Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 2 из 6
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • »
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » "Следящий" ИК датчик (*icon-1*)
"Следящий" ИК датчик
Отправлено 02.04.2011 - 19:0616
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Вариант с АЦП получается дешевле и слабо восприимчив к засветке.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 02.04.2011 - 19:2817
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Вот чего я хочу:

С ниизу график кот должен видить МК, пользуясь им он должен поворачивать вю эту систему к препядствию.
Кол-во датчиков пока колеблится около четырёх, пяти... Планирую в роли датчиков исп. ИК фоторезисторы (если такие существуют) и на прямую их завести к МК.
Это реально сделать? biggrin



5220650.png (8.8 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 02.04.2011 - 19:4418
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
А если кот не видит МК ? wacko
Фоторезисторы существуют, хз как они восприимчивы к ИК излучению, мб. придется поставить сверхъяркие красные светодиоды.
Реально!

Фоторезистор подключается так:

V - на АЦП.



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 03.04.2011 - 11:1519
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Завтра еду за деталями, поэтому пару вопросов:
nightmare, R1 и R2 подтягивающие резисторы? 4,7КОм пойдут? (если верить цветовой кодировке там 1КОм)
Патом... А не надо усилители для резюков? Такой чтобы пропорционально увеличивал напряжение, или пока такой вариант сделать?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 03.04.2011 - 13:0420
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Резисторы надо по больше взять, ведь довольно малая часть ИК излучения попадет на фоторезистор (он к ИК восприимчив?).
У меня стояли фототранзисторы и резисторы на 240 кОм. Усилителя не надо.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 03.04.2011 - 13:3921
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Список покупок:
-ИК фоторезисторы 4-5шт.
-ИК светодиоды 3шт. да помощьней
-резисторы постоянные 240кОм 4-5шт.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 03.04.2011 - 13:5422
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
ИК светодиодов тоже по больше.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Отправлено 05.04.2011 - 23:5723
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Я вернулся с магазина и вот что я имею на сегодняшний день:

  • набор ярких ИК светодиодов и ИК фоторезисторов (5-10кОМ)

  • платформу с МК ATmega8L

Паралельно с создание железа читаю теорию по "меге". На днях эксперементально добуду величину "дистанции обнаружения".


6695493.jpg (39.9 Kb) · 9571109.jpg (33.0 Kb) · 6529876.jpg (61.4 Kb) · 1432411.jpg (73.0 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 06.04.2011 - 20:4824
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Аккуратно всё так smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
nightmare,
-это оборотная сторона красоты lie


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
34
Отправлено 06.04.2011 - 21:3326
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Судя по тому, что плата под наклоном, снизу походу фарш happy


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
38
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
nightmare,
не, он еще не впаивал их походу. Порты не вывел тоже. suspect


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
34
Отправлено 06.04.2011 - 21:5228
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Молодцы, про фарш угодали biggrin


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 06.04.2011 - 23:4329
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина


8743707.jpg (179.2 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 13.04.2011 - 12:3130
БЛОГГЕР
90 сообщений
Мужчина
всем вам привет! я вот тоже хочу собрать ик датчик. и всё колеблюсь: тсопы или то что Pe40rA, предложил? я больше заинтересован проектом Pe40rA он как то легче и затрат меньше smile у меня вопрос: ИК фоторезисторы всё же существуют? я из-за засветки больше боюсь wacko


моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » "Следящий" ИК датчик (*icon-1*)
  • Страница 2 из 6
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • »
Поиск: