Уже в продаже: первая в своем роде книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устрйств». Книга для кружков робототехники и самостоятельного обучения на дому. Книга доступна по цене 699 руб Подробнее о книге
Ну для начала всем здрасте =) Я тут совсем не давно и никого не знаю, побродив по вашему форуму понял что люди тут добрые и отзывчивые вот и решил к вам обратиться за помощью. Мне тут дали задание в колледже спаять пару схем, одна из них это перемещяющийся робот из журнала РАДИО 2010_06 http://www.youtube.com/watch?v=wDukm8cPIFY Уже вытравил плату, начал читать какие элементы схемы нужны для этого чуда, и не обнаружил конденцаторов ((( Вот в этом и заключается мой вопрос, какие кондеры для этого робота нужны (конкретно название)??
Всё верно, есть такая статья, я её автор. Конденсаторы C1,C2,C3,C5 являются опорными, поэтому должны иметь только те номиналы которые указаны в статье, а конкретно 1000мк16в фирмы Jamicon. Это хорошо видно на рис.7. Монтаж выполняется наоборот, через проходные отверстия, на рис.3 всё чётко показано. Чтобы робот не прыгал на месте и не вертелся как юла, рекомендую устанавливать мотор с коротким валом.
Печатная плата у тебя выполнена наоборот (отзеркалена). При таком неверном выполнении печатной платы возможны ошибки в установке радиокомпонентов или вообще невозможна их правильная установка (например микросхемы). Прикрепляю фотографию мною собранного робота. Обрати внимание на расположение радиокомпонентов. Рекомендую переделать печатную плату.
или вообще невозможна их правильная установка (например микросхемы).
-ножки микросхемы можно вывернуть на другую сторону и дальше паять спокойно
Quote (Ganjik)
Придется по новой травить, сверлить
- не обязательно ! Можно все исправить...
Добавлено (16.06.2011, 09:38) --------------------------------------------- конечно не обязательно новую травить, микруху перевернул, транзисторы повернул с светодиодом, кондеры перевернул и все- работает...
На страницах журналов как правило размещают чертёж печатной платы уже с отражением. Это означает, что если сделать просто копию чертежа на лист для лут-перевода, то он переведётся неправильно, наоборот. А всё и-за того, что редакция журнала находится ещё в 70 годах, когда про технологию ЛУТ-перевода ничего не было известно. Поэтому чертежи в журналах (и других тоже) рассчитаны на рисование лаком, маркером.. Поэтому придётся зеркалить чертёж с токоведущими дорожками самостоятельно. А после этого можно сделать копию на лист для перевода. Или сделать копию сразу с отражением.
Спасибо вам большое! Без вас и не справился бы =) Просто взял зазеркалил, отредактировал каждую дорожку чтоб четче была в фотошопе, метод травления использовал http://www.servodroid.ru/forum/16-332-1 ЛУЧШЕ этого метода пока не встречал =) Ну и припаял элементы =) Все прекрасно работает, еще раз спасибо всем кто откликнулся!! Фотки прикрепляю, видео позже может сниму =) А вот и видео: http://www.youtube.com/watch?v=TkAQZmKSfzs
Открыт набор на БЕСПЛАТНОЕ ОБУЧЕНИЕ в кружке BEAM-робототехника на 2022 - 2023 год!
Для учащихся г. Санкт-Петербург: Уважаемые учащиеся и родители! Мы сообщаем Вам о начале открытой регистрации в кружок "BEAM-робототехника (радиоэлектронные системы управления)" Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239 на новый 2022-2023 учебный год!
