123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 2 из 2«12
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}} 
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот "Без L293 [2] " (Новая схема)
Робот "Без L293 [2] "
Отправлено 27.03.2010 - 18:201
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Робот тот же как и тут но немного усовершенствована.
А это схема простого фотореле. Это устройство с успехом можно применить и в робототехнике. Предоставлены два варианта схемы. В одном варианте схема активируется светом(1), а другом его отсутствием(2). Наш робот можно сделать как вариант (1)- то есть когда мы на него будем светить фонариком, робот поедет, как свет выкл. робот остановится. Вариант (2)- робот будет ездить в темноте, а как только включат свет он остановится.

Схема варианта (1):

Схема варианта (2):

Работает это так: когда свет от светодиода попадает на фотодиод, транзистор откроется и начнёт светиться светодиод-2. Подстроечным резистором регулируется чувствительность устройства. В качестве фотодиода можно применить фотодиод от старой шариковой мышки. Светодиод - любой инфракрасный светодиод. Применение инфракрасного фотодиода и светодиода позволит избежать помех от видимого света. В качестве светодиода-2 подойдёт любой светодиод или цепочка из нескольких светодиодов. Можно применить и лампу накаливания. А если вместо светодиода поставить электромагнитное реле, то можно будет управлять мощными лампами накаливания, или какими-то механизмами.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 24.12.2011 - 23:2816
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
скажите какой марки брать фотодиод ( и вообще что лучше фоторезистор транзистор?) самая распространнея марка какая где точн оесть в всех магазинх радио

Добавлено (24.12.2011, 23:28)
---------------------------------------------
скажи какой фотодиод лучше взять марки чтоб ок ловил свет напряжение 12 вольт всей системы {{TNT}},



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (Nuclone)
скажите какой марки брать фотодиод ( и вообще что лучше фоторезистор транзистор?) самая распространнея марка какая где точн оесть в всех магазинх радио
Добавлено (24.12.2011, 23:28)
---------------------------------------------
скажи какой фотодиод лучше взять марки чтоб ок ловил свет напряжение 12 вольт всей системы {{TNT}},


1. Фотодиод не играет роли на какое напряжение, да и вообще фотодатчики по напряжению вроде как не делятся. Роль играет та деталь, которую открывает этот фотодатчик. Например транзистор. smile
2. "Фототранзистор транзистор" - тут видимо "или" пропустили ? Если да, то фототранзистор и транзистор это один и тотже элемент, только открывается\услиливает он по разному(разным способом).
3. Самая раcпрастраненная марка фототранзистора: ФТ2К, L-32P3C


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 25.06.2012 - 00:4618
Участник
97 сообщений
Мужчина
а можно ли всместо фотодиода поставить фототранзистор?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (КОВБОЙ)
а можно ли всместо фотодиода поставить фототранзистор?

- можно, для этой схемы это будет не критично...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 27.06.2012 - 21:2720
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Можно


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (КОВБОЙ)
а можно ли фт2к вместо фотодиода ставить?

- у меня дежавю... Вроде уже спрашивал ...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.06.2012 - 00:3822
Участник
97 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
- у меня дежавю... Вроде уже спрашивал ...

Извини, я просто не нашел свое сообщение на первой странице, думал, не дошло.
А за совет спасибо

Добавлено (28.06.2012, 00:37)
---------------------------------------------

Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
- у меня дежавю... Вроде уже спрашивал ...

Извини, я просто не нашел свое сообщение на первой странице, думал, не дошло.
А за совет спасибо

Добавлено (28.06.2012, 00:38)
---------------------------------------------
кт972а на какой заменить можно другой?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (КОВБОЙ)
кт972а на какой заменить можно другой?

