|
Вопросы от начинающих
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Тест
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
5 сообщений
Мужчина
|
КонтрольДобавлено (03.03.2015, 22:03)
---------------------------------------------
S-T-A-L-K-E-R(А)
Вопрос к специалистам от новичка.
Я так понимаю робот управляется микроконтроллером, который на основании даных от датчиков, подает команды на моторы, серво и т.д?
На сколько сложно его программировать, и какая среда программирования испоользуется?
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Цитата Я так понимаю робот управляется микроконтроллером, который на основании даных от датчиков, подает команды на моторы, серво и т.д?
На сколько сложно его программировать, и какая среда программирования испоользуется?; undefined
- не совсем верно, но направление правильное)
Робот - это железяка, которая выполняет заложенные в ней инструкции. То есть да, программу. Такую программу мы можем заложить двумя путями - единожды, или через микроконтроллер, многоразово. То есть это так называемые микросхемы стандартной логики. Они не программируются. Из них собирается схема с "условиями" (ИЛИ, И, НЕ, и тп) с помощью которых формируется те инструкции, по которым робот работает. На них влияет только внешняя среда. Например простой робот, объезжащий препятствия на микросхеме стандартной логики: едем прямо пока один из усов не коснется препятствия, если касаемся - отъезжаем назад, поворачиваем. И так далее, циклично. Это BEAM роботы, основная часть которые представлены на нашем сайте. Так как таких роботов проще собрать, и проще разобраться как он работает. Это был первый вариант. Второй вариант - использовать специальный, программируемый микроконтроллер. Это тоже микросхемка, у нее тоже есть логические элементы, но эти элементы, грубо говоря, программируются человеком в специальной программе, на специальном языке программирования, который поддерживает эта микросхема(точнее компилятор, а язык для всех один - бинарный код). Такого робота мы можем собрать. Он поработал, например как первый. Нам может не нравится что робот все время поворачивает на лево, и мы берем и меняем его программу. В этом разница собственно.
Сложность программирования заключается в том, что надо первым делом - знать технический английский, так как в основном все что вы там будете делать с этим связано. Помимо этого инструкция по использованию такой микросхемки всегда на английском. Так называемый Datasheet (описание).
Есть простой вариант - купить специальную плату "Arduino". К ней купить пару датчиков, моторчиков и всякой мелочевки(для начала). Сесть за компьютер, и прочитать, или просмотреть обучающие курсы, видеоролики. Их очень много. Это самый простой и легкий вариант из всех.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
5 сообщений
Мужчина
|
Благодарю за ответ!
А можете посоветовать интернет магазин где можно приобрести платы "Arduino" и остальные компоненты.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
5 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
- я вам указал проверенный сайт. Тот что вы нашли - на ваш страх и риск 
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
5 сообщений
Мужчина
|
Доброго времени суток!
Еще видел наборы и отдельно детали, на сайте Алиэкспресс, заказывали там что небудь?
И еще вопрос, на http://www.robototehnika.ru/, какой минимальный комплект лучше заказать, в общих чертах))
Для начало хочу попробовать собрать, даже не работа, а просто систему: контроллер, датчик, пару светодиодов например, что бы взависимости от показаний датчика по разному сигнализировали. И на основе этого изучать программирование контроллера.
Ну как то так))
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Цитата Для начало хочу попробовать собрать, даже не работа, а просто систему: контроллер, датчик, пару светодиодов например, что бы в зависимости от показаний датчика по разному сигнализировали. И на основе этого изучать программирование контроллера. ; undefined
- думаю есть смысл брать плату Arduino UNO. На ней тренироваться. А потом когда опыт накопится и робота собрать. Есть платы NANO, MEGA, и тп. Они разных размеров и комплектаций, каждая под свои задачи. А уно можно сказать универсальная. К плате купите PLS-разъемы, чтобы не паять паяльником ничего на плате UNO, а просто надевать разъемы на контакты "штырьки" и дальше уже с них разводить ваши схемы и паять куда угодно. Плата целее будет. К плате купите батарейный отсек на 4 батареи пальчиковых. Батареи пальчиковые - аккумуляторы (обязательно, так как потом на этом сэкономите). Для развития можно купить каждый датчик(какой потяните) по 2 шт. Например датчик света - 2 шт. Датчик линии - 2 шт. Просто для тестов чтобы был запасной, а то вдруг сгорит. Вообще хорошо иметь россыпь всяческой мелочевки - резисторы, светодиоды, фототранзисторы, транзисторы и тп. Имея такую россыпь вы сможете сами собрать фотодатчик, или датчик линии не заказывая новый в магазине.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
5 сообщений
Мужчина
|
S-T-A-L-K-E-R(А)
Спасибо за информацию! Попробую заказать на след неделе.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Пред история (кратко)
Я занимаюсь ткачеством на домашнем ткацком станке.
У станка есть ремизные рамы. если очень просто то в них заправляются разные группы нитей для получения плетения-узора на полотне. и чем больше ремизных рам тем сложнее плетение и рисунок. Хороший пример жаккардовый станок, там вообще каждая нить поднимается отдельно.
я хочу собрать для своего станке каретку которая контролирует подъем 48-60 ремизных рам.
Как я себе это представляю. (заранее прошу прощение за терминологию)
есть схема с клетками черного и белого цвета. каждый ряд схемы состоит из комбинации черно-белых клеток (48-60) каждая клетка это подъем или бездействие ремизы..
есть сенсоры (не знаю как правильно называются) которые различают черный и белый цвета, и есть сервомоторы которые поднимают ремизы. при считывании очередного ряда чб клеток поднимаются ремизы в заданной комбинации...
вот .
P.S.
Я вообще ни разу не сталкивался с этим направлении, по этому буду благодарен любой помощи, советам, и подсказкам.
За ранее спасибо.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1 сообщений
Женщина
|
Доброго времени суток.
Нет нигде технической информации по ик диоду RBC-43-C.
Нет нигде в интернет-магазинах. Он вообще существует в природе???
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
|
На данном сайте нашел схему робота светофила и возник вопрос: если свет не двигается, робот подъедет к нему и остановится ?
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Цитата На данном сайте нашел схему робота светофила и возник вопрос: если свет не двигается, робот подъедет к нему и остановится ? (  ) undefined
- да, все верно, почти. Так как источник света неподвижен, то робот будут двигаться на него пока не упрется, а когда упрется остановится, если свет не будет попадать на фотодатчики. Но, скорее всего моторы не будут в состоянии покая а будут под нагрузкой и транзисторы могут перегреться и сгореть.
|
|
|
|
|
|
Участник
3 сообщений
Мужчина
|
Собрал электронного таракана, как в статье, в целом все работает, только моторы не подошли по размеру, поэтому пришлось их снизу крепить. Из-за этого робот почти не двигается (немного дергается при включении питания) - то ли из-за веса, то ли из-за того, что один мотор глючный, после n-ного включения перестал вращаться. Пробовал включать мотор от лабораторного источника, тогда включается через раз, просаживая при этом напряжение от недостатка выставленного тока. На самом роботе переподключал выводы от моторов в разные зажимы, при этом один стабильно крутится, а второй упорно не хочет... На фото вид робота спереди, так как колпачков от гелевой ручки не нашлось, чтобы приподнять робота на поверхностью использовал стержни от ручки. Моторы брал такие, других не нашел http://www.chipdip.ru/product/mot1/
2000595.jpg
(79.5 Kb)
|
|
|
|
|
|
