Здравствуйте!
Я сейчас занят созданием самоходного "робота" с управлением через WiFi. Встал вопрос как всё это приводить в движение. Где-то на просторах интернета нашел интересную идею привода в движение колесного робота с помощью двигателей от шуроповертов напрямую двигатель - колесо.
Мне идея понравилась, хочу реализовать, однако не совсем понятно насколько мощный шуруповерт нужен. Вес моего робота будет весьма внушительный - до 20 кг (полностью собраный и с аккумулятором 12V).
Самый недорогие и слабенькие шуруповерты имеют крутящий момент 7 - 12 Н*м, чуть подороже уже до 30-40 Н*м.
Так вот вопрос: хватит тяговой мощности двух шуруповертов на 12 Н*м для тяги этой конструкции? Поделитесь, пожалуйста, опытом. Диаметр колеса можно подобрать соответственный, но думаю не меньше 10 см.
Заранее спасибо за дискуссию.
P.S. кстати, в качестве корпуса хочу использовать мангал - очень практичная и легкая вещь.Добавлено (09.01.2013, 18:08)
---------------------------------------------
Альтернатива - купить просто двигатели на 12 V и использовать их - так навено дешевле будет - подскажите, где продают.
Добавлено (09.01.2013, 18:37)
---------------------------------------------
Кстаи, а что если использовать двигатели привода стеклоочистителей автомобиля? Какие подойдут? /говорят, что ВАЗовские слабые/
А по поподробнее, и с фото если можно, а то мне в голову сразу бросился самодельный мангал, весом в огого ...
Новичёк, что с меня взять 
