому излучению, дифференциальная чувствительность фототранзисторов.
В качестве источника питания можно устанавливать как гальванические батарейки так и аккумуляторные батарейки. К недостаткам цифрового модуля следует отнести необходимость качественной(правильной) установки и крепежа под днищем робота и точной подстройки для конкретной трассы.
|
... Читать дальше » |
Простой и оригинальный робот способен не только вращаться как юла, но и рисовать! Его особенность смещённый центр масс, вызывает постоянное перемещение в сторону с одновременным вращением вокруг оси. Поэтому он называется электродинамической юлой. Прикреплённый к его корпусу карандаш или фломастер будет рисовать замысловатые окружности. Робот содержит минимум деталей, и его сборка потребует немного времени. А ваша фантазия поможет придумать множество разнообразных игр с роботом.
... Читать дальше » |
Фото.1. Вибробот с разных ракурсов.Нажать фото для увеличения.
Виброробот МАКС-2 передвигается за счёт
направленных вибрационных волн от быстро колеблющихся щетинок щётки.
Расшифровывается МАКС-2 как робот с большим двигателем второй по счёту,
первый напоминаю вибробот с двигателем от сотового телефона (см. ниже).
... Читать дальше »
|
|
|
|
| Личный кабинет |
Гость
Основное меню откроется после регистрации/авторизации
Вам доступна авторизация чере социальную сеть:
| |
| Нас нашли по ссылкам |
|
Загрузка...
|
|
| Опрос |
|
|
| Datasheet's |
| |
| Поиск |
|
|
|
| Сообщество |
|
|
|
| Поиск |
|
|
|
