Сервомашинка (рулевая машинка,сервомотор) — устройство для управления подвижными соединениями, к примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.

Рулевая машинка состоит из электродвигателя, заключенного в один корпус с редуктором и управляющей электроникой, которая чаще всего состоит из потенциометра обратной связи и платы управления.

Различие между моделями заключается в размере (от микро до крупных машинок для тяжелых моделей), развиваемом усилии и скорости работы(измеряется в сек/град, то есть за какое время произойдет поворот вала на данный угол). Сервомашинки также отличаются максимальным углом поворота выходного вала: для привода выпуска шасси авиамоделей выпускаются специальные сервомашинки с углом поворота вала до 180 градусов; для любительской робототехники выпускаются сервомашинки, вращение вала которых не имеет ограничений вообще. Напряжение питания — 4,8 или 6 вольт.

В зависимости от типа использованной электроники, сервомашинки бывают аналоговыми и цифровыми. Цифровые машинки обеспечивают более быструю и точную отработку, однако потребляют при этом больший ток и обладают более высокой стоимостью.

К особенностям качественных рулевых машинок следует отнести наличие в них подшипников, а также материал, из которого изготовлен редуктор. Иногда корпус защищается от воды.