Делаем колесную платформу для робота !

123

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 2

Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow

Форум » Мастерская » Механика » Делаем колесную платформу для робота ! (*icon-5*)

Делаем колесную платформу для робота !

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 29.07.2011 - 16:39

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Всем привет ! Решил создать эту тему, дабы всякому начинающему не помещает ознакомится с очередной хитростью в изготовлении передвижной платформы для робота. Платформа, которая будет представлена в этой ветке проста до безумия, и даже, в какой-то степени выглядит как "японские роботы"(ну, знаете же, они у них все такие зализанные, без острых углов, с плавными линиями...). Из чего это сделано ? сейчас Вам предлагается пройтись по местам с возможным местоположением технического мусора, например по мастерским. Обычно у них всякого подобного навалом. Если у них нет, не отчаивайтесь, можно пройтись по гаражам местным и посмотреть, не валяется ли ЭТО на углу. В 70% случаев эта вещь должна быть там ! Так вот, продолжим. Сейчас я запущу опрос в начале этой темы, в котором вам предстоит понять, а возможно самим войти в суть дела, идеи, которую я хочу до вас донести. Если Вы угадаете, то можно считать, что мозгов вам хватит на то, чтоб из всего этого барахла собрать робота Вопрос: о каком предмете идёт речь? Далее я сейчас же создам "вторую тему и там опишу мою идею", после заполнения опроса достаточным количеством ответов, я размещу в этой теме все остальные мои сообщения. Ну, пока все. ЖДУ ВАШИХ ГОЛОСОВ ! Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 29.07.2011 - 17:08

Администраторы

3320 сообщений

Мужчина

Ну что, видимо на тест уже ответило достаточно народу, раз уж я добавил эти сообщения в тему smile

И так, не знаю заранее какой из вариантов набрал большее количество, но все же, ответ один - ПЫЛЕСОС ! ДА, поздравляю тех кто угадал, "респект и уважуха" как говорится biggrin

Я нашел этот пылесос, а точнее его остатки рядом с гаражами. Вообще там всегда много чего валяется, просто "стесняешься подойти и взять если на тебя кто-то смотрит, не правда ли ?". Бывает ). Сейчас приведу фотографии под разными ракурсами:

Как видно на фотографиях, это довольно таки привлекательная платформа, если не брать во внимание ее "внутренний скелет", выполненный в виде различных переборок. Если сильно припрет, то можно все эти перегородки снять чем-нибудь раскаленным.

Колеса тут в диаметре ~ 16см. Крепятся они на "защелки" с дугой стороны. Вот как это выглядит на фотографиях:

Как же там закрепиться мотору ? И вообще, какой вид двигателей использовать ? Я пока решил остановиться на сервомоторе. Тут две причины:
1. у меня SERVO h12k(это серва с металл шестернями, способна тянуть 5кг), у нее есть крепления под 4 болта, т.е. хомуты и тп нам не понадобятся. Также сервой легче управлять если у вас есть МК. Если МК нет, с сервы можно снять электронику и просто подавать питание напрямую на мотор.
2. других моторов у меня в данный момент нет, но я не исключаю, что тут будет очень кстате мотор от стеклоподьемника ! Они мощные, да и корпус думаю потянет тяжесть с UPSом на борту, хотя есть сомнения. Вдруг колеса разойдутся ? Ну это уже от кривизны рук зависит ))

Далее будут картинки с процессом установки серв на колесо и их креплением. Но это чуть по позже, уже не сегодня wink

2487444.jpg(490Kb) · 5592641.jpg(484Kb) · 7809598.jpg(495Kb) · 7579577.jpg(482Kb) · 8190698.jpg(511Kb) · 6420727.jpg(510Kb) · 3344826.jpg(503Kb)

Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)

Цитата

Droid

Отправлено 29.07.2011 - 17:57

Начальная группа 211 сообщений Мужчина	Всё же протекторы из резины поставить необходимо, пластиковые колёса будут скользить. А программно корректировать зря время терять.
	Цитата

Pe40rA

Отправлено 30.07.2011 - 01:11

БЛОГГЕР 340 сообщений Мужчина	Проголосовал. Жду когда ты скажешь правильный вариант.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 31.07.2011 - 12:25

