123
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow 
Форум » Мастерская » Механика » Фиксатор колена (Как зафиксировать колено робота?)
Фиксатор колена
Отправлено 09.08.2015 - 18:221
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
Приветствую!

Есть металлическое колено робота, его приводит в движение сервопривод, в процессе работы на это колено будет иногда приходиться внешнее воздействие, которое может колено согнуть/разогнуть.
Для работы важно только два положения колена.
Подскажите как можно это колено жестко зафиксировать?

Выглядит вот так:

(постамент из монет, тк промахнулся на 1 мм когда делал специальное основание, а стопка двух монет дала нужную величину, и не стал пока заморачиваться)


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
0
Отправлено 09.08.2015 - 21:352
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
Фиксировать положение надо во время работы? Тогда оно жестко фиксируется пока сервы под напряжением. Либо поставить редуктор, который будет держать выставленное положение колена даже если сервы не запитаны.


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
31
Форум » Мастерская » Механика » Фиксатор колена (Как зафиксировать колено робота?)
Страница 1 из 11
Поиск: