|
Наши роботы.
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Да причем здесь замыкание и обрывы, их нет, а вот режим транзистора не правильный. В схеме возможно надо было поставить заместо 1к R4 - 15к , а заместо 15к R6 - 1к . На коллекторе "-" появится только через R3, а не через DD2.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Уважаемый Droid, тогда пожалуйста объясните или выложите видео , как должен работать робот. К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Quote (nemo) К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?
- на весу... Должны работать оба двигателя, если смотреть по описанию. Если датчик засвечен также как и боковые - робот начинает искать линию(тригер переключается). На белом листе по идее робот должен глючить, крутится, пока не найдет средним датчиком черную линию.
|
|
|
|
|
|
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
|
Видео выложено в статье Line Tracer с памятью и не одно, а целых три ! На мой взгляд этого более чем достаточно чтобы продемонстрировать работоспособность схемы. Как должен работать робот тоже описано в статье. Как правило я пишу подробные статьи, с описанием принципа работы схемы. Из этого описания и воспользовавшись приведённой схемой можно узнать практически всё о принципе его работы. В конце статьи есть пункт настройка по которому производится настройка робота. Ничего про "держание робота на весу" там не сказано, потому что в этом нет смысла. Нужно определить реакцию фототранзисторов при отражении света или при его отсутствии. Если вы держите фототранзистор " на весу" его состояние неопределено, нельзя наверняка сказать что попадает в окно фототранзистора. Настройка робота производится на белом и чёрном поле (участке трассы).
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Droid в вашей статье ни чего не сказано про двигатели, если так как у вас описано в кратце, то у меня тоже на белом листе светятся все светодиоды, но работает один из двигателей (про работу двигателей у вас нет) , при установке на черную линия все светодиоды не горят, двигатели не работают (у вас ни чего про двигатели опять). Если так то тогда у меня схема работает правильно ( а она так же работала и при первом включении, когда глючила, только двигатели работали оба на белой линии).
Объясните тогда так - на белой линии двигатели работают оба?
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Поменял местами R4 и R6, все работает. Пробовал менять R3, ни чего не дало. То есть поменял местами 1к и 15к.
|
|
|
|
|
|
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
|
В статье приведена схема и сборочный чертёж, мною робот собран, испытан и приложено видео его работы. Вы отошли от конструктива, использовали совершенно другой привод, произвольно меняете резисторы и их номиналы и при этом хотите чтобы всё работало также!? Комментировать вашу схемотехническую эквилибристику (замену местами одного резистора на другой) я не буду. Далее по вашей просьбе, привожу алгоритм включения моторов. Напоминаю, робот имеет ячейку памяти, поэтому проводить настройку нужно передвигая его относительно линии.
-Позиция: робот на линии точно по центру. Фототранзисторы: центральный фототранзистор BL2 на чёрной полосе, крайние BL1,BL3 на белом поле. Светодиоды: включены HL4,HL6. Моторы: M1-работает, M2-работает.
-Позиция: робот "съезжает" с линии вправо. Фототранзисторы: левый BL3 на чёрной линии, средний BL2 и правый BL1 на белом поле. Светодиоды: включены HL4,HL5. Моторы:Моторы: M1-выключен, M2-работает.
-Позиция: робот "съезжает" с линии влево. Фототранзисторы: правый BL1 на чёрной линии, средний BL2 и левый BL3 на белом поле. Светодиоды: включены HL5,HL6. Моторы:M1-работает, M2-выключен.
-Позиция: робот полностью "съехал" на белое поле вправо относительно линии. Светодиоды: включены все светодиоды HL4,HL5,HL6. Фототранзисторы: все фототранзисторы BL1,BL2,BL3 на белом поле. Моторы: M1-выключен, M2-работает.
-Позиция: робот полностью "съехал" на белое поле влево относительно линии. Светодиоды: включены все светодиоды HL4,HL5,HL6. Фототранзисторы: все фототранзисторы BL1,BL2,BL3 на белом поле. Моторы: M1-работает, M2-выключен.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Droid спасибо за разъяснения по работе двигателей. Именно это я и хотел спросить.
Но можете меня забанить , если вам не понравится, за 5 лет учебы в высшем техническом вузе, и 20 лет работы и преподавания в радио кружке, не проходят даром, и как работают радио элементы и насколько они имеют отклонения от нормы, включая микросхемы и транзисторы, я прекрасно знаю, и то что одна схема может работать , а другая нет , тоже, и что все схемы, по любому, после сборки надо настраивать. Вас я не оскорблял, а просто просил элементарное - дать именно работу двигателей в разных режимах, так как вами было задумано. Теперь все режимы перепроверю и посмотрим как все должно работать.
Роботы не для меня, а для пацанов , которые занимаются.
|
|
|
|
|
|
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
|
Режимы работы моторов я вам привёл, надеюсь вы разберётесь с проблеммой.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Успех ? Странно, но вроде все работает... 
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Ну я о чем и говорил - просто поменял сопротивления.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Оу, с каждым разом он (это же последняя разработка ?) лучше и лучше реагирует у вас =)
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Спасибо. Да вроде все они у нас хорошо реагируют.Сейчас у меня только 7 на ходу, у пацанов штук 5, вот напарник запустил. Еще просто схемами без шасси штук 8 лежит.
|
|
|
|
|
|
Участник
142 сообщений
Мужчина
|
Такой интересный вопрос возник.
когда мой робот (line treacer с памятью) "окончательно съезжает с линии" вправо или влево, то он едет прямо дальше. То есть он когда все 3 фт засвечены едет прямо. И трассу "отрезок" не проходит. А по нормальной замкнутой ездит. Так как быть?
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
У меня так же бегал по началу, пока резисторы не поменял.
|
|
|
|
|
|
