123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 4 из 11«1234561011»
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство]
Отправлено 27.02.2012 - 21:081
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Я уже честно говоря сбился со счету, сколько там всяких "версий" в итоге получается...В одной одно добавлено, в другой другое...
Ну а версия эта будет уже с функциональным исполнительным коммандным устройством, на базе процессора Intel Atom.

Вот собственно его мать:







Характеристики следующие:

Quote
Производитель процессора Intel
Тип встроенного процессора Atom
Производитель чипсета nVidia
Чипсет NVidia® ION™
Тип памяти DDR2
Форм-фактор mini-ITX
Частота шины 533
Сеть Gigabit LAN
SATA RAID 0
1
0+1
Порты и разъемы 4x USB
Задняя панель 6 x USB
PS/2
HDMI
HD Audio port
Память DDR2 667/800
PCI Express x1 x1
SerialATA x4
Аудио 5.1-канальный кодек


Прикрепление
9723483.jpg(173Kb) · 1967224.jpg(54Kb) · 3603738.jpg(64Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 04.03.2012 - 23:0946
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Что будет этот робот делать?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
У меня две платы с 32 мегами. Первая плата будет управлять ДД и принимать комманды управления. Вторая плата будет для автономного управления. На ней будут датчики линии, ик бампер, дальномеры(по возможности). Эта плата будет активироваться первой платой по коммнаде с ПК.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Робот пока будет просто ехать по линии допустим, или шарится не задевая предметы, или искать объекты


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
98%


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Вот тебе на. Пытаюсь запустить с флешки, пишет такое invalid or corrupt kernel image dry


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Мда... Вот так всегда. Устанавливаешь устанавливаешь а потом только оказывается что хп через эту хрень не запустить...

7 будет. Черт с ней )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Эх...И 7ка не запустилась с флешки... Какая-то левая прога мне попалась. Зря только время убил. Ставлю щас на хард ОС 7ку, потом буду уже позже делать LIve USB.

Народ, посоветуйте программу которая делайет LIve USB и инструкцию к ней. Спасибо !

Пошел спать...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Сегодня приобрел аккума два и зарядку

14.8 Вольт, 1800мАч. Одна пойдет на матку, другая на шасси и прочую электронику.
Также сеть два стабилизатора 12Вольт, два 5Вольт.





Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Вот думаю, если управлять ботом пос сети. Я могу на время подключать модем Yota и скорость 10мбит\с, но на 2 часа (50 руб).
Но вопрос в том, может ли управление ТСП работать через Yotaвский модем... ? Ставить сервак как вариант, но все варианты неудачны, если порты закрыты у оператора.

Как вариант конечно, подключив на 2 часа yota подключаться через Тимвивер и управлять. С ПК\планшета. smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Сегодня заменил батареи, платформа стала ЗНАЧИТЕЛЬНО легче !!! happy

Работет все хорошо...кроме драйвера опять же... sad


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.03.2012 - 17:3056
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
ты не можеш 7ку с флэхи запустить? щас я возьму журнал,отсканирую,там есть про это
там разьясняется как сделать загруз флэху 7ки чтобы запускалась даже на самых старых каличных ноутбуках


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Отправлено 07.03.2012 - 17:3257
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
[offtop] ща по делам сгоняю,через час гдето залью картиночки [/offtop]


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
5
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Huntswarrior, ты только не путай "загрузочную" с "live usb". Загрузочная, по идеи, для установки ОС, а LIve для запуска с носителя ОС(ну и для вост системы)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Сгорел свисток блюсус ЮСБ '(


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
На сегодняшний момент имеем:

1. Переферия
  • МК1 ATmega32L - управление ДД (100% ОК)
  • ДД (50% ОК)
  • МК2 ATmega32L - управление автономным режимом (0% Не написано ПО, возможно модуль поврежден, не прошивается)
  • Web-камера (100%, FPS галимый, плохо распознает, будет работать с РУ)
  • Radio-камера (100%, FPS хороший, распознает, будет работать с распознаванием)
  • IR-бампер 15-80 см (100%)
  • 2 датчика линии (70%)
  • 1 Sharp (50%, без понятия рабочий ли

    2. Программное обеспечение
  • Microsoft Visual Studio 2010 Express
  • BluSoleil
  • TeamViewer
  • ПО: по распознаванию\Терминальная программа управления роботом\Обрабатывающая и распознающая объекты
  • ПО: по WEB-управлению роботом через сеть Интернет\Wi-Fi

    Что нужно сделать:
  • Настроить ДД(уже наверно раз 20 это делал каждый раз что-то не так)
  • Настроить доступ к интерфейсу WEB-управления (не работает, возможно закрыты порты провайдером или вовсе не открыты на ПК)
  • Настроить передачу команд управления на ДД
  • Дождаться и протестировать БП для мат-платы(в пути)
  • Поставить сервомоторы для вращения камерой
  • Написать программу на Си для МК, которая будет активироваться\деактивироваться по выставлению 1 или 0 на одном из портов (Задача: ехать по линии, объезжать препятствия, подача ШИМ на ДД для изменения скорости.


  • Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
    Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    31
    Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
    Страница 4 из 11«1234561011»
    Поиск: