123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Механика » конечности (конечности всякие)
конечности
Отправлено 06.06.2010 - 02:541
Участник
12 сообщений
Мужчина
Доброго дня суток!!! всем!)
Есть как можно сделать манипулятор более эффективным(больше кпд, меньше энергии, много функциональные) .
дынный манипулятор иметь до 4 независимых центральных ступени (пример человеческая рука ну там 2 ) можно ли что нить такое сделать?


#perl
package our_life;

while not(':-)')
{
&drink_a_buttel;
}
&enjoy;

Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 06.06.2010 - 11:172
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
И тебе доброй недели месяца!
Дынный манипулятор это из дынь, нет, нельзя такой сделать.
О каком манипуляторе идёт речь? В общих чертах КПД можно увеличить, поставив более качественные сервы, двигатель в которых имеет больший КПД и уменьшив трение в подшипниках.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 07.06.2010 - 02:153
Участник
12 сообщений
Мужчина
Quote (nightmare)
И тебе доброй недели месяца! Дынный манипулятор это из дынь, нет, нельзя такой сделать. О каком манипуляторе идёт речь? В общих чертах КПД можно увеличить, поставив более качественные сервы, двигатель в которых имеет больший КПД и уменьшив трение в подшипниках.

так а что еще кроме этих моторчиков (сервы) можно ????


#perl
package our_life;

while not(':-)')
{
&drink_a_buttel;
}
&enjoy;

Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 07.06.2010 - 14:254
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
wee,
ты напиши по конкретней что хочешь сделать, что эти конечности должны собой представлять ? smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 07.06.2010 - 15:315
Участник
12 сообщений
Мужчина
подобие человеческое руки ток в 3 раза круче))


#perl
package our_life;

while not(':-)')
{
&drink_a_buttel;
}
&enjoy;

Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 07.06.2010 - 15:366
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
А чертежи, детали, деньги есть?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 28.05.2011 - 14:297
Участник
17 сообщений
Мужчина
Меня интересует вопрос позиционирования кисть руки, без обратной связи сервам (особенно с http://dealextreme.com за 5$) я бы не доверился, если речь например идет о том чтобы взять - поставить шахматную фигуру на доске. Нужна обратная связь причем желательно в 3ёх координатах ))
Как вариант поставить в кисть акселерометр поточнее и двойным интегрированием получать координаты, но что то мне подсказывает что это будет либо дорого (хороший точный аксел) либо неточно очень.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
1
Форум » Мастерская » Механика » конечности (конечности всякие)
Страница 1 из 11
Поиск: