Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
AVR ISP mkII, проблем пока с ним не испытывал, все четко. Там даже куча защит стоит, для новичков. ПО и драйвер недавно проверил на Windows 7 pro, работает. Для него нужна AVR Studio версии 4.16, но можно и через CodeVision шить, только фьюзы там менее удобно выставлять и драйвер в комплекте с авр студией идет.
Я поначалу тоже собрал LPT-прогер с микросхемой буфера, но собака не запустился, многое перепробывал все равно не работает, вот и пришлось 5-ю проводками пользоваться!
Dimsan, ты говоришь разобрался... Ты сервы настоящие подключал ? Я прогу залил, порты выставил, подключил серву. Когда запускаю, то она крутится в одну сторону, но, не плавно, а рывками....
Quote (Dimsan)
PORTC.0^=1; delay_us(700); PORTC.0^=1;
PORTC.6^=1 (6 -это я так выставил) Что значит "^" это ? И почему все время порты в 1-цу выставлены ?
Dimsan, Я серву от мк питаю, а мк от пк. Может быть это и стало проблемой...
Quote (Dimsan)
"^" - это исключающее ИЛИ. Бит результата равен 1 только тогда, когда соответствующий бит только одного из операндов равен 1. Почитай. Т.е. получается, что такой записью мы меняем бит на противоположный. Если было 0, то станет 1, и наоборот. PORTC.6^=1; это сокращённая запись. Полная PORTC.6 = PORTC.6 ^ 1; Так и другие операции можно сокращать. Пример: a = a + b; <=> a +=b;
-а, ну я так и подумал, что эти значения меняются при каждом повторении цикла PS: пойду еще раз попробую... Спасибо.
Я серву от мк питаю, а мк от пк. Может быть это и стало проблемой...
Конечно это и стало проблемой, от ПК помех куча. Серва создает помехи и возможно МК перезагружается. Попробуй соединить все плюсы питания в одну точку с минусами также. По плюсу поставить конденсатор на 0.1 мкф, дроссель на ~10 uГн и еще один кондер на 0.1 мкф, керамический, должно помочь...
Dimsan, в архиве проект. Проверь на своих сервах. Может я че с конфигурированием намудрил...
nightmare, не имею возможности что-то конструировать, т.к. нет ни одного магазина и т.п. У меня бакс с 4 АА 1.2В. Заряжены полностью. Питать сервы по отдельности не могу.
nightmare, не имею возможности что-то конструировать, т.к. нет ни одного магазина и т.п. У меня бакс с 4 АА 1.2В. Заряжены полностью. Питать сервы по отдельности не могу.
Не отмаза Возможность конструировать есть всегда, у меня рядом тоже ни одного магазина, но достать дроссель и 2 кондера проще простого, полно всякой техники выбрасывается, можно на детали разобрать, местный магазин-мастерская "Оргтехника", где можно взять какюу-нибудь не нужную плату на детали, даром или за пиво, было бы желание
Dimsan, Не успевает остановиться тоесть ? Так как занять какое-то положение она не может, ведь она без обратной связи. Значит нам надо сделать задержку так ? блин я не допонимаю что ты хочешь сказать А ШИМ трудно организовать ? (есть пример в начале темы)
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)
А сегодня БАЦ и фигу с маслом 
А ШИМ трудно организовать ? (есть пример в начале темы)
Смотрите видео BEAM-робототехника 
, участвовать в соревнованиях 
, выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (
Занятия в кружке робототехнике проводятся по нашему авторскому изданию "BEAM-робототехника. От азов до практических устройств". Подробнее о книге: 
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.