Подписывайся на наш Телеграм канал, задавай вопросы по роботам, делись своими схемами,
помогай другим собирать роботов и набирайся опыта!
t.me/servodroid
Я уже честно говоря сбился со счету, сколько там всяких "версий" в итоге получается...В одной одно добавлено, в другой другое... Ну а версия эта будет уже с функциональным исполнительным коммандным устройством, на базе процессора Intel Atom.
Вот собственно его мать:
Характеристики следующие:
Quote
Производитель процессора Intel Тип встроенного процессора Atom Производитель чипсета nVidia Чипсет NVidia® ION™ Тип памяти DDR2 Форм-фактор mini-ITX Частота шины 533 Сеть Gigabit LAN SATA RAID 0 1 0+1 Порты и разъемы 4x USB Задняя панель 6 x USB PS/2 HDMI HD Audio port Память DDR2 667/800 PCI Express x1 x1 SerialATA x4 Аудио 5.1-канальный кодек
Ну чтож, ОСА не дремлет. После неудачных опытов, в ходе которых мозг бота просто выгорел, и еще парочка устройств )))) Теперь ОСУ ждет новый конкурс. Проводиться он будет в Мурманске. Тема - "Робот пожарный" ... Ну, так как ОСА - это настоящий многоцелевой комплекс, то... мы будем участвовать в немя ^ ^
И так, что у нас есть, и что мы будем делать ?
1. Раз тематика МЧС, то разумеется робот спасатель. И так, его функционал:
- тушение огня... Как ? Ну... Думаю поставим насосы, мб автомобильные. - разведка местности как на земле так и в воздухе.
О да, тут самое интересное ) Есть ракета, которую я буду ставить на робота. На ракете будет камера, но вот блин, камера то не радио... ( Как сделать так чтоб с камеры на ракете давать картинку на камеру на роботе ?
- автономная работа - Wi-Fi связь - Интернет связь
Сейчас имеется следующее оборудование:
1. Материнака Asus AT5NM10T-I, mini-ITX + CPU Atom D525
2. Wi-Fi
3. две батареи Orion Rocket Sport 330 mah, 7V
4. Ракета, без двигателя 6. камера для ракеты 7. ДД для ОСЫ 8. Камера Радио 9. 4 сервы металлических 10. Зарядное для батарей заказанных 11. ...
вместо воды для тушения огня лучше использовать порошковый
- Нее... Если смотреть наперед - воду мы можем заправить в ближайшей луже ))) А порошок ищи свещи Материнку я или спрячу в защитный чехол, либо снему оставим МКшки.
Вот думаю, как сделать установку чтоб подальше плевалась водой ? - двигатель автом насос, что на опрыскивателях. - система забора воды на основе клапонов - при движении воды вперед клапан закрыт, при движении назад(забор воды) клапан открыт. Систему забора думаю поставить на крайнее колесо, чтобы не мочить весь корпус.
Народ, кто джоистиками баловался, не в курсе, можно ли там в них, в настройках прировнять движение впред = нажатию стрелки вперед на клаве ??
Блин беда =\ У меня есть внешний HDD на 18 Гб, я на него через программку PWBoot X.X заливаю Windows 7 Starter, пару загрузок поработает и потом при очередном включении не запукается... Тупо идет на перезагрузку(кстати я только сейчас вспомнил про отключение перезагрузки при сбое чтоб вылез синий экран... но уже поздно). Сейчас поставил Windows 8 хочу ее проверить на стабильность работы и вот думаю потянет ли моя программа 8ку и как ее там установить ))
Думаю Windows XP самый стабильный вариант, но пока его не пробовал.
Еще один момент... Минимальна скорость движения на новом ДД не совсем та что мне нужна =\ Хотя я не нагружал еще но мб с нагрузкой будет медленнее, но во всяком случае писк мне не нужен...