123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Механика » Гусеничные платформы. (Необходимо решить, какую же платформу выбрать.)
Гусеничные платформы.
Отправлено 23.02.2013 - 16:181
Участник
74 сообщений
Мужчина
И так, решил купить гусеничную платформу для робота. Но не выбрал еще, какую. Может кто подскажет, посоветует...
I) Rover 5

Характеристики:
1) Регулируемая высота подвески;
2) Четыре коллекторных электродвигателя напряжение 7,2 в, 0.3A без нагрузки, 2.5A под нагрузкой;
3) Четыре оптических энкодера;
4) В комплекте держатель батареи 6-AA;
5) Максимальная скорость: 1 км/ч;
6) Размер 245 × 225 × 74 (мм).
В комплекте идет отвертка и шестигранный ключ.
p.s. Однако на разных сайтах описания немного разные, возможно установлено всего 2 двигателя, энкодеры отсутствуют.

II) RP5 Tracked Chassis

Характеристики:
1) Для коллекторных электродвигателя постоянного тока 0.21 А без нагрузки и 2.4 А под нагрузкой при 7.2 В;
2)Максимальная скорость: 30 см/с;
3) В комплекте держатель батареи 6-AA;
4) Размер 173 × 125,5 × 55 (мм).
Видео тут:

p.s.:

Вопрос: какую посоветуете?


Прикрепление
4698595.png(221Kb) · 4782516.jpeg(90Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Отправлено 23.02.2013 - 19:382
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Даа белае всех делает по комплектации и применению - бери белую если цена позволяет


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 23.02.2013 - 22:593
Участник
28 сообщений
Мужчина
Этот Rover 5 похоже в разных комплектациях бывает. На hobbyking с 2 моторами, но одна с 2 энкодерами, а другая - без. Разница в цене 8$ за 2 энкодера... ) А на sparkfun в 2 раза дороже, но там по описанию 4 моторов и 4 энкодеров. А так, неплохо, мне нравится.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
4
Отправлено 25.02.2013 - 22:204
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Меня напрягает конструкция шасси - в натяжку - на оси передаточных шестерней приходится самая большая нагрузка и они со временем станут кривыми...


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Отправлено 28.02.2013 - 18:495
Участник
74 сообщений
Мужчина
В общем то заказал первую платформу (rover 5)..


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
14
Форум » Мастерская » Механика » Гусеничные платформы. (Необходимо решить, какую же платформу выбрать.)
Страница 1 из 11
Поиск: