123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 212»
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Механика » Привод из шуруповерта (есть вопрос)
Привод из шуруповерта
Отправлено 09.01.2013 - 18:371
Участник
9 сообщений
Мужчина
Здравствуйте!
Я сейчас занят созданием самоходного "робота" с управлением через WiFi. Встал вопрос как всё это приводить в движение. Где-то на просторах интернета нашел интересную идею привода в движение колесного робота с помощью двигателей от шуроповертов напрямую двигатель - колесо.
Мне идея понравилась, хочу реализовать, однако не совсем понятно насколько мощный шуруповерт нужен. Вес моего робота будет весьма внушительный - до 20 кг (полностью собраный и с аккумулятором 12V).
Самый недорогие и слабенькие шуруповерты имеют крутящий момент 7 - 12 Н*м, чуть подороже уже до 30-40 Н*м.
Так вот вопрос: хватит тяговой мощности двух шуруповертов на 12 Н*м для тяги этой конструкции? Поделитесь, пожалуйста, опытом. Диаметр колеса можно подобрать соответственный, но думаю не меньше 10 см.
Заранее спасибо за дискуссию.
P.S. кстати, в качестве корпуса хочу использовать мангал - очень практичная и легкая вещь.

Добавлено (09.01.2013, 18:08)
---------------------------------------------
Альтернатива - купить просто двигатели на 12 V и использовать их - так навено дешевле будет - подскажите, где продают.

Добавлено (09.01.2013, 18:37)
---------------------------------------------
Кстаи, а что если использовать двигатели привода стеклоочистителей автомобиля? Какие подойдут? /говорят, что ВАЗовские слабые/



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 09.01.2013 - 23:502
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Цитата (Auris419)
весьма внушительный - до 20 кг (полностью собраный и с аккумулятором 12V).

- аккум реально автомобильный ? ПОчему не заюзаете от UPS аккумуляторы или от мопедов и тп ?

Цитата (Auris419)
в качестве корпуса хочу использовать мангал

- wacko А по поподробнее, и с фото если можно, а то мне в голову сразу бросился самодельный мангал, весом в огого ...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 09.01.2013 - 23:583
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Формулы расчета нагрузок, типов ДВ и многое другое http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 11.01.2013 - 21:334
Участник
9 сообщений
Мужчина
Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А))
аккум реально автомобильный ? ПОчему не заюзаете от UPS аккумуляторы или от мопедов и тп ?


От УПСов аккумы ведь мальение, минут на 10 хватит может покататься, не больше. Насчет мангала - погорячился, буду самодельную облегченную конструкцию делать наверно.
Спасибо за ссылку.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 12.01.2013 - 00:155
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
С танковым шасси замучитесь. Легче сделать колесную базу с редукторами хорошими, и ездить не спеша.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 12.01.2013 - 18:246
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Народ собирает батареи из ноутбучных литиев, получается не тяжело и ёмко. 20 кг - это перебор.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Отправлено 15.01.2013 - 03:317
Участник
9 сообщений
Мужчина
Не, это буржуйство собирать из ноутбучных с учетом их стоимости аналог моего аккумулятора будет стоить порядка 25 тыс. руб.
Автомобильный же стоит 2 тыс руб (минимальный)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 16.01.2013 - 14:448
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
А на первый вопрос мне ответите ?


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.01.2013 - 10:029
Участник
9 сообщений
Мужчина
Вопрос про UPS? Слабоват мне кажется  будет. Просто есть новенький авто аккму, буду пробовать с ним.
Вот, собственно думаю взять такие 2 шуруповерта:
http://gc-progress.com/atalog/20006/132223/132237/?pos=866764

Теперь продумываю схему управления (обороты в частности).


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Не, я про мопедные акк )


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 17.02.2013 - 09:2911
Участник
9 сообщений
Мужчина
А, ну я таких даже не знаю smile Новичёк, что с меня взять smile

Кстати, научите пользоваться http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml
Нясно куда что) Спасибо

Добавлено (17.02.2013, 09:01)
---------------------------------------------
Вот, кстати, хотел сделать что-то подобное, но раза в 3 меньше и без лопаты:
http://www.youtube.com/embed/tPg1ZMiC9pA

Придумал использовать в качестве базы нижнюю часть детской коляски. Однако не придумал поворотный механизм. Есть мысли? Буду рад.

Добавлено (17.02.2013, 09:28)
---------------------------------------------
Кстати, вдохновился таким творением:

Добавлено (17.02.2013, 09:29)
---------------------------------------------



Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 17.02.2013 - 14:3112
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Ужас, а не творение.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
37
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Цитата (nightmare)
Ужас, а не творение

- согласен на 100500%. Во-первых куча лишней массы из-за такого громоздкого профиля из металла небось - если и делать такое, то используя квадратный профиль с просверленным дырками по всей его длине для облегчения конструкции. Во-вторых ставить на робота системный блок это вообще ужас ! Есть специальные, как у меня, MiniATX материнские платы разных сортов и напряжением питания в 12В а не в 220 !!!! Потом, накой компа корпус то брать ? Сделал свой или вообще без него обошолся. Да еще там моторчики такие что через пару тройку заездов просто не выдержат массы аккумов преобр-ей и прочего хлама... Модем еще вифи внешний, это просто капец, - есть платы вайфая для PCI разъема...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Администраторы
3318 сообщений
Мужчина
Да моторы еще включаются через обычный выключатель... Ппц sick


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 18.02.2013 - 16:0515
Участник
9 сообщений
Мужчина
На такую конструкцию не претендую, просто стало интересно реализовать что-то подобное.

Система управления придумана такая:
1) мат. плата Mini-ITX VIA с вшитым их же процессором Nehemaih на 1 Ггц, что вполне достаточно для моих целей (кстати, бывший кассовый аппарат)))
2) аккумулятор от ИБП на 6 Ач
3) интересная штука, которая может преобразовать 12v DC в полноценный ATX разъем + молексы:

4) переходник Secure Digital - IDE для вставки обычной флеш карты в IDE. По-моему лучший легкий носитель информации:


Что у меня сейчас получилось из системы управления:


Питание:


Портативный модуль WiFi


Сегодня тестировал сколько проработает система в автономном режиме - получилось около 2,5 часов. Реально наверно меньше будет, до 2х часов. Еще задумался стоит ли подключать систему управления в силовую цепь питания, вместе с двигателями к автомобильному аккумулятору.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Механика » Привод из шуруповерта (есть вопрос)
Страница 1 из 212»
Поиск: