Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство]
Отправлено 27.02.2012 - 21:081
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Я уже честно говоря сбился со счету, сколько там всяких "версий" в итоге получается...В одной одно добавлено, в другой другое...
Ну а версия эта будет уже с функциональным исполнительным коммандным устройством, на базе процессора Intel Atom.

Вот собственно его мать:







Характеристики следующие:

Quote
Производитель процессора Intel
Тип встроенного процессора Atom
Производитель чипсета nVidia
Чипсет NVidia® ION™
Тип памяти DDR2
Форм-фактор mini-ITX
Частота шины 533
Сеть Gigabit LAN
SATA RAID 0
1
0+1
Порты и разъемы 4x USB
Задняя панель 6 x USB
PS/2
HDMI
HD Audio port
Память DDR2 667/800
PCI Express x1 x1
SerialATA x4
Аудио 5.1-канальный кодек


9723483.jpg (172.6 Kb) · 1967224.jpg (54.1 Kb) · 3603738.jpg (64.3 Kb)
Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 04.03.2012 - 23:0946
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Что будет этот робот делать?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 04.03.2012 - 23:2247
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
У меня две платы с 32 мегами. Первая плата будет управлять ДД и принимать комманды управления. Вторая плата будет для автономного управления. На ней будут датчики линии, ик бампер, дальномеры(по возможности). Эта плата будет активироваться первой платой по коммнаде с ПК.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 04.03.2012 - 23:2448
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Робот пока будет просто ехать по линии допустим, или шарится не задевая предметы, или искать объекты


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 04.03.2012 - 23:2749
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
98%


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 04.03.2012 - 23:4650
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Вот тебе на. Пытаюсь запустить с флешки, пишет такое invalid or corrupt kernel image dry


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 05.03.2012 - 00:2951
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Мда... Вот так всегда. Устанавливаешь устанавливаешь а потом только оказывается что хп через эту хрень не запустить...

7 будет. Черт с ней )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 05.03.2012 - 03:1752
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Эх...И 7ка не запустилась с флешки... Какая-то левая прога мне попалась. Зря только время убил. Ставлю щас на хард ОС 7ку, потом буду уже позже делать LIve USB.

Народ, посоветуйте программу которая делайет LIve USB и инструкцию к ней. Спасибо !

Пошел спать...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 06.03.2012 - 15:3053
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Сегодня приобрел аккума два и зарядку

14.8 Вольт, 1800мАч. Одна пойдет на матку, другая на шасси и прочую электронику.
Также сеть два стабилизатора 12Вольт, два 5Вольт.





Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 06.03.2012 - 15:4254
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Вот думаю, если управлять ботом пос сети. Я могу на время подключать модем Yota и скорость 10мбит\с, но на 2 часа (50 руб).
Но вопрос в том, может ли управление ТСП работать через Yotaвский модем... ? Ставить сервак как вариант, но все варианты неудачны, если порты закрыты у оператора.

Как вариант конечно, подключив на 2 часа yota подключаться через Тимвивер и управлять. С ПК\планшета. smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 07.03.2012 - 02:0255
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Сегодня заменил батареи, платформа стала ЗНАЧИТЕЛЬНО легче !!! happy

Работет все хорошо...кроме драйвера опять же... sad


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 07.03.2012 - 17:3056
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
ты не можеш 7ку с флэхи запустить? щас я возьму журнал,отсканирую,там есть про это
там разьясняется как сделать загруз флэху 7ки чтобы запускалась даже на самых старых каличных ноутбуках
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
5
Отправлено 07.03.2012 - 17:3257
Модераторы
185 сообщений
Мужчина
[offtop] ща по делам сгоняю,через час гдето залью картиночки [/offtop]
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
5
Отправлено 07.03.2012 - 20:2358
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Huntswarrior, ты только не путай "загрузочную" с "live usb". Загрузочная, по идеи, для установки ОС, а LIve для запуска с носителя ОС(ну и для вост системы)


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 08.03.2012 - 14:2059
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Сгорел свисток блюсус ЮСБ '(


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 08.03.2012 - 14:3660
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
На сегодняшний момент имеем:

1. Переферия
  • МК1 ATmega32L - управление ДД (100% ОК)
  • ДД (50% ОК)
  • МК2 ATmega32L - управление автономным режимом (0% Не написано ПО, возможно модуль поврежден, не прошивается)
  • Web-камера (100%, FPS галимый, плохо распознает, будет работать с РУ)
  • Radio-камера (100%, FPS хороший, распознает, будет работать с распознаванием)
  • IR-бампер 15-80 см (100%)
  • 2 датчика линии (70%)
  • 1 Sharp (50%, без понятия рабочий ли

    2. Программное обеспечение
  • Microsoft Visual Studio 2010 Express
  • BluSoleil
  • TeamViewer
  • ПО: по распознаванию\Терминальная программа управления роботом\Обрабатывающая и распознающая объекты
  • ПО: по WEB-управлению роботом через сеть Интернет\Wi-Fi

    Что нужно сделать:
  • Настроить ДД(уже наверно раз 20 это делал каждый раз что-то не так)
  • Настроить доступ к интерфейсу WEB-управления (не работает, возможно закрыты порты провайдером или вовсе не открыты на ПК)
  • Настроить передачу команд управления на ДД
  • Дождаться и протестировать БП для мат-платы(в пути)
  • Поставить сервомоторы для вращения камерой
  • Написать программу на Си для МК, которая будет активироваться\деактивироваться по выставлению 1 или 0 на одном из портов (Задача: ехать по линии, объезжать препятствия, подача ШИМ на ДД для изменения скорости.


    • Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
    Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    34
    Форум » Проекты по робототехнике » Частные проекты » Робот ОСА v5.0 [Автоматизированное устройство] (*icon-0*)
    Поиск: