123
Главная » 2009 » Август » 15
Категория: Управление двигателями робота Просмотров: 9640 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль управления электродвигателями на основе L298N
Модуль управления электродвигателями на основе L298N
Подробнее Увеличить

Микросхема L298N давно пользуется большой популярностью у зарубежных любителей робостроения, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).


... Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ Просмотров: 1782 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Робот-людоед
Робот-людоед
Подробнее Увеличить
 

Американская компания Robotic Technology разрабатывает в интересах Пентагона работающего на паровом двигателе робота, который может получать энергию, употребляя обнаруженные поблизости органические материалы, сообщает Fox News. Это может быть трава, дерево, старая мебель и даже трупы. По выражению телеканала, машина сочетает механику 19-го, технологии 21-го и фильмы ужасов 20-го века.

Изобретение Robotic Technology получило название "Энергетически автономный тактический робот" (Energetically Autonomous Tactical Robot) или EATR. Он способен "обнаружить, проглотить и извлечь энергию из биомассы окружающей среды (и других органических источников энергии), а также использовать традиционные и альтернативные виды топлива (такие как бензин, тяжелое горючее, керосин, дизельное топливо, пропан, уголь, кулинарное масло и солнечную энергию), когда это необходимо".

EATR получает энергию от теплового двигателя, разработанного компанией Cyclone Power Technology. Он вырабатывает энергию за счет "внешней камеры сг ... Читать дальше »

Категория: Управление двигателями робота Просмотров: 25058 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
Подробнее Увеличить

Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие.


... Читать дальше »
Категория: Управление двигателями робота Просмотров: 7828 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Модуль драйвера двигателя на основе L293x
Подробнее Увеличить

Драйвер управления двумя коллекторными двигателями до 1А (L293x) Серия микросхем L293, не смотря на свои недостатки, пользуется большой популярностью в любительском роботостроении. Особенно она популярна у начинающих. Драйверы управления коллекторными двигателями на основе L293 просты как при подключении, так и в управлении. Так же микросхемы широко распространены и приемлемы по цене.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 7625 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Модуль датчика линии на основе компаратора LM311
Подробнее Увеличить

Представляем описание, схему и разводку печатной платы для изготовления простого модуля датчика линии на основе аналогового компаратора LM311 и инфракрасной оптической пары. Схема очень проста и может быть легко повторена начинающими робостроителями.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 4805 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114
Подробнее Увеличить

Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное).


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 6817 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386
Звуковой сенсор на основе аудио усилителя LM386
Подробнее Увеличить

Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 5272 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Подробнее Увеличить

К примеру – самодельный робот уже умеет уверенно обходить препятствия, двигаться на свет (или от света), находить зарядное устройство и выполнять прочие интересные действия. Осталось добавить ему возможность обработки звуковых сигналов. По какому именно алгоритму робот будет реагировать на звуковое окружение рассказывать не будем, а заострим внимание на технической части – робототехнических «ушах» или звуковых сенсорах.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 8658 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
Подробнее Увеличить

Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.


... Читать дальше »
Категория: Сенсоры, датчики Просмотров: 4981 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP
Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP
Подробнее Увеличить

Многие начинающие сталкиваются с проблемой генерации правильной частоты для использования в качестве бесконтактных датчиков препятствия инфракрасных фотоприемников типа TSOP. Данную проблему можно решить с помощью аппаратных средств генерации. В данном материале представлена описание, схема и печатная плата модуля аппаратной генерации меандра.


... Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ Просмотров: 1986 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
В Японии появились самые маленькие роботы
В Японии появились самые маленькие роботы
Подробнее Увеличить
--------------------------------------В Японии появились самые маленькие роботы
 
 
 
Японская компания Vstone всем любителям высокотехнологичных игрушек в сентябре предложит набор самых маленьких человекообразных роботов Robovie-Nano. Это самые маленькие роботы в своем классе - их ближайшие конкуренты KHR-3HV от Kondo и PF01 от Kyosho Manoi почти в два раза больше.

Роботы Robovie-Nano могут исполнять кульбиты как вперед/назад, так и в сторону. На руках у них есть приспособления для захвата мелких предметов. Любителям разнообразия понравится множество ад ... Читать дальше »
Категория: Новости РОБОТОТЕХНИКИ Просмотров: 2093 Дата: 15.08.2009 Добавил: S-T-A-L-K-E-R
Robo-Q – самый маленький из двуногих роботов
Robo-Q – самый маленький из двуногих роботов
Подробнее Увеличить
 
------------------------------Robo-Q – самый маленький из двуногих роботов
 
 
 
Самый маленький в мире двуногий робот

Это крохотное обаятельное создание – продукция японской компании Takara Tomy. Производитель утверждает, что Robo-Q – самый маленький из существующих на сегодняшний день двуногих роботов (размером он с большой палец). Магнитные ножки Robo-Q передвигаются по команде инфракрасного дистанционного управления, а специальные датчики робота (или, скорее, роботенка) способны обнаруживать препятствия на пути. Несмотря на крошечные размеры, Robo-Q ступает громко, словно настоящий великан – это возможно благодаря мощным динамикам.

В продажу Robo-Q от Takara Tomy поступит уже 28 февраля этого года.