Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


Главная » 2009 » Август » 15 » Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
10:17
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114

Хочешь собрать робота но не знаешь где достать все необходимые детали?

Закажи набор для сборки робота у нас! Мы подготовим для тебя специальный комплект, который будет включать в себя все необходимые радио-детали, датчики, моторчики, и печатные платы.

Чтобы заказать набор перейди в наш магазин и выбери наборы, которые тебе интересны


Перейти в магазин


ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ

Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).


Основными элементами схемы сенсора являются оптические рефлективные (на отражение) датчики QRD1114 и компараторы LM311. Оптические датчики работают в инфракрасном диапазоне.
Датчик QRD1114 представляет собой «спарку» из инфракрасного светодиода и фототранзистора. В связи с этим в схеме можно использовать не только их, но и любые другие подобные датчики либо отдельные светодиоды и фототранзисторы, к примеру, из старых оптических «мышей» либо любых других малогабаритных.
 
Схема проста и состоит из шести датчиков, шести компараторов и небольшого количества обвязки. Один канал схемы является, по сути, облегченным вариантом одиночного датчика – «Модуль датчика линии на основе компаратора LM311». Соответственно принцип действия и особенности работы полностью идентичны.
 
Печатная плата двусторонняя, выполнена в SMD варианте. Габариты платы позволяют ее установку на роботов типа «минисумо» т.е. она меньше 10 см. в длину.
 

Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 5.0 под ЛУТ вы можете скачать ниже.

qrd1114-sensor.rar [27,41 Kb] (cкачиваний: 634)
 оригинал статьи тут http://robozone.su


Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе - начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы - разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;)

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

[ Стать участником сайта / Авторизоваться ]

Категория: Сенсоры, датчики | Просмотров: 6502 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R | Теги: Сенсор определения линии на базе оп | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 2
avatar
1 MSA-Beam-Robotics • 01:17, 15.09.2010
Кто-нибудь собирать пробовал ?
avatar
2 evildesign • 20:29, 14.04.2015
Странный датчик линии- он работает на отражение от поверхности в ИК диапазоне. Тут больше от поверхности зависит чем от цвета линии.
ComForm">
avatar