123
Главная » 2009 » Август » 15 » Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
10:17
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114


Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).


Основными элементами схемы сенсора являются оптические рефлективные (на отражение) датчики QRD1114 и компараторы LM311. Оптические датчики работают в инфракрасном диапазоне.
Датчик QRD1114 представляет собой «спарку» из инфракрасного светодиода и фототранзистора. В связи с этим в схеме можно использовать не только их, но и любые другие подобные датчики либо отдельные светодиоды и фототранзисторы, к примеру, из старых оптических «мышей» либо любых других малогабаритных.
 
Схема проста и состоит из шести датчиков, шести компараторов и небольшого количества обвязки. Один канал схемы является, по сути, облегченным вариантом одиночного датчика – «Модуль датчика линии на основе компаратора LM311». Соответственно принцип действия и особенности работы полностью идентичны.
 
Печатная плата двусторонняя, выполнена в SMD варианте. Габариты платы позволяют ее установку на роботов типа «минисумо» т.е. она меньше 10 см. в длину.
 

Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 5.0 под ЛУТ вы можете скачать ниже.

qrd1114-sensor.rar [27,41 Kb] (cкачиваний: 634)
 оригинал статьи тут http://robozone.su
Категория: Сенсоры, датчики | Просмотров: 4280 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R | Теги: Сенсор определения линии на базе оп | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 2
avatar
1 MSA-Beam-Robotics • 01:17, 15.09.2010
Кто-нибудь собирать пробовал ?
avatar
2 evildesign • 20:29, 14.04.2015
Странный датчик линии- он работает на отражение от поверхности в ИК диапазоне. Тут больше от поверхности зависит чем от цвета линии.
avatar