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Quote (Droid) Всё же протекторы из резины поставить необходимо, пластиковые колёса будут скользить. -а они оказывается там стоят, я просто не заметил Добавлено (30.07.2011, 13:00) --------------------------------------------- Сегодня нашел еще 2 остова от пылесосов. Буду смотреть, какой из них лучше всего подходит под наши задачи. Ждем отчет. Добавлено (31.07.2011, 12:25) --------------------------------------------- Так, проблема. Неполадки с сервомотором. Возможно он крякнул от нагрузки, возможно другое. При заряженных батареях и управлении с пк, он работал, вперед-назад, стоп. Все работало некоторое время. Потом опять перестал. Это плохо... Надо разбирать и смотреть что с ним. Думаю причина в щетках моторчика. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Nome

Отправлено 31.07.2011 - 13:55

Начальная группа 3 сообщений Мужчина	Идея конечно не плохая )) Но я привык к старым методам, кусок метала режешь как надо соединяешь облегчаешь и уникальное шасси готово. Правда гиморно) Хотя раньше использовал все подряд. В ход шел даже старый железный конструктор времен СССР .
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 31.07.2011 - 14:03

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Не, конечно, мы поддерживаем все варианты создания шасси, от "с нуля" до "а из этого что-то да и выйдет..." Мой вариант платформы для робота из пылесоса может себя оправдать. Нужно только ставить на него моторы по мощьее ! Например от стеклоподъемника самое то.. А если найти целый пылесос, выкинуть из него все лишнее, переоборудовать, то может получиться весьма красивое создание. Используя дизайн самого пылесоса. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 31.07.2011 - 14:13

Администраторы

3320 сообщений

Мужчина

Еще парочка фотографий:

5198348.jpg(520Kb) · 2284052.jpg(497Kb) · 5309480.jpg(510Kb) · 1204530.jpg(516Kb)

Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 31.07.2011 - 14:23

Администраторы

3320 сообщений

Мужчина

И еще, это 3-я платформа которую я нашел:

0749208.jpg(512Kb) · 0279449.jpg(493Kb) · 5782355.jpg(516Kb) · 3430887.jpg(520Kb) · 6954817.jpg(499Kb) · 4778492.jpg(497Kb) · 4721796.jpg(492Kb)

Цитата

izobretatel-1

Отправлено 02.10.2011 - 12:56

БЛОГГЕР 90 сообщений Мужчина	Я думаю лучше тот, который по длине меньше))) Добавлено (02.10.2011, 12:56) --------------------------------------------- перегородку можно спилить)) моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
	Цитата

Lis-sp

Отправлено 25.01.2012 - 19:40

Участник 2 сообщений Мужчина	По моему первый самый лучший. Покрайней мере полегче остальных. Может моторы лучше использовать не от стеклоподъёмников, а от дворников. Там они ещё мощнее. Кто не рискует, тот не пьёт шомпанское! А кто рискует..., рискует его больше ни когда не испить.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 25.01.2012 - 19:53

Администраторы 3320 сообщений Мужчина	Quote (Lis-sp) Может моторы лучше использовать не от стеклоподъёмников, а от дворников. Там они ещё мощнее. - у них полный ход ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Misha_03

Отправлено 26.01.2012 - 11:08

БЛОГГЕР 15 сообщений Мужчина	Quote (S-T-A-L-K-E-R(А)) И еще, это 3-я платформа которую я нашел: еще пару доработок шасси и вот, робот - пылесос готов. берем компактный мотор от современного пылесоса и половина места еще есть для размещения начинки - сервомоторов, датчиков, правда немного придется изменить положения входного всасывающего отверстия для мусора )))
	Цитата

nemo

Отправлено 29.04.2012 - 01:00

Участник + 189 сообщений Мужчина	В струйниках хорошие движки стоят, да еще редуктор можно там же вытащить.
	Цитата

asmal95

Отправлено 30.08.2012 - 14:14

Участник 74 сообщений Мужчина	Так вы робота с этой платформой доделали?
	Цитата

Форум » Мастерская » Механика » Делаем колесную платформу для робота ! (*icon-5*)

Страница 1 из 2