Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Приветствую!
Есть металлическое колено робота, его приводит в движение сервопривод, в процессе работы на это колено будет иногда приходиться внешнее воздействие, которое может колено согнуть/разогнуть.
Для работы важно только два положения колена.
Подскажите как можно это колено жестко зафиксировать?
Выглядит вот так:
(постамент из монет, тк промахнулся на 1 мм когда делал специальное основание, а стопка двух монет дала нужную величину, и не стал пока заморачиваться)
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3320 сообщений
Мужчина
|
Фиксировать положение надо во время работы? Тогда оно жестко фиксируется пока сервы под напряжением. Либо поставить редуктор, который будет держать выставленное положение колена даже если сервы не запитаны.
|
|
|
|
|
|