- так.. Сперва узнай какой он проводимости - "n-p-n" или "p-n-p"
Потом выбери из этих такой же проводимости: КТ973, КТ816, КТ814 ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.06.2012 - 11:1924
Участник
97 сообщений
Мужчина
кт972а n-p-n
у меня только p-n-p


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Какие хоть у тебя есть то ? Можно вообще на КП505х


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.06.2012 - 19:1826
Участник
97 сообщений
Мужчина
S-T-A-L-K-E-R(А),
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
Какие хоть у тебя есть то ? Можно вообще на КП505х

Да уже все, спасибо, сейчас вв радио магазин еду, там все куплю

Добавлено (28.06.2012, 19:18)
---------------------------------------------
PROBLEM
Собрал схему, плохо работает
Решил проверить тестером.
На свету 0 вольт, в темноте 0.59 вольт.
(я собирал 2-ую)
Что делать?
сопротивление менял, нечего не изменилось



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (КОВБОЙ)
Собрал схему, плохо работает


Какие радиодетали, и схему в студию. Распиновку соблюдал ? Диоды\фотодиоды правильно установлены ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.06.2012 - 15:3128
Участник
97 сообщений
Мужчина
транзистор импортный, мне в магазине сказали что на него заменить можно, фото чуть позже

Добавлено (29.06.2012, 15:31)
---------------------------------------------

1-питание от аккумулятора на 3,6V (я заряжаю до 4)
2-разъем для зарядного устройства на 9V
3-Стабилизатор на 5V (через него заряжаю)
4-светодиод, индикатор питания
5-Не поверите!!!! ФОТОдиод в форме светодиода
6-сопротивление на 100 Ом (ставил на 11 кОм)
7-Импортный транзистор, подобный кт972а
8-выводы на переменное сопротивление 47 кОм
9-выводы на светодиод, который должен активироваться в темноте


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Quote (КОВБОЙ)
2-разъем для зарядного устройства на 9V
3-Стабилизатор на 5V (через него заряжаю)

- Во дает... Стабилизатор выдает 5 вольт при условии что не него больше 5 - 6 в подают. Схему стоит бы питать не меньше чем 5 вольт.

Quote (КОВБОЙ)
5-Не поверите!!!! ФОТОдиод в форме светодиода

- biggrin Ну, это не удивительно

Quote (КОВБОЙ)
6-сопротивление на 100 Ом (ставил на 11 кОм)

- это как 10 и 100 рублей. Разницу чуешь ?

Quote (КОВБОЙ)
7-Импортный транзистор, подобный кт972а

- знаешь, возьми себе на заметку, мы первым делом хотим знать точные названия радиодеталей, на которых написаны обозначения, а то что тебе там в магазине сказали... Это Россия, на заборе тоже написано, но не факт что это там есть...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 29.06.2012 - 19:2430
Участник
97 сообщений
Мужчина
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
2-разъем для зарядного устройства на 9V
3-Стабилизатор на 5V (через него заряжаю)
— КОВБОЙ

- Во дает... Стабилизатор выдает 5 вольт при условии что не него больше 5 - 6 в подают. Схему стоит бы питать не меньше чем 5 вольт.

И зарядку и стабилизатор взял от денди. Зарядное устройство, которое выдает девять вольт, через стабилизатор заряжает аккумулятор, который напрямую подключен к схеме.
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
6-сопротивление на 100 Ом (ставил на 11 кОм)
— КОВБОЙ

- это как 10 и 100 рублей. Разницу чуешь ?

я специально сопротивление уменьшил, думал транзистор больше откроется. Даже на прямую присоединял. Был прогрес! транзистор выдавал 1,3 волдьта, но при этом грелся
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
7-Импортный транзистор, подобный кт972а
— КОВБОЙ

- знаешь, возьми себе на заметку, мы первым делом хотим знать точные названия радиодеталей, на которых написаны обозначения, а то что тебе там в магазине сказали... Это Россия, на заборе тоже написано, но не факт что это там есть...

надпись слишком мелкая, лупы нет чтобы прочитать

Добавлено (29.06.2012, 19:24)
---------------------------------------------
Если в транзисторе дело, можно чем нибудь тут сделать?



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
2
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот "Без L293 [2] " (Новая схема)
Страница 2 из 2«12
Поиск: