Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: "BEAM-робототехника" (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); "Программирование микроконтроллеров Arduino" (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); "Творческое проектирование Arduino" (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Мастерская » Механика » Фиксатор колена (Как зафиксировать колено робота?)
Фиксатор колена
Отправлено 09.08.2015 - 18:221
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Приветствую!

Есть металлическое колено робота, его приводит в движение сервопривод, в процессе работы на это колено будет иногда приходиться внешнее воздействие, которое может колено согнуть/разогнуть.
Для работы важно только два положения колена.
Подскажите как можно это колено жестко зафиксировать?

Выглядит вот так:

(постамент из монет, тк промахнулся на 1 мм когда делал специальное основание, а стопка двух монет дала нужную величину, и не стал пока заморачиваться)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 09.08.2015 - 21:352
Администраторы
3409 сообщений
Мужчина
Фиксировать положение надо во время работы? Тогда оно жестко фиксируется пока сервы под напряжением. Либо поставить редуктор, который будет держать выставленное положение колена даже если сервы не запитаны.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
33
Отправлено 06.11.2017 - 10:183
Начальная группа
4 сообщений
Мужчина
удалось?


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Форум » Мастерская » Механика » Фиксатор колена (Как зафиксировать колено робота?)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

UTM-метка