123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 212»
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Механика » Делаем механический захват для робота (*icon-0*)
Делаем механический захват для робота
Отправлено 04.11.2011 - 16:391
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Схемы, примеры, идеи


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 04.11.2011 - 16:392
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Народ, есть маленькая проблемка с захватом, поможете? Надо просто пофантозировать на тему: что можно сделать из ПКЛа, жести, болтов/гаек, мотора от сидюка и Н-моста. Космических параметров захвату не надо, он будет нужен для мелких и лёгких предметов которые будет волочить за собой робот. Моя проблема не могу придумать механику... То что сейчас планирую поставить откровенно говоря - порнография. Надеюсь на ваши подсказки smile


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 04.11.2011 - 16:573
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Моя идея,
смысл довольно прост. По червяку ездит один подвижный захват(как у человека челюсть работает). На захвате есть контактный датчик, который контроллирует отключение
захвата, чтобы избежать перегрузку мотора. Нужно еще добавить датчик на саму подушку, это может быть простая кнопка, которая активируется при достаточном нажатии.



Жду комментов, и других мыслей.

Добавлено (04.11.2011, 16:57)
---------------------------------------------
Есть одна запарка-где найти мотор с червяком ? Я знаю что такие стоят в устройствах считывания, например СД-дисководах, и тп. Но, я точно не помню, там стоит шаговой движок вроде. На этот счет есть идея, -вынять ось с червяком из шагового двигателя, и вставить ее в другой коллекторный мотор.



Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 04.11.2011 - 20:444
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Кинематика. Не мучайтесь и возьмите серву, болт на вал двигателя еще прикошачить надо умудриться...



Прикрепление
1426950.jpg(28Kb)
Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Отправлено 04.11.2011 - 21:025
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Quote (Dimsan)
болт чем не устраивает??


Quote (Aleks_Crow)
болт на вал двигателя еще прикошачить надо

+1

Кинематика... Да куча готовых реений, но захотелось изобрести велосипед )) Мне нравится твоя идея, она более практичная да и видел я такие модели в ботах готовых, продающихся smile

Но серву мы исключим наверное, мы не ищем легких путей tongue


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 05.11.2011 - 12:016
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Добрый день форумчане!
Quote (S-T-A-L-K-E-R(А))
Но серву мы исключим наверное, мы не ищем легких путей

Полностью поддерживаю!
От идеи уважаемого S-T-A-L-K-E-R(А) вынужден отказаться, средства у меня не те... Имею след:



И вот что планирую сделать:


Одна сторона клешни стачична. Мотор и зубчатая рейка с фотографии. Зелёная точка - кулачок кот будет двигатся по направляющей (синий пунктир). Красная полоса - ус от микровыключателя.
На вопрос: "Но такой конструкцие ни чего не поднять!" Отвечу: Мне и не надо, клешне достаточно будет обхватить объект в свои тёплые объятия, сам объект будет волочится волоком по полу biggrin


Прикрепление
8635471.jpg(107Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
16
Отправлено 05.11.2011 - 12:167
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Pe40rA,

По моему не то у тебя нарисовано. Тебе нужно использовать вариант как Алексей предлагал, где активные обе части клешни, управляющиеся одним рычагом.



И придумать как осталось закрепить мотор.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 25.01.2012 - 19:278
Участник
2 сообщений
Мужчина
А что если мотор будет тоже двигаться и тянуть одну из клешней.



1. Крепление правой клешни.
2. Червячный вал.
3. Мотор.
4. Платформа для мотора она же крепление левой клешни.
Извиняюсь но чертежи делать увы не умею.


Прикрепление
5580401.jpg(51Kb)
Кто не рискует, тот не пьёт шомпанское! А кто рискует..., рискует его больше ни когда не испить.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 25.01.2012 - 19:349
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Lis-sp,
по принципу гаечного ключа ? Или как он там называется... smile


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
Можно и такой вариант, но, еще нужны тут две направляющие как минимум, иначе, при захвате груза, ось мотора под нагрузкой искривится.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 26.01.2012 - 00:5611
Начальная группа
211 сообщений
Мужчина
Предлагаю захват сделать без механики по полиморфной технологии. Идея такова. Берём мешочек с гранулами из пластика и металлических опилок-это и будет захват. Если этот мешочек накинуть сверху на предмет который нам нужно взять, он его обволакивает и гранулы внутри расходятся. Мешочек частично принимает форму контура объекта. Включаем электромагнит внутри мешка и гранулы сдвигаемые металлическими опилками сходятся. Объект захвачен! Дальше объект поднимаем или переносим, в общем делаем то, что требуется. Такой полиморфный захват может брать и переносить предметы, любой формы.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Администраторы
3322 сообщений
Мужчина
wacko В сбореке проблемо наверно )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 26.01.2012 - 12:0013
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
Droid, видел такой, только внутри был кофе, а вместо магнитного поля - вакуум


Arduino - это зло!
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
7
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
А вот есть темка на робофоруме) http://roboforum.ru/forum8/topic6186.html
Я тоже пытался сделать захват не получилось(
И вот ещё нашёл на YouTube робота на гусеницах Тамия с манипулятором http://www.youtube.com/watch?v=USGkUt2etE4
Хочу связаться с творцом сей чуда))


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 02.11.2012 - 19:3115
Участник
78 сообщений
Женщина
с помощью шестерёнок!мотор (крутится вправо например) одну шестерёнку крутит (влево) а тадругую(влево) и к каждой шестерёнке клешню приклеить.

Добавлено (02.11.2012, 19:28)
---------------------------------------------

вот так.

Добавлено (02.11.2012, 19:31)
---------------------------------------------
клешни приклеены к шестерням.мотор крути шестерню она другую и воаля



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Форум » Мастерская » Механика » Делаем механический захват для робота (*icon-0*)
Страница 1 из 212»
Поиск: