123
Главная » Програмное обеспечение для робота
Категория: Програмное обеспечение для робота Просмотров: 2227 Дата: 09.04.2010 Добавил: EDV
Проект AVM- Ассоциативная видео память

Осенью 2007 года я разработал оригинальный алгоритм распознавания образов,
который я назвал "Ассоциативная видео память" (AVM)

Алгоритм AVM использует принцип многоуровневой декомпозиции матриц распознавания, устойчив к шумам камеры,
хорошо масштабируется, просто и быстро обучается, показывает приемлемое быстродействие на больших разрешениях
входного видео (960x720 и больше). Алгоритм работает с полутоновыми (черно-белыми) изображениями.

Конечно, у моего алгоритма есть свои достоинства и недостатки (над которыми я продолжаю работать),
есть и другие алгоритмы распознавания (мой не единственный), к тому же для меня это пока что всего лишь хобби.

Моя мечта - научить машину видеть реальный мир, и кто знает, может эта мечта не такая уже и фантастическая...

Собственно, новости по моему проекту на данный момент такие:
Сейчас работаю с "Робофорумом":
"Автономная навигация робота"
"Использование Navigator Tool Kit"


По использованию AVM в робототехнике, пока что два успешных эксперимента: 
Категория: Програмное обеспечение для робота Просмотров: 9142 Дата: 24.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
BascomAVR

Bascom - это сокращение от слов Basic Compiler. Bascom разработала компания MSC Electronics. Он поставляется в трех вариантах:

- Bascom-LT для МК серии AT89Cx051 фирмы Atmel
- Bascom-8051 для микроконтроллеров серии 8051
- Bascom-AVR для микроконтроллеров серии AVR фирмы Atmel

Примечание: страницы, которые вы беззаботно пролистываете, есть результат работы группы из 10 бородатых радиолюбителей-мордоворотов и одного бездельника, решившего все это перевести на русский язык. Все статьи имеют отношение в первую очередь к компилятору для AVR. Авторьё считает, что материала, изложенного здесь, достаточно для начинания. По рассчетам читатель получит пинка для дальнейшего самостоятельного изучения.

Bascom - это приложение для ПК, позволяющее делать вот такие штуки:

- Писать программы на Бейсике
- Переводить эти программы в машинные коды (формат, понятный МК)
- Симулировать скомпилированный код
- Программировать МК с помощью внешних утилит или непосредственно из среды разработки

Bascom - приложение в стадии хронической разработки, у него есть куча глючностей, как и у любого компилятора. За ту сумму, которую требуют разработчики, это - космического качества штука (не актуально для России). Господа! Проверьте, читаете ли вы форум BASCOM, и если нет, то срочно начинайте это делать! Следите, что там творится, и какие темы обсуждаются.

Мелочь, а приятно, - начните изучение с бесплатной версии программы (топайте с ... Читать дальше »