Записаться в нашу группу может совершенно любой учащийся города Санкт-Петербург в возрасте от 10 - 18 лет. Обучение в кружке полностью бесплатное. В рамках обучения в кружке ребята получат необходимые теоретические и практические знания по электротехнике, схемотехнике, созданию электронных схем и своих собственных печатных плат для роботов. Научатся работать с ручными инструментами, 3D-принтерами для изготовления деталей робота, лазерным станком для изготовления корпусов робота. Количество свободных мест - ограниченное, успейте подать Вашу заявку первыми! Перешлите этот пост своим друзьям и знакомым, кого может заинтересовать BEAM-робототехника
***
Давайте поближе разберемся, что же мы изучаем на кружке BEAM-робототехники. И так, приступим:
1. Вы начинающий робототехник Смотрите видео BEAM-робототехника
Вы новенький в робототехнике. Вам интересно это современное направление, вы очень хотите научиться создавать крутых роботов самостоятельно, но вы пока не знаете как именно это делать? Не беда! Мы с удовольствием обучаем начинающих робототехнике всем необходимым навыкам настоящего робототехника, с которыми в последствии вы с легкостью будете собирать крутых роботов , участвовать в соревнованиях , выставках или просто делать крутые поделки для себя. Для этого мы открыли специальное направление: Радиоэлектроника (#BEAM-роботы). В ходе обучения в этом кружке вы научитесь понимать и разбираться в электронике - знать что такое резистор, транзистор, светодиод, мотор и как это работает. Закон #Ома - куда же без него :) Вы изучите схемотехнику - будете разбираться и уметь читать схемы - без этого робота не сделать. Вы научитесь делать свои собственные платы роботов (куда паяют детальки по крутому - без проводков!) Вы поработаете с механикой - нужно знать как и каким образом использовать моторчики, редукторы и различные хитрости их применения. Конечно же научитесь правильно и профессионально паять - это очень важно, иначе ваши роботы постоянно будут разваливаться. Также в рамках этого кружка вы сможете собрать несколько роботов для участия в соревнованиях, и выставках, так как мы считаем, что ваш творческий потенциал очень важен для робототехники в целом.
***
В этом году мы соберем с вами шагающих роботов, будем участвовать в соревнованиях "шагающих роботов", роботов для "следование по линии", роботов для участия в "сумо", а также в творческих выставках.
*** 2. Как подать заявку в кружок?
Прошлый год показал, что желающих заниматься аналоговой робототехникой, создавать beam'ов и участвоват ьс ними в соревнованиях - достаточно много. Поэтому на новый учебный год мы решили увеличить количество мест, создав две группы.
Первая группа по BEAM-робототехнике #261РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана на ребят, кто только начинает изучать робототехнику и кому необходимо получить базовые знания по электротехнике, схемотехнике, и самим бим-роботам. Для того, чтобы записаться в группу 261РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=796 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Вторая группа по BEAM-робототехнике #371РЭ Радиоэлектроника (BEAM-роботы). Эта группа рассчитана для учащихся, кто уже сталкивался с направлением BEAM или сам изучал электротехнику и схемотехнику, кто уже принимал участие в соревнованиях с этими роботами. В рамках этой группы мы будет улучшать ваши теоретические и практические навыки, создавать сложных роботов и большую часть занятий посвящать интересным проектам и соревнованиям. Для того, чтобы записаться в группу 371РЭ , вам нужно пройти по этой ссылке https://robofinist.ru/educationcenter/main/groups/id/1?groupId=797 (кликай) и заполнить анкету (чтобы подать заявку - сперва зарегистрируйтесь на сайте Робофинист как "ученик". Обязательно сохраните логины и пароли - потом они вам очень понадобятся!).
Преподаватель данного направления: Мельников Сергей Алексеевич, педагог дополнительного образования Президентского физико-математического лицея №239, руководитель образовательного проекта SERVODROID - Центр робототехники для начинающих. Группа № 261РЭ и 371РЭ. Будьте внимательны, при заполнении анкеты.
*** Краткий план годового обучения:
1. Повторение теоретических знаний по электротехнике, схемотехнике, радиоэлектронике. Закрепление знаний на практике на основе создания самых простых конструкций роботов.
2. Создание роботов для участия в соревнованиях и выставках. Творческие проекты. Много много соревнований
3. Закрепление знаний для дальнейшего перехода с аналоговой робототехники (от BEAM-роботов) к цифровой робототехнике (роботам на Arduino). На последних занятиях вы соберете BEAM-ARDUINO подобного робота ;)