[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Мастерская » Механика » Что такое сервопривод? (Описание)
Что такое сервопривод?
Отправлено 29.07.2009 - 14:071
Администраторы
571 сообщений
Мужчина
Что такое сервопривод?

Сервомашинка (рулевая машинка,сервомотор) — устройство для управления подвижными соединениями, к примеру, сочленениями конечностей в роботах, или поворотом колес автомодели.

Рулевая машинка состоит из электродвигателя, заключенного в один корпус с редуктором и управляющей электроникой, которая чаще всего состоит из потенциометра обратной связи и платы управления.

Различие между моделями заключается в размере (от микро до крупных машинок для тяжелых моделей), развиваемом усилии и скорости работы(измеряется в сек/град, то есть за какое время произойдет поворот вала на данный угол). Сервомашинки также отличаются максимальным углом поворота выходного вала: для привода выпуска шасси авиамоделей выпускаются специальные сервомашинки с углом поворота вала до 180 градусов; для любительской робототехники выпускаются сервомашинки, вращение вала которых не имеет ограничений вообще. Напряжение питания — 4,8 или 6 вольт.

В зависимости от типа использованной электроники, сервомашинки бывают аналоговыми и цифровыми. Цифровые машинки обеспечивают более быструю и точную отработку, однако потребляют при этом больший ток и обладают более высокой стоимостью.

К особенностям качественных рулевых машинок следует отнести наличие в них подшипников, а также материал, из которого изготовлен редуктор. Иногда корпус защищается от воды.



2187640.jpg(43.7 Kb)
Я Админ
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Отправлено 26.07.2010 - 16:012
Участник
7 сообщений
Мужчина
Серво мотор можно переправить для нескончаемое врашение вперьод.Статия об етом можна посмотрет
http://robotics.dir.bg/_wm....31c8a6d
Получаем мотор е редуктором и плата с драйвер а и МК если удача с нами...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Raperture
Сообщение от пользователя Raperture с отрицательной репутацией.
Вы можете просмотреть это или все сообщения данного пользователя.
Форум » Мастерская » Механика » Что такое сервопривод? (Описание)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: