Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
static - применяется если переменная локальная т.е. объявлена в какой либо функции после скобки "{" и должна сохранять свое значение до следующего вызова этой функции.
То, что ты написал нужно только в случаях, когда требуется сохраняить значение до следующего вызова функции, в большинстве задач нужно наоборот. А как объявить переменную abc типа char и чтобы она лежала в eeprom и принимала только положительные значения?
Добавлено (31.05.2010, 22:55) --------------------------------------------- Че, значит никто не догадался все-таки. Этот светодиод мигает по азбуке морзе: SOS : . . . _ _ _ . . .
Добавлено (01.06.2010, 00:20) --------------------------------------------- Щас изучал по какому принципу пишется такая запись "PORTx=0x00. Вроде доперло
Ага, до меня вчера дошло все как их выставлять. Например такая запись: PORTx=0b00100011 1. Считаем регистры(это ножки мк) с права на лево, начиная с 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 2. Смотрим где стоят 1(конфигурируем порты на выход) или 0 (конфигурируем порты на вход). Получается порты, сконфигурированные на фход это: PORTx.2; PORTx.3; PORTx.4; PORTX.6; PORTX.7. Порты, сконфигурированные на выход это: PORTx.0; PORTx.1; PORTx.5. 3. Запись 0b00100011 можно записать так: 0x23
0 0000 0 1 0001 1 2 0010 2 3 0011 3 4 0100 4 5 0101 5 6 0110 6 7 0111 7 8 1000 8 9 1001 9 А 1010 10 B 1011 11 C 1100 12 D 1101 13 E 1110 14 F 1111 15
Quote (nightmare)
Например если он восьмибитный и записываем в него 0b00000110, то на ногах PB1,PB2 будет логич. еденица.
-поправочка: то на ногах Pх1,Pх2 будет логич. еденица
2. Смотрим где стоят 1(конфигурируем порты на выход) или 0 (конфигурируем порты на вход). Получается порты, сконфигурированные на фход это: PORTx.2; PORTx.3; PORTx.4; PORTX.6; PORTX.7. Порты, сконфигурированные на выход это: PORTx.0; PORTx.1; PORTx.5.
Направление задает другой регистр DDRX, поэтому не будут они сконфишурированы как вход.
DDRX.1 = 1; //конфигурируем как выход PORTX.1= 1; ..устанавливаем на выходе 1
DDRX.1 =0; //конфигурируем как вход PORTX.1 = 0; //с высоким входным сопротивлением
DDRX.1=0; //конфигурируем как вход PORTX.1 =1; //и подключаем ко входу внутренние резисторы на ~56k, подключенные к +, т.е. если прочитать первый бит из регистра PINX то он будет 1 В последнем случае удобно подключать кнопку к порту и к "-". Когда кнопка нажата бит PINX.1 ==0
DDRX.1=0; //конфигурируем как вход PORTX.1 =1; //и подключаем ко входу внутренние резисторы на ~56k, подключенные к +, т.е. если прочитать первый бит из регистра PINX то он будет 1 В последнем случае удобно подключать кнопку к порту и к "-". Когда кнопка нажата бит PINX.1 ==0
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.