123
Главная » Сенсоры, датчики
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 6534 Дата: 28.12.2011 Добавил: Droid
ЛАЗЕРНЫЙ СЕНСОР ИЗ КАЛЬКУЛЯТОРА
ЛАЗЕРНЫЙ СЕНСОР ИЗ КАЛЬКУЛЯТОРА
Подробнее Увеличить

Лазерный сенсор предназначен для контроля участка (области) пространства. Он реагирует на пересечение луча лазера и подсчитывает количество этих пересечений. Лазерный сенсор разрабатывался к использованию на соревнованиях linetracer для подсчёта пробега общего количества кругов роботами. Сенсор состоит из трёх модулей: лазерной указки, фотоприёмника и собственно калькулятора который считает и отображает количество пересечений лазерного луча.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 19519 Дата: 05.10.2011 Добавил: Droid
САМОДЕЛЬНЫЙ ФОТОТРАНЗИСТОР
САМОДЕЛЬНЫЙ ФОТОТРАНЗИСТОР
Подробнее Увеличить

Современная радиоэлектроника шагнула далеко вперёд, но в редких случаях иногда, появляется необходимость изготовить фототранзистор. На первый взгляд это сделать не сложно, но для начинающих или тех кто этого никогда не делал, процесс  изготовления может окончиться неудачей. В интернете и популярных книгах можно найти ссылку на самодельные фототранзисторы, но процесс изготовления или описан в общих чертах или вообще никак не отражён.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 16713 Дата: 31.05.2010 Добавил: MSA-Beam-Robotics
Стабилизатор на 5 вольт. Замена КР142ЕН5 и 7805
Стабилизатор на 5 вольт. Замена КР142ЕН5 и 7805
Подробнее Увеличить

Как получить 5 вольт из более высокого напряжения? Конечно же при помощи «КРЕНки»! «КРЕНка», КР142ЕН5, или по-буржуйски, (LM)7805.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 8101 Дата: 25.10.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Плата часов реального времени DS1307 (I2C)

Непосредственного отношения к робототехнике этот интересный элемент конечно не имеет, хотя к примеру теоретически DS1307 можно применить в роботах-пылесосах для программирования расписания уборки.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 7060 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Подробнее Увеличить

Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 4279 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Подробнее Увеличить

Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 6230 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386
Подробнее Увеличить

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 4831 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Подробнее Увеличить

К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 8152 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
Подробнее Увеличить

Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 4542 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP
Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP
Подробнее Увеличить

Многие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 10256 Дата: 30.07.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Датчик – Лазерный прицел
Датчик – Лазерный прицел
Подробнее Увеличить

Изначально я строил этот датчик, чтобы осуществлять навигацию. Мне нужно было найти способ определения расстояния до 3х целей от некой точки отчёта, поэтому лазерная указка идеально подходила.


... Читать дальше »